- •Введение
- •1Кинематический и силовой расчет привода
- •1.1Определение мощности, частоты вращения, крутящего момента и угловой скорости на выходе Находим общий кпд редуктора:
- •1.2 Определение мощности.
- •1.3Определение частоты вращения, крутящего момента и угловой скорости на промежуточном и входном валах
- •2.2.2 Конической зубчатой передачи
- •2.3 Допускаемые напряжения изгиба при расчете на выносливость
- •2.3.1 Цилиндрической зубчатой передачи
- •Червячной зубчатой передачи
- •Определение допускаемых напряжений.
- •3.2.10 Проверка прочности зубьев при пиковой нагрузке
- •3.3Расчет червячной передачи
- •3.4 Расчет геометрических параметров передачи.
- •4Расчет валов привода
- •4.1Эскизная компоновка валов привода
- •Диаметры валов
- •4.1.2 Длины валов
- •4.2Расчет тихоходного вала
- •4.3Основной расчет тихоходного вала на прочность.
- •4.4 Расчет тихоходного вала на жесткость.
- •5Конструкция подшипниковых узлов.
- •5.1Выбор типоразмера подшипников для заданных условий работы.
- •5.2Выбор типоразмера подшипника качения в зависимости от характера нагрузки.
- •6Конструирование зубчатых колес.
- •9Конструирование шпоночных соединений.
- •10 Конструирование корпустных деталей и крышек.
- •1 Расчет фундаментных болтов.
- •2Плита и рама.
- •Заключение.
- •Список используемых источников
2.3 Допускаемые напряжения изгиба при расчете на выносливость
2.3.1 Цилиндрической зубчатой передачи
где – предел выносливости по изгибу;
– коэффициент долговечности;
– коэффициент, учитывающий влияние шероховатости;
– коэффициент, учитывающий влияние двухстороннего приложения нагрузки;
– коэффициент запаса прочности.
Коэффициент долговечности определяется по формуле:
где
Коэффициент ресурса принимают так же, как и при вычислении его на контактную прочность. В результате имеем:
Для длительно работающих передач принимаю
В результате выбранных параметров допускаемые напряжения изгиба могут быть определены как:
Червячной зубчатой передачи
2.3.3 Материалы червяка и колеса.
По рекомендациям справочных таблиц для червяка принимаем сталь марки 40Х с улучшением и закалкой ТВЧ со следующими характеристиками: твердость зубьев в сердцевине ; на поверхности ; .
Материал зубчатого венца червячного колеса по мере убывания антизадирных и антифрикционных свойств и рекомендуемым для применения скоростям скольжения относим к I группе со скоростью скольжения
Принимаем II группу материал БрА10Ж4Н4, со следующими характеристиками: (табл. 2.14[2]).
Определение допускаемых напряжений.
Контактных
Для II группы материалов
– для червяков с твердостью на поверхности витков ≥45 HRC; – для червяков при твердости ≤ 350 HB.
Изгибных
Допускаемые напряжения изгиба вычисляем для зубьев червячного колеса
- коэффициент долговечности
;
– исходное допускаемое напряжение изгиба для материала II группы.
.
Предельные допускаемые напряжения.
При проверке на максимальную статическую или единичную пиковую нагрузку для материалов:
.
3Конструирование зубчатых передач редуктора
3.1Общие положения
Основной причиной выхода из строя зубчатых колес является повреждение зубчатых венцов. Целью проводимых расчетов является предотвращение выходов их из строя из-за поломок зубьев и выкрашивания их активных поверхностей в результате усталостных трещин.
3.2Р
Рис. 3.1 Кинематическая схема цилиндрической косозубой передачи
Определение межосевого расстояния
Межосевое расстояние определяется по формуле:
где – обобщающий коэффициент для косозубых колес;
u=3.55 – передаточное число;
– крутящий момент шестерни;
- допускаемое контактное напряжение;
– коэффициент ширины зубчатого венца;
– коэффициент перегрузки. Определяется по формуле:
где – учитывает влияние скорости. Принят ориентировочно из таблицы 2.9 (ист. 1), т.к. скорость не известна;
– коэффициент, учитывающий неравномерность нагрузки между зубьями;
– учитывает неравномерность распределения нагрузки по длине зуба. Определяется из формулы:
где – коэффициент, учитывающий скорость зацепления;
– учитывает неравномерность распределения нагрузки в начальный период работы зацепления. Определяется по таблице 2.3 (ист. 1) в зависимости от коэффициента .
где .
Принимаю
Таким образом, определим:
Коэффициент, учитывающий неравномерность нагрузки между зубьями определяется по формуле:
где – учитывает приработку зубьев.
где
Таким образом, коэффициент перегрузки составит:
После того как все коэффициенты выбраны, определяю межосевое расстояние:
Округляю полученное значение по ГОСТ 2185-66.
Принимаю ближайшее большее значение, .
3.2.2 Определение модуля зацепления
Модуль зацепления определяется по формуле:
Модуль выбираю по ГОСТ 9563-60.
Принимаю модуль .
3.2.3 Определение угла наклона зуба
Максимальный угол наклона зубьев косозубых колес составит:
Для нашего случая:
Суммарное число зубьев:
Для нашего случая:
Полученное значение округляем в меньшую сторону:
Действительное значение угла определяется:
Для косозубых колес .
3.2.4 Число зубьев шестерни и колеса
Число зубьев шестерни:
Принимаю
Для косозубых шестерен . Условие выполняется.
Число зубьев колеса:
3.2.5 Фактическое передаточное число
Определяется по формуле:
Фактическое значение передаточного числа не должно отличаться от номинального более чем на 4% для двухступенчатых редукторов. В данном случае условие выполняется.
3.2.6 Диаметры колес
Делительный диаметр d:
Шестерни:
Колеса:
Диаметры окружностей вершин и впадин зубьев колес:
3.2.7 Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
Действительное контактное напряжение, возникающее, в зацеплении определяется:
где для косозубых колес;
– ширина зубчатого венца колеса.
Отличие действительных напряжений меньше допускаемых составляет 7,2%, что приемлемо.
3.2.8 Силы в зацеплении
Окружная сила:
Радиальная сила:
Осевая сила:
По найденным усилиям ведется расчет вала на кручение и изгиб. С помощью этих сил производится подбор подшипников качения.
3.2.9 Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба
Расчетные напряжения изгиба в зубьях колеса определяется:
где – коэффициенты, учитывающие форму зуба и концентрацию напряжения. Определяются по таблице 2.8 (ист. 1) в зависимости от и ;
– коэффициент, учитывающий угол наклона зуба;
– учитывает перекрытие зубьев;
– коэффициент нагрузок.
Тогда:
Коэффициент, учитывающий угол наклона зуба определяется:
Коэффициент нагрузок определяется как:
где ;
.
C учетом найденных коэффициентов:
Расчетные напряжения изгиба в зубьях шестерни определяются как: