- •140613.01 (02) - «Техническая эксплуатация и обслуживание
- •130407 - «Шахтное строительство»
- •Введение
- •Примерная программа дисциплины. Примерный тематический план учебной дисциплины.
- •Содержание дисциплины и методические указания Введение
- •Методические указания
- •Раздел 1. Электропривод горных машин
- •Тема 1.1. Основные сведения об электроприводе
- •Методические указания
- •Тема 1.2. Основные понятия о механике привода
- •Методические указания
- •Тема 1.3. Механические характеристики электродвигателей. Электроторможение.
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 1. 4. Пуск в ход, регулирование частоты вращения двигателей Электропривода
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 1. 5. Расчет резисторов электропривода.
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 1. 6. Основные понятия о переходных процессах в системе электропривода
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 1. 7. Нагрузочные диаграммы привода
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 1. 8. Основы теории нагрева и охлаждения электродвигателей. Выбор мощности двигателей.
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 1. 9. Основные принципы и схемы автоматического управления электоприводом
- •Вопросы для самоконтроля
- •Раздел 2. Гидропривод горных машин
- •Тема 2.1. Общие сведения о гидроприводе
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 2.2. Объемный гидропривод
- •Практическое занятие № 6
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 2.3. Аппаратура контроля и регулирования. Вспомогательное оборудование гидропривода
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 2. 4. Гидродинамические передачи
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Раздел 3. Пневматический привод
- •Тема 3. 1. Общие сведения о пневмоприводе
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 3. 2. Пневматические двигатели и устройства управления Пневмоприводом
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Примерный перечень практических заданий
- •5. Задание для контрольной работы Общие требования
- •Методические указания к решению задач
- •Перечень вопросов и задач контрольной работы
- •Тема 1.2.
- •Тема 1.3.
- •Тема 1.4.
- •Тема 1. 5.
- •Тема 1. 6.
- •Тема 1.7.
- •Тема 1.8.
- •Тема 1. 9.
- •Тема 2. 1.
- •Тема 2. 2.
- •Примеры решения задач
- •Список рекомендуемой литературы
- •Содержание
Тема 1.4.
Описать способы пуска, регулирования частоты вращения и торможения двигателей
постоянного тока. Привести схемы включения двигателей.
Объяснить, в чем состоит суть регулирования скоростей вращения асинхронных
двигателей изменением частоты тока статора и изменением числа пар полюсов обмотки статора. Указать преимущества и недостатки каждого из способов.
Начертить и описать схемы запуска асинхронных двигателей при помощи
автотрансформаторов, реакторов и пусковых реостатов. Указать область применения
каждого из способов пуска, их преимущества и недостатки.
Начертить и описать схему электропривода по системе Г – Д с ЭМУ. Указать ее
преимущества и недостатки.
Начертить и описать схему тиристорного электропривода механизма резания
угольного комбайна.
Тема 1. 5.
Двигатель постоянного тока с параллельным возбуждением типа П-81 имеет
следующие технические данные:
Рн = 32 кВт, Uн = 220 В, Iн = 170 А, nн = 1500 об/мин, = 86%.
Графическим способом рассчитать сопротивление пускового резистора для форсированного пуска двигателя в четыре ступени, принимая Мmах = 2 Мн.
- 24 –
39. Для двигателя постоянного тока параллельного возбуждения, номинальные данные
которого: Рн = 75 кВт, Uн = 220 В, Iн = 380 А, nн = 1000 об/мин, = 89%, определить сопротивление ступени динамического торможения при условии, что Iт.д. = 2,2 Iн1,
Ед.т. = Uн.
40. Для асинхронного двигателя с фазным ротором типа ВАОК 31558, данные которого:
Рн = 75 кВт, nн = 735 об/мин, Uн = 660 В, Е2н = 190 В, I2н = 270 А и = 2,2, определить
сопротивление пускового резистора графическим способом. Значение пускового
момента принять Мmaх = 0,85 Мк и момента переключения Мпер = 1,2 Мn.
Примечание. При решении этих задач воспользоваться примерами 4,6 из учебника Фотиева М.М.
Электропривод рудничных машин, с. 47-49.
Тема 1. 6.
