- •1. 1. Определение положения точки в пространстве.
- •1.2.Вектор перемещения. Для определения перемещения точки в пространстве вводят вектор перемещения.
- •2.1 Вектор скорости.
- •2.2 Вектор ускорения.
- •3.1 Кинематика твердого тела.
- •3.2. Число степеней свободы .
- •4 .Вращательное движение тел .
- •5. Движение отдельных точек вращающегося твердого тела.
- •6.Плоское движение твердого тела.
- •7.1. Сила. Определения:
- •7.2. Сложение сил и разложение силы на составляющие.
- •7.3. Проекции силы на плоскость и ось.
- •8.1. Статическое и динамическое проявление сил.
- •8.3. Принцип независимости действия сил.
- •9.1 Момент силы относительно произвольного центра.
- •9.2. Момент силы относительно произвольной оси.
- •9.3. Момент силы оТносительно координатной оси.
- •10.Основной закон динамики. Уравнение моментов для тела движущего по окружности
- •Уравнение моментов относительно произвольного центра.
- •11.Движение тел в поле центральных сил.
- •Считая массу планеты постоянной, можно далее записать:
- •12. Основной закон динамики системы материальных точек.
- •13.Уравнения моментов для системы материальных точек относительно произвольного центра, произвольной оси.
- •14. Основной закон динамики тела переменной массы (уравнение Мещерского) для тела с убывающей массой.
- •16.1 Относительность механического движения.
- •16.2. Галилеевы преобразования координат и закон сложения скоростей.
- •16.3. Принцип относительности Галилея, его физический смысл.
- •17.1 Постулаты Эйнштейна.
- •17.2. "Радиолокационный" метод (метод коэффициента "k ").
- •19. 1Сравнение поперечных размеров тел.
- •19.2 Эффект "сокращения" длин.
- •20.1 Преобразования Лоренца.
- •20.2. Интервал. Инвариантность интервала.
- •21.1 Релятивистская масса, релятивистский импульс.
- •21.2Релятивистское уравнение движения.
- •22.1. Силы инерции.
- •22.2. Силы инерции во вращающихся системах отсчета.
- •22.3. Силы инерции Кориолиса.
- •22.4. Зависимость веса тел от географической широты местности.
- •23. Силы трения. Сухое трение. Силы трения скольжения.
- •23.2. Силы трения качения.
- •24. 1Вязкое трение
- •24.2 Движение тел в сопротивляющейся среде.
- •25.1 Упругие силы.
- •25.2Продольное сжатие и растяжение. Закон Гука.
- •26.1Деформация сдвига
- •26.2Деформация кручения.
- •27. Закон всемирного тяготения.
- •28.1 Потенциальная энергия гравитационного взаимодействия, гравитационный потенциал.
- •28.2Связь напряжённости и потенциала поля.
- •29.1 Работа и энергия
- •29.2Работа силы тяжести.
- •29.3Работа упругих сил.
- •30 .1 Работа и кинетическая энергия.
- •30.2Работа центральных сил.
- •30.3Потенциальная энергия.
- •30.3Нормировка потенциальной энергии, закон сохранения энергии.
- •31.1Момент инерции твёрдого тела.
- •31.2Теорема Штейнера.
- •32. Кинетическая энергия твёрдого тела для различных типов движения.
- •1.Поступательное движение
- •2.Вращательное движение
- •3.Плоское движение тела
- •33.1 Гироскопы.
- •33.2 Прецессия волчка.
- •34.1Давление покоящейся жидкости.
- •36. Уравнение поверхности уровня
- •37. Закон паскаля
- •38. Сообщающиеся сосуды заполнены однородной жидкостью
- •39. Закон архимеда Тело погружено в жидкость (рис. 73).
- •На его поверхность со стороны жидкости действуют силы давления, выделим в теле объем малого сечения, ось которого вертикальна. На верхнюю и нижнюю грани этого объема действуют силы давления:
- •40. Механика движущихся жидкостей.
- •40.1. Введение
- •Определения
- •40.2. Расход жидкости
- •40.3. Уравнение неразрывности струи жидкости
- •41 .1Уравнение бернулли
- •41.2.Формула торичелли
- •42.1Ламинарнре и турбулентное течение жидкости. Число рейнольдса.
- •42.2. Формула пуазейля
- •43.1Колебательное движение
- •44. Собственные колебания
- •45. Затухающие колебания
- •46. Вынужденные колебания
- •47. 1.Математический маятник
- •47.2 Пружинные маятники
- •48. Геометрическое представление колебаний.
- •49. Сложение одинаково направленных колебаний.
- •51. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний.
- •52. Гармонический анализ периодических движений.
- •53. Гармонический анализ периодических движений.
- •55.1. Упругие волны.
- •55.2. Распространение упругих возмущений в твёрдом теле.
- •55.3. Отражение упругих импульсов от границы раздела сред.
- •56.1.Уравнение плоской волны, движущейся в определённом координатном направлении.
- •56.2. Уравнение плоской волны, движущейся в произвольном направлении в пространстве.
- •57.1. Продольные волны в твёрдом теле. Волновое уравнение.
- •57.2. Упругие волны в газах. Волновое уравнение.
- •58.1. Интерференция воли.
- •58.2.Стоячие волны.
- •54. Колебания треугольной формы
52. Гармонический анализ периодических движений.
а) Колебания прямоугольной формы. Колебания прямоугольной формы (рис. 110) могут быть представлены функцией
, в промежутке и в промежутке , т.е. функция в данном
с
Рис.108
лучае является нечётной. Вне указанного промежутка функция повторяется с периодом , является периодической.Т
Рис.110
ак как исследуемая функция является нечётной, то в соответствии с (347) постоянный член разложения Фурье равен
(348)
Из соотношения (343)определяем коэффициенты Фурье :
(349)
Коэффициенты Фурье определяются из (344):
Как видно, коэффициенты принимают различные значения в зависимости от номера члена ряда (номера гармоники). Для нечётных гармоник (нечётных значений k)
(350)
а для четных
(351)
Учитывая полученные значения коэффициентов разложения в ряд Фурье (348), (349), и (350), можно окончательно записать ряд Фурье для колебаний прямоугольной формы в виде
(352)
Заметим, что разложение Фурье для этого случая состоит только из нечётных гармоник, амплитуды которых уменьшаются обратно пропорционально номеру гармоники.
53. Гармонический анализ периодических движений.
б) Колебания пилообразной формы
Периодические колебания пилообразной формы, представленные на рис. 111, можно описать функцией , определяемой в промежутке . При других значениях аргумента функция повторяется с периодом .
Рис.111
Как видно, , т.е. функция является нечётной, поэтому из (347) следует, что
(352).
Коэффициенты Фурье определяется в соответствии с (343)
(353).
Значение интеграла удобно находить по правилу интегрирования по частям. По этому правилу, если подынтегральное выражение можно представить в виде , то с точностью до постоянной интегрирования можно записать:
(354).
Полагая и , находим далее, что , а . Используя правило (354) интегрирования по частям, можно записать, что (с точностью до постоянной интегрирования)
(355).
Учитывая это, значения коэффициентов в форме (353) перепишем в виде
(356).
Коэффициенты определяются из (354):
(357).
Интегралы записанного вида также удобно находить по правилу интегрирования по частям. В этом случае полагаем . Учитывая это, получаем далее, что .
55.1. Упругие волны.
Рассмотренные в разделе "Колебательное движение" колебательные системы могут служить моделью основной части источника или приёмника упругих колебаний. Теперь обратимся к изучению процесса распространения колебаний, передачи колебательного процесса от источника колебаний к приёмнику.
Изучая колебания различных колебательных систем, мы, как правило, не учитываем тех изменений, которые колебательная система производит в окружающей её среде. Между тем, колеблющееся тело, отклоняясь от положения равновесия, вызывает деформации окружающего его участка среды и, соответственно, упругие напряжения. Силы упругости в деформированном участке среды действуют как на колеблющееся тело, так и на частицы слоев среды, граничащих с деформированным. Под действием упругих сил частицы совершают движение в соответствии с законами динамики. Таким образом колебательный процесс, возбуждаемый колеблющимся телом, начинает распространяться в среде. При периодических колебаниях источника периодическими будут и колебания различных частиц среды около их положений равновесия. С течением времени в колебательный процесс вовлекаются всё более и более удалённые от источника частицы среды. Такой процесс и называют обычно волновым, а изменяющиеся с течением времени периодические деформации среды - волной. Более того, даже если источник возмущений в среде является импульсным, а не периодическим, процесс распространения возмущений в среде всё равно называют волновым. Следовательно, для распространения колебаний, возбуждаемых источником, необходимо наличие упругой среды. Здесь и далее рассматриваются только упругие волны, хотя волновым процессом можно описывать и изменения в пространстве с течением времени и других по природе физических величин, например, температуры (для температурных или тепловых волн), напряженности электрического поля для электромагнитных волн и т.д.