Техническая характеристика системы смазки
Марка масла для смазки И-20А ГОСТ 20799-75
Тип смазочной станции С48
Производительность смазочной станции, л/мин 3
Номинальное давление нагнетания, МПа 0,63
Техническая характеристика пневмооборудования
Давление в системе, МПа 0,4
Давление в системе с вода падающих роликов, МПа 0,25…0,3
Максимальный расход сжатого воздуха, м3/час 0,7
Марка масла маслораспылителя И-20А ГОСТ 20799-75
6.2 Схема кинематическая принципиальная
Кинематика автомата состоит из трёх основных цепей:
кинематической цепи главного привода (вращение метчика) ;
кинематической цепи подачи (вращение подающих роликов механизма подачи) ;
кинематической цепи механизма загрузки ;
Кинематическая цепь главного движения
От электродвигателя 1 через клиноременную передачу со сменными шкивами 2 и 3 передаётся вращательное движение на полый шпиндель 1, в котором устанавливается патрон с метчиком.
Кинематическая цепь подачи
От шпинделя 1 через валы 2,3,4,5,6,7 посредством зубчатых колёс 4,5,6,8,а,в,10,11,12,13,14 передаётся вращательное движение спиральным роликом, удерживающим заготовку от проворотов и сообщающим ей поступательное движение в направлении метчика. Ролики установлены на трёх кривошипах 21 взаимодействующих между собой посредством рычажно – зубчатой системы.
Кинематическая цепь механизма загрузки
От электродвигателя 15через клиноременную передачу со шкивами 16,18,17 и 19 вращение передаётся полому валу 8, на котором установлена эксцентричная воронка 22, и эксцентричная втулка 9, соединённой с гибким валом 20.
Рис.4 Схема кинематическая
Рис.5 Схема кинематическая
6.3 Описание работы основных узлов станка
Станина
Станина автомата выполнена сварной из листового проката.
Передняя часть станины имеет гладкую стенку. В верхней передней зоне имеется окно в котором установлен фильтр 1,предназначенный для слива СОЖ в бак охлаждения. В этой зоне на опору 2 устанавливают ящики для стружки 3.
На верхней плоскости станины установлены шпиндельные бабки.
На задней стенке станины имеются два окна для установки электродвигателей главного привода и винты 4 для натяжения ремней. Фиксация подмоторной плиты осуществляется с помощью четырёх гаек 5.
В центре станины имеется проём, в который задвигается бак с охлаждающей жидкостью.
Над двигателем установлены кронштейны 6 на которых размещаются ящики 7 для нарезанных гаек.
В левой боковой стенке станины под крышкой 8 находится ниша с пневмооборудованием.
В правой боковой стенке станины под крышкой 9 находится ниша для сменных шкивов.
На верхней плоскости станины устанавливаются кожуха ограждения 10.
Подвод охлаждающей жидкости осуществляется через ниппель 12, подача – через сопла 11 и регулируется кранами 13.
Рис. Станина
Рис.7 Станина
Механизм подачи
Механизм подачи установлен на передней стенке корпуса шпиндельной бабки. Подача заготовок на метчик осуществляется тремя параллельными инструменту роликами, на наружных поверхностях которых имеются спиральные канавки. В передней части нижних подающих роликов установлены направляющие ролики, которые осуществляют приём и вывод заготовок из загрузочного лотка и передают их в подающие ролики.
Для приёма заготовок из загрузочного лотка спиральная канавка направляющих роликов имеет приёмный участок. Подающие ролики установлены на трёх рычагах 1,2,3. Вращение подающих роликов осуществляется от шпиндельной бабки через колесо зубчатое 4, блока зубчатых колёс 5, вал-шестерни 6 и 7 и шариковая предохранительная муфта 8. Рычаги 1,2,3 установлены во втулках 9, подпружинены пружинами 10 и имеют возможность совместного осевого перемещения.
Рычаги 1 и 3 соединены шарнирно планкой 11, а рычаги 2 и 3 взаимодействуют посредством зубчатых секторов 12. Рычаги 2 и 3 шарнирно соединены с пневмоцилиндром 13 зажима и разжима подающих роликов.
В зажатом (рабочем) положении подающие ролики располагаются вокруг метчика с интервалом 120°. При этом подающие ролики не зажимают заготовку, а лишь удерживают её от проворота во время нарезания резьбы. Усилие зажима подающих роликов регулируется изменением давления воздуха в пневмоцилиндре и устанавливается при наладке автомата с незначительно большим усилием, необходимым для удержания заготовок от проворотов. Величина усилия зажима зависит от материала и размеров заготовок, а также состояния и качества метчикав.
С рычагами 1 и 3 взаимодействуют БТП211, которые при возникновении осевой и радиальной перегрузки дают команду на разведение рычагов и отключения автомата.
Рис. 8 Механизм подачи
Рис. 9 механизм подачи
Бабка шпиндельная
В расточках литого корпуса 1 на подшипниках качения устанавливается полый шпиндель 2 и валы 3,4 привода вращения роликов механизма подач.
В расточке полого шпинделя 2 крепятся щёки 5, в которых базируется патрон с S – образным метчиком. На заднем конце шпинделя 2 закреплена ступица 6 для установки сменных шкивов привода вращения шпинделя.
