- •Составление кинематической схемы и структурный анализ плоского рычажного механизма
- •Цель работы:
- •2. Основные положения.
- •Классификация кинематических пар
- •Структурные группы для плоских рычажных механизмов
- •Лишние степени свободы
- •3. Порядок выполнения работы
- •4.Форма отчёта
- •2. Основные положения
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Форма отчёта
- •Кинематический анализ зубчатых механизмов
- •1. Цель работы
- •2. Сведения к выполнению работы.
- •3. Порядок выполнения работы.
- •Форма отчёта
- •Примечание: вычерчивание на бумажной заготовке с помощью приборов тмм-
- •Ются к бланку лабораторной работы.
- •5. Контрольные вопросы
3. Порядок выполнения работы.
Ознакомьтесь с устройством приборов (рис.3 или 4).
В протокол лабораторной работы записшите номер прибора и заданные величины: модуль m, угол профиля α, диаметр делительной окружности d (эти данные выгравированы на рейке).
Разместите и закрепите заготовку нарезаемого колеса (бумажный круг) на диске 9 (рис. 3) или 1 (рис. 4). Нажатием на пружину 15 (рис.3) рейку освободите от храпового механизма и переводите в крайнее правое положение. Контур профилей зубьев рейки (долбяка) очерчивайте карандашом на бумажном круге.
Последовательным нажатием на рычаг 16 (рис.3) или клавишу 6 (рис.4) передвигайте инструмент и очерчивайте контур зубьев рейки.
Вычислите геометрические размеры нулевого колеса (можно использовать формулы, приведенные в примере – см. ниже).
Вычислите величину относительного сдвига X2 и абсолютного С2 = Х2·m. Сместите рейку (долбяк) на величину С2 = Х2·m от оси заготовки.
Поворотом рукоятки 2 (рис. 3) влево до отказа диск с бумажным кругом освободите и поверните примерно на 180° относительно неподвижной рейки. После этого рукоятку 2 вновь переведите в исходное положение.
Методом, указанным в пунктах 3 и 4, вычертите три зуба корригированного колеса.
Снимите бумажный круг с прибора.
На заготовке вычертите циркулем делительную и основную окружности, измерьте толщину зуба по делительной окружности нулевого и корригированного колес.
Произведите расчет геометрических параметров зубчатого зацепления вычерченных нулевого (Х1 = 0) и корригированного (Х2 ≠ 0) колес. Вычислите, следуя форме бланка, другие элементы зацепления. Окружности впадин rf и выступов ra нанесите циркулем на заготовку.
На кальке в масштабе вычертите схему зацепления колес. Для этого можно использовать их шаблоны.
Вычислите коэффициент перекрытия зацепления. При этом длину практической линии зацепления ab определите двумя способами:
а) графическим, измерив линейкой длину отрезка ab на
построенной картине зацепления (рис. 1);
б) аналитическим расчётом по формуле
.
Форма отчёта
Лабораторная работа №3
Вычерчивание зубов эвольвентного профиля методом обкатки
1. Заданные величины:
модуль m =…мм;
угол профиля α =…;
диаметр делительной окружности d =…мм.
2. Вычисление геометрических параметров нулевого колеса
Определяемые величины |
Формулы и расчет |
1.Число зубьев колеса |
|
2.Диаметр основной окружности |
|
3.Окружной шаг по делительной окружности
|
|
4.Толщина зуба по делительной окружности: |
|
а) расчетная |
|
б) измеренная |
|
3. Вычисление геометрических параметров положительного колеса.
Принимаем число зубьев положительного колеса равным числу зубьев нулевого колеса (Z2 = Z1).
Определяемые величины |
Формулы и расчет |
1.Коэффициент смещения (относительный сдвиг) рейки |
|
2.Абсолютный сдвиг рейки
|
|
3.Толщина зуба по делительной окружности |
|
а) расчетная |
|
б) измеренная |
S2’=24мм |
Рис. 5. Элементы геометрии нулевого и положительного колеса.
Условные обозначения:1- ra1; 2 - r1 = d/2; 3 - rf1; 4 - rb1; 5 - ra2; 6 - r2 = d/2; 7 - rb2; 8 - rf2
4. Вычисление параметров зубчатого зацепления
Z1 = 9, X1 = 0, Z2 = 9, X2 = 0,47.
Определяемые величины |
Формулы и расчет |
1.Инвалюта угла зацепления
2.Угол зацепления
3.Межосевое расстояние
4.Радиус окружности впадин колеса 1
5.Радиус окружности впадин колеса 2
6.Радиус окружности выступов колеса 1
7.Радиус окружности выступов колеса 2 |
αw=260
|
Картина зубчатого зацепления (вычертить в соответствии с примером, приведенным на рис. 1).
6. Определение длины практической линии зацепления
а) графически abгр= … мм;
б) аналитически
Вычисление ошибки в определении аb:
.
Вычисление коэффициента перекрытия зацепления: