- •Тема 1. Определители, матрицы, системы
- •П равила вычисления определителей второго и третьего порядка:
- •Свойства определителей:
- •Миноры и алгебраические дополнения
- •Теорема Лапласа
- •Вычисление определителей высших порядков, правило треугольника.
- •Виды матриц:
- •Основные операции с матрицами и их свойства
- •Ранг матрицы
- •Обратная матрица
- •Теорема о существовании и единственности обратной матрицы
- •Системы линейных алгебраических уравнений (основные понятия)
- •Методы решения
- •Условия применяемости методов
- •Теорема Кронекера-Капелли
- •Однородные системы
- •Фундаментальная система решений
- •Связь между однородной и неоднородной системами решений
- •Тема 2. Векторная алгебра. Аналитическая геометрия.
- •Векторная алгебра (основные понятия)
- •Действия над векторами
- •Линейная зависимость и независимость системы векторов (линейная комбинация)
- •Теоремы о единственности разложения любого вектора пространства (r2, r3)
- •Координаты, проекция вектора на ось
- •Декартова система координат
- •Скалярное произведение векторов (определение, свойства, приложение)
- •Векторное произведение векторов (определение, свойства, приложение)
- •Смешанное произведение векторов (определение, свойства, приложение)
- •Соответствие между геометрическими образами и уравнениями.
- •Плоскость в пространстве (типы уравнений, взаимное расположение)
- •Прямая на плоскости и в пространстве (типы уравнений, взаимное расположение)
- •Взаимное расположение прямой и плоскости
- •Кривые второго порядка
- •Окружность, эллипс, гипербола, парабола (вывод канонического уравнения, исследование кривой)
- •Преобразование системы координат на плоскости (параллельный перенос, поворот)
- •6 Основных типов поверхностей второго порядка
- •С истемы координат
- •Тема 3. Элементы линейной алгебры.
- •Линейное пространство (определение, примеры)
- •Линейная зависимость и независимость системы векторов (линейная комбинация)
- •Базис. Координаты.
- •Изменение координат при замене базиса (матрица перехода)
- •Определение скалярного произведения в линейном пространстве
- •Евклидово пространство (определение, примеры)
- •Неравенство Коши-Буняковского
- •Ортонормированный базис и его построение. Процесс ортогонализации.
- •Линейный оператор и его матрица
- •Зависимость матрицы от базиса
- •Собственные значения и вектора линейного оператора, их зависимость
- •Матрица линейного оператора в базисе из собственных векторов
- •Условия существования базиса из собственных векторов
- •Примеры операторов
- •Квадратичные формы
- •Упрощение общего уравнения линий и поверхностей второго порядка. Приведение их к каноническому виду
- •Тема 4. Введение в анализ
- •Комплексные числа (формы записи, основные операции)
- •Переменные и постоянные величины, множества (основные понятия)
- •Функция (определение, способы задания, свойства)
- •Предел числовой последовательности
- •Предел функции, геометрическая интерпретация
- •У равнения касательной и нормали
- •Гиперболические функции
- •Понятие дифференцируемой функции
- •Формула тейлора
- •Наибольшее и наименьшее значение функции
Ранг матрицы
Пусть в матрице А размером m x n выбраны произвольно k строк и k столбцов (k<min(m,n)). Элемент, стоящие на пересечении выбранных строк и столбцов, образуют квадратную матрицу порядка k, определитель которой называется минором k-го порядка матрицы А.
Максимальный порядок r отличных от нуля миноров матрицы А называется ее рангом. А любой минор порядка r, отличный от нуля, - базисный минор.
Если матрица нулевая – ранг равен 0
Ранг А>= max(m,n)
Число ненулевых элементов в выделенном блоке, приведенном к треугольному виду, будет соответствовать рангу матрицы.
Обратная матрица
Для любой квадратной матрицы, определитель которой отличен от 0, можно найти обратную матрицу.
Обратная матрица – матрица, которая при произведении с данной матрицей дает единичную матрицу.
А-1А=АА-1=Е
detA-1
Два метода вычисления:
Через алгебраические дополнения (метод присоединенной матрицы) – присоединенная матрица определяется как транспонированная к матрице, составленной из алгебраических дополнений соответствующих элементов матрицы А,
Методом элементарных преобразований – элементарными преобразованиями являются – перестановка строк/столбцов, умножение строки/столбца на число, отличное от нуля, прибавление к элементам строки/столбца соответствующих элементов другой строки/столбца, предварительно умноженных на некоторое число,
Теорема о существовании и единственности обратной матрицы
Если существует обратная матрица к данной, то она единственная. Пусть матрица А имеет обратную матрицу А-1, тогда АА-1=А-1А=Е. предположим что найдется еще матрица В, обратная к А, тогда АВ=ВА=Е.
Рассмотрим:
Если ВАА-1, то:
(ВА)А-1=ЕА-1=А-1
В (АА-1)=ВЕ=В
Следовательно В=А-1, что говорит о существовании и единственности обратной матрицы.
Системы линейных алгебраических уравнений (основные понятия)
Система называется линейной, так как x в первой степени, алгебраической, так как переменные связаны умножением и сложением.
Система называется совместной, если она имеет хотя бы 1 решение. Решение системы – совокупность переменных x, если при подстановке в каждое уравнение системы получится тождество.
Система может иметь единственное или бесконечно много решений.
Система называется однородной, если все коэффициенты bi=0
Методы решения
Метод Крамера (метод определителей) – применяется только для квадратной невырожденной матрицы.
A=aij, B=bi, X=xj ,
а – числовой коэффициент, b – свободный коэффициент, x – неизвестная переменная
Следовательно, X=A-1B, откуда Xi=deti / det, где deti – определитель, получаемый из определителя det заменой i-го столбца на столбец свободных членов.
Матричный метод - AX=В – матричная форма записи.
AX=B, слева умножаем на A-1, тогда X=A-1B – матричный метод решения, который используется только для квадратной невырожденной системы.
AXB=C
A-1AXB=A-1C
XB=A-1C
XBB-1=A-1CB-1
X=A-1CB-1
Метод Гаусса – универсальный метод, составляется расширенная матрица (А|В), применяется метод последовательных исключений или элементарный преобразований:
Строки расширенной матрицы можно умножать на любой ненулевой коэффициент
Расширенные строки можно складывать друг с другом с любым коэффициентом
Перестановка уравнений
Можно переставлять столбцы в левой части расширенной матрицы, но запоминая нумерацию переменных
Вычеркивать тождественные и одинаковые уравнения
Возможные случаи:
K=n – единственное решение
K<n – бесконечно много решений, т.к. для записи ответа основных переменных используются свободные
Нет решения, если нулевая строка равна числу