4.Форма отчёта
Лабораторная работа №1
Составление кинематической схемы и структурный анализ плоского рычажного механизма.
Кинематическая схема механизма
Размеры звеньев механизма и изображение их на чертеже (кинематической схеме)
Размеры в механизме |
Обозначение |
|
|
|
|
|
|
длина, м |
|
|
|
|
|
|
|
Размеры на чертеже |
Обозначение |
|
|
|
|
|
|
длина, мм |
|
|
|
|
|
|
Расчёт
масштаба длин:
,
м/мм,
Расчёт
размеров на чертеже:
,
мм,
Кинематические пары механизма
Обозначение пары |
Номера звеньев, образующих пару |
Название пары |
Класс пары |
|
|
|
|
Определение степени подвижности механизма:
W = 3n – 2P5 – P4=…
Структурные группы, входящие в механизм, и начальный механизм (их кинематические схемы):
Формула строения механизма:
Класс механизма.
Работу выполнил Работу проверил
студент___________ _______________
(подпись) (подпись преподавателя)
Контрольные вопросы
Что называется кинематической парой?
По каким признакам определяется класс кинематической пары?
По каким признакам кинематические пары разделяются на низшие и высшие?
Что называется механизмом?
Укажите физический смысл степени подвижности механизма.
Что называется группой Ассура и как определяется их класс?
Как классифицируются кинематические пары?
Как определяется класс механизма?
В какой последовательности производится отделение от механизма групп Ассура при его структурном анализе?
Лабораторная работа №2
Кинематический анализ зубчатых механизмов
Цель работы
Ознакомление с устройством сложных зубчатых механизмов, получение навыков в составлении кинематических схем и определении передаточных отношений зубчатых механизмов.
2. Основные положения
Все зубчатые механизмы можно разбить на две группы:
а) механизмы, где оси зубчатых колес неподвижны (рядовые и ступенчатые механизмы); степень подвижности их равна единице (W = 1); (когда говорят о неподвижности осей, то не следует путать ось и вал – вал вращается, являясь подвижным, а ось его может быть неподвижной или подвижной);
б) механизмы, где наряду с неподвижными осями имеются и подвижные (бегающие) оси зубчатых колёс – эпициклические механизмы.
Эпициклические механизмы, у которых все колеса подвижны, называют дифференциальными. У них W > 1.
Если у дифференциального механизма одно из колес сделать неподвижным, то такой механизм называют планетарным. У него W= 1.
Пара зубчатых колес, находящихся в зацеплении друг с другом, называется ступенью.
Передаточное отношение – это отношение угловых скоростей зацепляющихся зубчатых колес. Если зацепление колес внешнее, то передаточное отношение такой ступени отрицательно U12 < О (рис. 1), если зацепление внутреннее, то U12 > О (рис. 2). Знак указывает на совпадение (+) или несовпадение ( - ) векторов угловых скоростей (направлений) вращения колес.
Численно величина передаточного отношения ступени равна отношению угловых скоростей i (частот вращений ni, об/мин) или обратному отношению количества зубьев зацепляющихся колес zi
.
Рис. 1. Пара зубчатых колёс Рис. 2. Пара зубчатых колёс
с внешним зацеплением с внутренним зацеплением
Передаточное отношение сложных зубчатых передач равно произведению передаточных отношений ступеней
,
где
– передаточные отношения ступеней;
k – количество ступеней.
Например, для двухступенчатой зубчатой передачи (рис. 3) величину передаточного отношения можно вычислить так:
Вход
Выход
Рис. 3. Двухступенчатая зубчатая передача