- •Раздел 1 Основные термины и определения теории надёжности
- •1.1 Объект, система и элементы
- •1.2 Состояния и события
- •Постепенные – это отказы, которые наступают в результате длительного, постепенного изменения одного или нескольких параметров объекта.
- •1.3 Наработка и ресурс
- •1.4 Надежность
- •Раздел 2 Показатели надежности невосстанавливаемых объектов
- •2.1 Функции распределения и надёжности наработки до отказа
- •2.2 Плотность распределения наработки до отказа
- •2.3 Вероятности отказа и безотказной работы
- •2.4 Интенсивность отказов
- •2.5 Средняя наработка до отказа
- •Раздел 3 Законы распределения наработки до отказа
- •3.1 Экспоненциальное распределение
- •3.2 Нормальное распределение (распределение Гаусса)
- •3.3 Усечённое нормальное распределение
- •3.4 Логарифмически нормальное (логнормальное) распределение
- •3.5 Распределение Рэлея
- •3.6 Распределение Вейбулла
- •3.7 Гамма-распределение
- •3.8 Смесь распределений
- •Раздел 4 Потоки отказов и показатели надежности восстанавливаемых объектов
- •4.1 Понятие потока отказов. Простейший (пуассоновский) поток
- •4.2 Показатели безотказности
- •4.3 Показатели ремонтопригодности
- •4.4 Показатели долговечности
- •4.5 Комплексные показатели надежности
- •Раздел 5 Расчёт надёжности систем без учёта восстановления Расчёт надёжности системы – это определение её показателей надёжности по известным показателям надёжности элементов.
- •5.1 Основные этапы расчёта надежности
- •5.2 Способы соединения элементов и составление структурной схемы системы
- •5.3 Методы расчета надёжности невосстанавливаемых систем
- •5.3.1 Расчет надежности систем с последовательным и параллельным соединением элементов
- •5.3.2 Расчёт надёжности систем со сложной структурой
- •6.4 Резервирование систем
- •Раздел 6 Расчёт надёжности систем с учётом восстановления
- •6.1 Граф состояний системы
- •6.2 Расчет надежности восстанавливаемой системы с помощью уравнений типа массового обслуживания
- •6.3 Матрица состояний
- •6.3 Расчет надежности восстанавливаемой системы с помощью интегральных уравнений
- •Раздел 7 Оценка надёжности объектов по результатам испытаний
- •7.1 Виды испытаний на надежность
- •7.2 Определительные испытания
- •8.3 Контрольные испытания
- •Раздел 9 Обеспечение надёжности систем при эксплуатации
- •9.1 Организация эксплуатации
- •9.2 Классификация запасных частей
- •9.3 Организация пополнения запаса
- •9.4 Расчет числа невосстанавливаемых запасных частей с периодическим пополнением по вероятности достаточности
- •9.5 Расчет количества восстанавливаемых запасных частей по вероятности достаточности
- •9.6 Техническое обслуживание
- •Раздел 10 Диагностика автоматизированных систем
- •10.1 Классификация видов диагностирования
- •10.2 Классификация методов диагностирования
- •10.3 Показатели диагностирования
- •10.4 Математические модели объектов диагностирования
- •10.5 Системы технического диагностирования
- •10.6 Таблица функций неисправностей (тфн)
- •10.7 Алгоритмы диагностирования
- •Раздел 11 Анализ надежности программного обеспечения
- •11.1 Основные понятия надежности программного обеспечения
10.6 Таблица функций неисправностей (тфн)
Представим явную модель объекта диагностирования в виде таблице функций неисправностей (ТФН) (табл. 10.1), где E – множество состояний объекта ; S – множество неисправностей объекта ; R – множество всех результатов проверок , .
Каждому неисправному состоянию , соответствует определённая неисправность , поэтому часто в ТФН вместо набора технических состояний объекта E фигурирует набор неисправностей S.