Определить время пуска электродвигателя с неизменным моментом сопротивления на
валу Мс = 200 Н . м, если момент инерции, приведенный к угловой скорости ротора
Jпр = 4 кг . м2, номинальная частота вращения двигателя nн = 940 об/мин и средний пусковой момент, развиваемый двигателем Мn = 320 Н . м.
Определить время пуска двигателя лебедки, если мощность двигателя Рн = 75 кВт,
маховой момент системы, приведенный к валу двигателя G D2пр = 360 Н . м2, статический и пусковой моменты соответственно равны Мс = 0,8 Мн , Мн = 1,6 Мн , частоты вращения двигателя nн = 975 об/мин.
Определить время свободного выбега и время торможения двигателя с применением
тормоза, если вращающий момент двигателя рабочего механизма Мн = 650 Н . м, частота вращения двигателя nн = 1470 об/мин, приведенный к валу двигателя маховой момент системы G D2пр = 120 Н . м, приведенные к валу двигателя моменты сопротивления и тормоза соответственно равны Мс = 250 Н . м. Мт = 120 Н . м.
Определить время пуска с неизменным вращающим моментом, развиваемым
двигателем, если номинальная частота вращения двигателя nн = 1465 об/мин, пусковой момент Мn = 1570 Н . м2, статический момент и маховой момент, приведенные к валу двигателя соответственно равны Мс = 750 Н . м и GD2пр = 780 Н . м2.
Определить время пуска электродвигателя с неизменным моментом на валу механизма
Мс.м = 1800 Н . м, Если маховой момент механизма Gм D2м = 7200 Н . м2. Передаточное число редуктора Uр = 10, КПД передачи = 0,9, угловая скорость вращения двигателя = 101,57 рад/с. Пусковой момент двигателя Мn = 360 Н . м.
Определить время пуска, свободного выбега и торможения с применением тормоза
электродвигателя, если вращающий момент двигателя Мн = 190 Н . м, частота вращения двигателя nн = 1480 об/мин, приведенный к валу двигателя маховой момент системы G D2пр = 170 Н . м, диаметр тормозного шкива Dт.ш = 0,4 м, тормозной груз
Gт = 260 Н, КПД тормозного шкива = 0,9, передачи = 0,92, передаточное число тормозного груза UТr = 5, приведенный к валу двигателя момент сопротивления Мс = 210 Н . м, кратность пускового момента = 2.
47. Определить расчетную мощность двигателя с частотой вращения nн = 1470 об/мин для
привода рабочего механизма, если требуемое время пуска tn = 4 с, приведенный к валу двигателя маховой момент системы G D2пр = 100 Н . м2, момент сопротивления на валу двигателя Мс = 0,8 Мн, пусковой момент двигателя Мn = 1,8 Мн.
Определить маховой момент системы, приведенный к валу двигателя, если рабочий
механизм приводится в движение электродвигателем Рн = 6,5 кВт, с частотой вращения nн =730 об/мин, требуемое время остановки со свободным выбегом
tв = 2,4 с, приведенный момент сопротивления на валу двигателя Мс = 0,9 Мн.
- 25 –
Определить момент инерции системы, если требуемое время пуска tn = 1,6 c, угловая
скорость вращения двигателя = 282,72 рад/с, мощность двигателя Рн = 30 кВт, момент сопротивления на валу двигателя Мс = 0,75 Мн, пусковой момент двигателя
Мn = 1,6 Мн.
Определить маховой момент и момент инерции системы, приведенные к валу
двигателя мощностью Рн = 12 кВт с частотой вращения nн = 1470 об/мин, если требуемое время остановки двигателя, с применением тормоза, моментом
Мт = 20 Н . м составляет tт = 2 с, момент сопротивления на валу двигателя
Мс = 0,9 Мн.
Производственный механизм характеризуется следующими данными: вращающий
момент двигателя Мн = 520 Н . м, частота вращения двигателя nн = 1460 об/мин, маховой момент механизма, приведенный к валу двигателя, и самого двигателя
G D2пр = 92 Н . м2, приведенный момент сопротивления механизма Мс = 200 Н . м, приведенный момент тормоза Мт = 100 Н . м. Необходимо определить время разгона двигателя до номинальной частоты вращения и время торможения двигателя при свободном выбеге и с применением тормоза.