3. Порядок выполнения работы

1. Составьте принципиальную кинематическую схему заданного зубчатого механизма, пользуясь условными изображениями, принятыми для кинематических схем. Пронумеруйте валы (в нижеприведённом примере они пронумерованы римскими цифрами).

2. Пронумеруйте все зубчатые колеса. Определите числа зубьев и занесите их в таблицу.

3. Составьте кинематические схемы зубчатого механизма при различных вариантах включения передач (различных вариантах зацепления колёс).

4. Вычислите общее передаточное отношение механизма при различных вариантах включения передач (зацепления колес).

5. Определите величину передаточного отношения опытным путем. Для этого включите одну из передач. Поверните входной вал 10 и одновременно с этим сосчитайте количество оборотов, сделанных выходным (вторичным) валом n_вых. Передаточное отношение вычислите по формуле

;

Знак выберите в зависимости от направления вращения выходного вала относительно входного (вращались в одном направлении – знак «плюс», в обратном – «минус»).

6. Вычислите относительную ошибку при определении передаточного отношения теоретически (через числа зубьев колес) и экспериментально (по количеству оборотов валов)

4. Форма отчёта

Лабораторная работа №2

Кинематический анализ зубчатых механизмов

1. Кинематическая схема механизма

2.Таблица чисел зубьев колёс.

Номер вала	Обозначение зубчатого колеса	Число зубьев колёс
I II II II II III III IV	Z1 Z2 Z4 Z6 Z8 Z3 Z5 Z7

3. Варианты включения 4. Передаточные отношения

5. Определение передаточного отношения опытным путем

.

6. Относительная ошибка в определении передаточного отношения

Работу выполнил Работу проверил

студент___________ _______________

(подпись) (подпись преподавателя)

Контрольные вопросы

1. Что такое передаточное отношение зубчатой передачи?

2. Какую зубчатую передачу называют редуктором и какую – мультипликатором?

3. Как определить передаточное отношение ступени зубчатой передачи?

4. Как определить передаточное отношение многоступенчатой зубчатой передачи?

5. Какую величину передаточного отношения рекомендуется принимать для одноступенчатой передачи?

6. Для чего используют многоступенчатые зубчатые передачи?

6. По какому принципу определяют знак передаточного отношения?

7. Что такое дифференциальный механизм?

8. Что такое планетарный механизм?

9. Что такое сателлит и для каких целей его применяют?

Лабораторная работа №3

Вычерчивание зубьев эвольвентного профиля методом обкатки