Таблица 10.1
Общий вид таблицы функций неисправностей (ТФН)
|
Множество состояний объекта E |
||||||
|
|
…………… |
|
…………… |
|
||
Множество элементарных проверок D
|
|
|
|
…………… |
|
…………… |
|
… |
… |
… |
…………… |
|
…………… |
… |
|
|
|
|
…………… |
|
…………… |
|
|
… |
… |
… |
…………… |
… |
…………… |
… |
|
|
|
|
…………… |
|
…………… |
|
Непосредственное использование данной таблицы часто бывает затрудненно, по причине высокой её размерности. Однако как универсальная математическая модель объекта диагностирования она очень наглядна и удобна для процедур построения и реализации алгоритмов диагностирования.
ТФН эквивалентна заданию системы функций (10.13) и (10.14). Столбец e задает поведение исправного объекта, т.е. функцию (10.13), а остальные ее столбцы – поведения неисправного объекта, т.е. функцию (10.14).
Для определенности примем, что множество D обладает свойством обнаружения неисправностей из множества S, т.е. для любой неисправности найдется хотя бы одна элементарная проверка , – такая, что , а также свойством различения всех неисправностей из множества S, т.е. для каждой пары неисправностей , , , найдется хотя бы одна элементарная проверка , такая, что .
Как всякая математическая модель объекта диагностирования ТФН используется для построения алгоритмов диагностирования.
При построении алгоритма диагностирования необходимо учитывать требуемую глубину диагностирования. Она может быть задана через фиксированное разбиение множества Е на непересекающихся подмножеств , где =1, 2 ,…, . Тогда проверке исправности (работоспособности) соответствует минимальная глубина диагноза, при которой . При поиске неисправности с максимальной глубиной диагноза (т.е. с точностью до каждого одного технического состояния) . Промежуточные значения глубины диагноза характеризуются условием .
Способ разбиения множества Е технических состояний объекта на подмножества является достаточно универсальным. Но он неудобен тогда, когда отсутствует соответствие такого разбиения объекта на конструктивные составные части. Значительно удобнее требуемую глубину диагностирования задавать через разбиение множества конструктивных компонент объекта на непересекающиеся подмножества. Например, широко известно требование проведения диагностирования с глубиной до сменного элемента (группы элементов). Этот случай соответствует рассмотрению одиночных неисправностей объекта. Поэтому получаем , N - количество сменных элементов (групп элементов). Иначе обстоит дело тогда, когда нельзя исключить возможность существования неисправности в нескольких элементах (групп элементах). В этом случае получаем подмножеств технических состояний, т.е. (с учетом исправного состояния е) .
Основу любого алгоритма диагностирования составляет совокупность (множество) D входящих в него элементарных проверок. Для того чтобы обеспечить требуемую глубину диагноза, эта совокупность должна различать каждую пару технических состояний, принадлежащих разным подмножествам и , хотя может не различать любую пару технических состояний, принадлежащих одному и тому же подмножеству . Первое условие означает, что для каждой пары технических состояний , , принадлежащих разным подмножествам и , среди элементарных проверок совокупности D найдется хотя бы одна элементарная проверка , результаты и которой различны, т.е. . Совокупность D элементарных проверок алгоритма диагностирования называется полной, если она обеспечивает проведение диагностирования либо с заданной глубиной, либо с глубиной обеспечиваемой множеством D всех допустимых элементарных проверок. Совокупность D называется не избыточной, если удаление из нее одной элементарной проверки ведет к уменьшению глубины диагностирования.
Построение по ТФН всех полных не избыточных совокупностей элементарных проверок D можно осуществить в два этапа:
Необходимо просмотреть все возможные неупорядоченные пары столбцов таблицы и выделить пары , технических состояний, принадлежащих разным подмножествам и , и для каждой пары выбрать совокупность элементарных проверок D результаты которых и для технических состояний и различны.
Перебором всех полученных на первом этапе подмножеств элементарных проверок, необходимо выбрать совокупности D, чтобы в каждой из них была хотя бы одна элементарная проверка принадлежащая каждому из выделенных подмножеств.