- •Введение
- •1Кинематический и силовой расчет привода
- •1.1Определение мощности, частоты вращения, крутящего момента и угловой скорости на выходе Находим общий кпд редуктора:
- •1.2 Определение мощности.
- •1.3Определение частоты вращения, крутящего момента и угловой скорости на промежуточном и входном валах
- •2.2.2 Конической зубчатой передачи
- •2.3 Допускаемые напряжения изгиба при расчете на выносливость
- •2.3.1 Цилиндрической зубчатой передачи
- •Червячной зубчатой передачи
- •Определение допускаемых напряжений.
- •3.2.10 Проверка прочности зубьев при пиковой нагрузке
- •3.3Расчет червячной передачи
- •3.4 Расчет геометрических параметров передачи.
- •4Расчет валов привода
- •4.1Эскизная компоновка валов привода
- •Диаметры валов
- •4.1.2 Длины валов
- •4.2Расчет тихоходного вала
- •4.3Основной расчет тихоходного вала на прочность.
- •4.4 Расчет тихоходного вала на жесткость.
- •5Конструкция подшипниковых узлов.
- •5.1Выбор типоразмера подшипников для заданных условий работы.
- •5.2Выбор типоразмера подшипника качения в зависимости от характера нагрузки.
- •6Конструирование зубчатых колес.
- •9Конструирование шпоночных соединений.
- •10 Конструирование корпустных деталей и крышек.
- •1 Расчет фундаментных болтов.
- •2Плита и рама.
- •Заключение.
- •Список используемых источников
3.2.10 Проверка прочности зубьев при пиковой нагрузке
Действие пиковых нагрузок оценивают коэффициентом перегрузки:
где – максимальный из длительно действующих моментов;
– пиковый момент. Берется из графика нагрузок (см. задание).
Условие прочности или хрупкого разрушения поверхности записывается:
где - действительное контактное напряжение.
Допустимое напряжение принимаем при:
- цементация или закалка ТВЧ .
Для нашего случая . Условие хрупкого разрушения выполняется:
3.3Расчет червячной передачи
Рис. 3.1 Кинематическая схема конической передачи
3.4 Расчет геометрических параметров передачи.
3.1.1. Расчет межосевого расстояния.
Где для эвольвентных, архимедовых и конволютных червяков
– коэффициент концентрации нагрузки
- начальный коэффициент концентрации нагрузки по графику (рис. 2.12[1])
Полученное расчетом межосевое расстояние для стандартной червячной пары округляем до стандартного числа (ГОСТ 2144-93): .
Число зубьев колеса.
3.1.3. Предварительные значения.
Модуля передачи: , принимаем
Коэффициент диаметра червяка: , принимаем
Коэффициент смещения.
Угол подъема линии витка червяка.
На делительном диаметре
На начальном диаметре
Фактическое передаточное число.
Размеры червяка и колеса.
Диаметр делительный червяка
Диаметр вершин витков
Диаметр впадин
Длина нарезанной части червяка при коэффициенте смещения
принимаем
Для шлифуемых червяков полученную расчетом длину увеличиваем при на 25 мм, и при этом получаем .
Диаметр делительный колеса
Диаметр вершин витков
Диаметр впадин
Диаметр колеса наибольший
Где для передач с эвольвентным червяком
Ширина венца , принимаем
Где при
Проверочный расчет передачи на прочность.
Определяем скорость передачи в зацеплении
Где - окружная скорость на начальном диаметре червяка
- начальный угол подъема витка
По полученному значению уточняем допускаемое напряжение
Вычисляем расчетное напряжение
Где для эвольвентных, архимедовых и конволютных червяков
– коэффициент нагрузки
Окружная скорость червячного колеса
При обычной точности изготовления и выполнения условия жесткости червяка принимаем
при
Коэффициент концентрации нагрузки
Где - коэффициент деформации червяка (табл. 2.16[1]).
– коэффициент, учитывающий влияние режима работы передачи на приработку зубьев червячного колеса и витков червяка (табл. 2.17[1]).
Определим процент перегрузки
что допускается.
КПД передачи.
Коэффициент полезного действия червячной передачи
Где - угол подъема линии витка на начальном цилиндре
- приведенный угол трения, определяемый экспериментально с учетом относительных потерь мощности в зацеплении, в опорах и на перемешивание масла.
Силы в зацеплении.
Окружная сила на колесе, равна осевой силе на червяке:
Окружная сила на червяке, равна осевой силе на колесе:
Радиальная сила
Для стандартного угла
Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба.
Расчетное напряжение изгиба
Где - коэффициент нагрузки
- коэффициент формы зуба колеса, который выбираем в зависимости от
Тепловой расчет.
Червячный редуктор в связи с невысоким КПД и большим выделением теплоты проверяют на нагрев.
Мощность (Вт) на червяке
Температура нагрева масла при установившемся тепловом режиме без искусственного охлаждения
Где - коэффициент, учитывающий отвод теплоты от корпуса редуктора в металлическую плиту или раму
- максимальная допустимая температура нагрева масла.
Поверхность поверхности охлаждения корпуса равна сумме поверхностей всех его стенок за исключением поверхности дна, которой корпус прилегает к плите или раме. Размеры стенок корпуса можно взять по эскизному проекту. Приближенно площадь поверхности охлаждения корпуса можно принимать в зависимости от межосевого расстояния:
При принимаем .
Для чугунных корпусов при естественном охлаждении коэффициент теплоотдачи