4 Определение динамических качеств автомобиля при торможении

Максимальное замедление находится из выражения (37):

j_mор = g∙φ. (37)

Время торможения до остановки находится при интегрировании уравнения замедления автомобиля, по формуле (38):

t_mор =V_н/g∙φ, (38)

где V_н – скорость автомобиля в момент начала торможения.

Путь торможения до остановки можно найти при интегрировании уравнения времени торможения, по формуле (39):

S_mор = V_н²/2∙g∙φ. (39)

Результаты вычислений (37), (38) и (39), для φ_ = 0,7 и φ₂ = 0,4 представлены в таблице 11.

Таблица 11 - Тормозные свойства автомобиля.

Параметры			Начальная скорость торможения Vн, м/с
	4,8	6,8	8,8	10,8	12,4	13,6	14,8	16,0	17,2	18,4		20,0
	φ=0,7	j, м/с^2=	6,86
t, с	0,7	1,0	1,3	1,6	1,8	2,0	2,2	2,3	2,5	2,7		2,9
s, м	1,7	3,4	5,6	8,5	11,2	13,5	16,0	18,7	21,6	24,7		29,1
	φ=0,4	j, м/с^2=	3,92
t, с	1,2	1,7	2,2	2,8	3,2	3,5	3,8	4,1	4,4	4,7		5,1
s, м	2,9	5,9	9,9	14,9	19,6	23,6	27,9	32,6	37,7	43,2		51,0

Графики пути и времени торможения представлены на рисунке 11.

Рисунок 11 – Графики пути и времени торможения автомобиля

Заключение

В процессе расчета были получены следующие результаты, представленные в таблице 12. За прототип рассчитываемого автомобиля был принят автомобиль КамАЗ - 5320, характеристики которого также представлены в таблице 12.

Таблица 12 - Параметры рассчитываемого автомобиля и прототипа.

	Расчетные данные	Данные модели
Ga, H	252200	248000
Vmax, км/ч	72	80
qn, л/100км	41,773	35,0
u0	6,188	5,43
u1	9,577	7,82
u2	7,451	7,38
u3	5,797	6,38
u4	4,510	4,03
u5	3,509	3,29
u6	2,703	2,50
u7	2,124	2,04
u8	1,652	1,53
u9	1,285	1,25
u10	1,00	1,00
Ne, кВт	165,2	176,0
Ме, Нм	702,2	834,0

Для данного расчета были взяты максимально близкие значения прототипа для получения наилучших показателей, они приведены в таблице 12.