Привод вращения подающих роликов механизма подачи осуществляется от косозубой зубчатой пары 7-8 ведущее колесо 7 которое установлено на шпинделе, через прямозубую передачу 9-10 и сменные зубчатые колеса А-Б на вал-шестерню 4. Ведомое колесо 9 прямозубой передачи и ведущее колесо Б сменной пары устанавливаются на приклоне 11, расположенном в нише, выполненной в задней части корпуса 1. Ниша закрывается крышкой 12, в расточке которой устанавливается механизм толкателя 13, нажимающего на блокировочный микропереключатель, отключающий привод бабки при перегрузке механизма подачи по крутящему моменту.
Бесконтактный переключатель БТП также крепится к крышке 12.
Блокировочный бесконтактный переключатель включается при срабатывании шариковой предохранительной муфты 14 при помощи которой ведущее колесо 9 прямозубой передачи привода механизма подач связывается с валом 3, на котором установлено ведомое колесо 8 косозубой пары.
Для фиксации толкателя 13 в положениях контроля и срабатывания предохранительной муфты 14 на толкателе выполнены две Z - образные канавки, в которые пружиной 15 вводится конический фиксатор 16.
На передней плоскости корпуса 1 крепится смазочная панель которая распределяется масло в пять точек смазки (зубчатые колёса, задняя опора шпинделя, механизм подачи). В дне корпуса 1 имеется резьбовое отверстие в которое вворачивается концевое соединение для отвода масла в станцию смазки.
Шкивы привода шпинделя и блокировочный бесконтактный переключатель закрываются кожухом 18.
К кожуху 18 крепится быстросъёмный патрубок 19, в который входит хвостовик патрона с метчиком, по которому обработанный гайки отводятся в сборник.
С внутренней стороны кожуха 18 крепится кожух 20, в который собирается охлаждающая жидкость, поступающая в шпиндель вместе с гайками. Жидкость отводится в бак охлаждения по трубе 21, ввёрнутой в резьбовое отверстие кожуха 20.
Сверху бабка шпиндельная закрыта плитой 22, на которой крепятся механизм загрузки и электрошкаф. Сзади плита 22 имеет открытую нишу в которой располагаются штепсельные разъёмы электрооборудования.
На передней плоскости корпуса 1 крепится механизм подачи.
Рис. 10 Бабка шпиндельная
Рис. 11 Бабка шпиндельная
Механизм загрузки
Механизм загрузки установлен на шпиндельной бабке и предназначен для автоматической выдачи ориентированных заготовок в зону обработки.
В нижней части литого бункера 1 находятся две концентрично расположенные втулки 2 и 3, вращающиеся с разной скоростью. Входные части втулок имеют форму конуса расположенного эксцентрично относительно оси вращения и выполняют функцию ворошителя.
К внутренней сменной втулке 3 крепится гибкий деталепровод 4, представляющий собой пружину с двумя поворотами под углом 90°.
Деталепровод крепится к втулке 3 с помощью цангового за жима 5.
Выходная часть деталепровода установлена на подшипниковой опоре также с помощью цангового зажима.
Из деталепровода заготовки поступают в сменный лоток 6 далее на шнековые ролики.
Для более активного перемещения заготовок в вертикальном латке 6 установлен шариковый вибратор 7.
Вращение втулок 3 и 4 осуществляется от электродвигателя через шкивы 10,11 и 12 и клиновые ремни 13 и 14.
Натяжение ремней осуществляется поворотом фланца 15 с эксцентрично закреплённым на нём электродвигателем.
Рис. 12 Механизм загрузки
Рис. 13 Механизм загрузки
Охлаждение
Сварной бак 1 установлен на роликах в заднем проёме станины. Конструкция бака для лучшего отстоя СОЖ выполнена из двух отсеков. Охлаждающая жидкость с помощью электронасоса поступает в зону обработки по трубопроводу 2. В бак СОЖ поступает через сетку – фильтр 3. Для удобства очистки и замены СОЖ в каждом отсеке предусмотрены сливные отверстия, закрытые резьбовыми пробками 4.
Ёмкость бака охлаждения 130 литров. Контроль за уровнем СОЖ осуществляется при снятой сетке – фильтр 3. Уровень СОЖ ниже верхней кромки бака на 35…50 мм.
В правой части бака имеется ниша для установки станции смазки.
Рис. 14 Охлаждение
Транспортёр стружки
Герметичный корпус транспортёра образуется двумя Г- образными станками 1 и 2, к которым через уплотнительный шнур 3 крепится немагнитная замкнутая лента 4, образующая поверхность транспортирования стружки.
Две цепи 5 с постоянными магнитами 6 устанавливаются внутри корпуса на звёздочках 7 и 8 и натяжном ролике.
Передние звёздочки цепей 7 транспортёра стружки получают вращение от отдельного электродвигателя через червячный редуктор 10, который с помощью фланца крепится к корпусу транспортёра.
Транспортёр стружки устанавливается в нише станины так, чтобы его транспортирующая поверхность располагалась под зонами резания автомата.
Рис. 15 Транспортёр стружки