![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Определение понятия электропривод. Структурная схема электропривода эп. Классификация эп
- •Классификация эп.
- •Механические характеристики рабочих машин. Механические и электромеханические характеристики эд
- •Механические и электромеханические характеристики эд.
- •Расчет и построение механической характеристики ад по паспортным данным Мн, ωн, ω0, μп, μмах.
- •Выбор эд по мощности с учетом режима их работы s1, s2, s3.
- •Выбор эд по мощности для режима s1.
- •Выбор эд по мощности для режима s2.
- •Выбор эд по мощности для режима s3.
- •Регулирование частоты вращения ад. Пуск и реверс асинхронного эд.
- •Пуск и реверс асинхронного эд.
- •Автоматизированное управление эп. Понятие замкнутых и разомкнутых систем управления. Обратные связи в эп.
- •Замкнутая система эп с обратной связью по скорости.
- •Принцип частотного регулирования.
- •Преобразователи частоты для регулируемого эп. Функциональная схема преобразователя частоты со звеном постоянного тока.
- •Особенности работы эп в условиях сельского хозяйства. Приводные характеристики рабочих машин.
- •Приводные характеристики рабочих машин.
- •11. Приводные характеристики эп насосных установок. Выбор типа и мощности эд водоснабжающих установок.
- •Выбор типа и мощности эд водоснабжающих установок.
- •12. Регулирование подачи насосных установок.
- •13. Приводные характеристики вентилятора. Регулирование подачи вентилятора.
- •Регулирование подачи вентилятора.
- •14. Выбор мощности эд для приводов вентиляционной установки. Управление эп вентиляционного оборудования.
- •Управление эп вентиляционного оборудования.
- •15. Управление эп зерносушилок.
- •16. Эп доильных установок. Эп вакуумного насоса.
- •17. Эп холодильно-компрессорных машин.
- •18. Эп дробилок зерна и измельчителей кормов. Управление эп дробилки зерна
- •Управление электроприводом измельчителей и дробилок кормов
- •19. Эп металлообрабат-х и древообраб-х станков
- •Электропривод деревообрабатывающих станков
- •Привод транспортеров и кормораздатчиков
Механические характеристики рабочих машин. Механические и электромеханические характеристики эд
Механической характеристикой рабочей машины называется зависимость:М = f (ω),
где М - момент сопротивления рабочей машины, Н•м; ω - угловая скорость, рад/с; ω=πn/30; π - частота вращения, об/мин.
Большинство механических характеристик машин позволяет описать следующая эмпирическая формула:
М = М0 + (Мс.ном- М0)(ω/ωном)х,
где М0 - начальный момент сопротивления при ω = 0; ω - текущее значение угловой скорости, соответствующее текущему значению момента М; Мс.ном- статический момент сопротивления при ωном.
При х = 0 получается не зависящая от скорости механическая характеристика, для которой М = Мс.ном (прямая 1 на рис. 1). Такая характеристика у подъемных кранов, лебедок. К этой группе могут быть отнесены механизмы, у которых основное сопротивление создают силы трения (навозоуборочные транспортеры, кормораздатчики, шнеки, конвейеры, барабаны сушилок, триеры).
При х=1 получается линейно возрастающая характеристика (линия 2 на рис.1). Ею обладают многие машины, у которых основные сопротивления создаются силами трения совместно с аэродинамическими (молотилки, дробилки кормов, лесопильные рамы, зерноочистительные машины). Иногда такая характеристика называется генераторной, так как она присуща генераторам постоянного тока независимого возбуждения при постоянной нагрузке.
Если х=2, то момент сопротивления пропорционален квадрату угловой скорости (кривая 3 на рис.1). Такая характеристика называется вентиляторной. Так изменяется момент сопротивления вентиляторов, компрессоров, центробежных насосов, сепараторов, пневматических транспортеров и других механизмов, принцип работы которых основан на законах аэро- и гидродинамики.
Если х=-1, то получается нелинейно спадающая характеристика (кривая 4 на рис.1), для которой момент сопротивления изменяется обратно пропорционально скорости, а мощность остается постоянной (такой характеристикой обладают металлорежущие станки, у которых с увеличением подачи скорость вращения деталей уменьшается).
Механические и электромеханические характеристики эд.
Механической характеристикой электродвигателя называется зависимость скорости от электромагнитного момента, развиваемого электродвигателем в установившемся режиме, т.е. ω=f(М). Механические характеристики электродвигателей могут быть представлены как М=f(ω).
Различают естественную и искусственную характеристики электродвигателей. Естественная характеристика соответствует основной схеме включения электродвигателя и номинальным параметрам питающего напряжения.
Если двигатель включен не по основной схеме, или в его электрические цепи включены дополнительные элементы, или же двигатель питается напряжение с неноминальными параметрами, то он будет иметь искусственные характеристики.
Качественно механические характеристики электродвигателя оцениваются коэффициентом жесткости β, определяемым как производная момента по угловой скорости:
Используя этот показатель, можно характеристику 1 синхронного электродвигателя (рис.1) оценить как абсолютно жесткую (β=∞), характеристику 3 асинхронного электродвигателя — как имеющую переменную жесткость, характеристику 2 электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения - как жесткую, характеристику 4 электродвигателя постоянного тока последовательного возбуждения - как мягкую.
При
построении механических характеристик
АД используется упрощенное уравнение,
полученное при условии, что активное
сопротивление обмотки статораR1=0:
где Мкр - критический (или максимальный) момент, соответствующий критическому скольжению sкр.
Поскольку n=no(1-s), то, приведенное выше уравнение, является формулой механической характеристики, и по ней можно строить графики механических характеристик по паспортным данным двигателя.График механической характеристики трехфазного АД, построенный по данному уравнению, выглядит следующим образом: