- •Билет 1. 1.1 Сущность аналитического и имитационного моделирования
- •1.2.Моделирование
- •1.3 Понятия о моделях. Основные определения
- •1.4Классификация по характеру изменения величин:
- •Билет 2. Методы моделирования и их применение при синтезе и анализе сложных систем
- •2.2 Пример моделирования сау программным методом.
- •2.1 Первичные модели с единичными тэс
- •Билет 4. Понятие об устойчивости. Построение областей устойчивой работы (оур) системы при параметрических возмущениях.
- •4.2. Построение областей устойчивой работы с заданным качеством динамических свойств
- •Билет 5.В настоящее время при создании цифровых автоматизированных систем возможна реализация двух подходов к созданию асу:
- •5.2. Алгоритм моделирования цифровых сау с учетом квантования времени.
- •Билет 6.Рассмотрим структурную схему цифровой системы управления автопилотом самолета с учетом нелинейных составляющих.
- •Билет 7.1. Пропорциональный закон (п):
- •Билет 8.Главная цель и исходная концепция создания инструментария
- •8.1Область применения инструментария
- •8.2Основные принципы построения современных смм
- •8.3Требования к инструментарию
- •8.2 ПродолжениеОсновные требования к программной реализации системы
- •8.4Методология исследований при помощи системы
- •8.5Основные этапы, составляющие процесс исследований.
- •1) Этап создания первичной модели.
- •3) Этапы подготовки к моделированию и моделирования.
- •5) Этапы проведения экспериментов.
- •6) Этап автоматической оптимизации.
- •8) Этап расширения инструментария пользователем.
- •8.6Функциональная структура инструментария
- •Билет 9. Понятие о модельном времени.
- •9.2 Пример имитационного моделирования на базе 3-х компонент.
- •9.3. Порядок изменения модельного времени.
- •Билет10 Постановка задач на моделирование и анализ динамических свойств параметрических систем управления.
- •10.2. Структура системы управления с координатно-операторной обратной связью (коос).
- •10.3. Структура системы управления с коос и операторной обратной связью (оос).
- •Билет 11.Классификация алгоритмов управления для управляющих эвм
- •11.2Автоматический выбор алгоритма управления в управляющих эвм на основе динамической ситуации
- •Билет 12. Оценка качества переходного процесса при воздействии ступенчатой функции.
- •12.2.Интегральные критерии качества. Блок-схема программы параметрической оптимизации.
- •12.3.Статистические оценки свойств системы управления при случайных координатных и параметрических возмущениях.
- •12.4.Схема автоматизации синтеза, анализа и оптимизации динамики сау
5) Этапы проведения экспериментов.
Смысл этапов проведения эксперимента заключается в многократном повторении описанных ранее этапов 3 и 4.При решении задачи анализа динамики исследуемой системы пользователь перед каждым из этапов моделирования может производить изменения значений ее входных параметров для изучения ее работы в различных условиях.При синтезе системы пользователь может производить ее структурную и параметрическую оптимизацию путем модификации ее модели. Этапы проведения экспериментов выполняются несколько раз и заканчиваются при достижении цели исследований.
6) Этап автоматической оптимизации.
Этот этап позволяет находить оптимальные значения варьируемых параметров отдельных ТЭС путем использования специализированной подсистемы оптимизации.От пользователя требуется внести необходимые данные в структуру модели и настроить подсистему оптимизации. При оптимизации в автоматическом режиме несколько раз производится выполнение моделирования, перед которым подсистема оптимизации вставляет в структуру исследуемой системы вычисляемые по особому алгоритму данные.В результате производится параметрическая оптимизация исследуемой системы. Критерий оптимизации должен быть задан пользователем в процессе настройки подсистемы оптимизации. Этап автоматической оптимизации может выполняться неоднократно в процессе выполнения этапов проведения эксперимента.
7) Этап документирования результатов экспериментов.
Заключается в подготовке документов, отражающих проделанную исследователем работу и в сохранении этих документов в архиве результатов исследований.
8) Этап расширения инструментария пользователем.
Этот этап производится случаях, когда необходимо значительное наращивание библиотек ТЭС,создание групповых элементов структуры (ГЭС), представляющих собой системы из ТЭС, объединенные в функциональные блоки, создание библиотек шаблонов моделей. Как правило, такая задача возникает при необходимости адаптации системы для работы в конкретной предметной области. Для облегчения этих операций в инструментарии существуют специальные средства.
8.6Функциональная структура инструментария
можно выделить следующие основные функции системы ИМОДС2:
1) автоматизированное построение и модификация имитационных моделей на основе библиотек типовых элементов;
2) настройка параметров имитационных моделей, интерактивное проведение имитационных экспериментов;3) представление и документирование результатов проведения экспериментов;4) хранение и реорганизация библиотек типовых элементов структур моделей и библиотек прототипов моделей;
5) вспомогательные и сервисные функции.Назначение основных подсистем инструментария
Схема функциональной структуры системы
Преимущества разработанной на кафедре ЭВМ системы моделирования по сравнению с ПК «МВТУ»
Улучшенная организация рабочего пространства системы, удобная и эффективная реализация многооконного режима.
Улучшенный редактор схем моделей, более качественное отображение элементов структурных схем.
Более высокий общий уровень интерфейса, простота и понятность диалога с пользователем.
Наглядность и понятность реализации функций оптимизации и анализа динамических систем, за счет использования блочного подхода.
Открытость исходного кода программы.