- •Определение понятия электропривод. Структурная схема электропривода эп. Классификация эп
- •Классификация эп.
- •Механические характеристики рабочих машин. Механические и электромеханические характеристики эд
- •Механические и электромеханические характеристики эд.
- •Расчет и построение механической характеристики ад по паспортным данным Мн, ωн, ω0, μп, μмах.
- •Выбор эд по мощности с учетом режима их работы s1, s2, s3.
- •Выбор эд по мощности для режима s1.
- •Выбор эд по мощности для режима s2.
- •Выбор эд по мощности для режима s3.
- •Регулирование частоты вращения ад. Пуск и реверс асинхронного эд.
- •Пуск и реверс асинхронного эд.
- •Автоматизированное управление эп. Понятие замкнутых и разомкнутых систем управления. Обратные связи в эп.
- •Замкнутая система эп с обратной связью по скорости.
- •Принцип частотного регулирования.
- •Преобразователи частоты для регулируемого эп. Функциональная схема преобразователя частоты со звеном постоянного тока.
- •Особенности работы эп в условиях сельского хозяйства. Приводные характеристики рабочих машин.
- •Приводные характеристики рабочих машин.
- •11. Приводные характеристики эп насосных установок. Выбор типа и мощности эд водоснабжающих установок.
- •Выбор типа и мощности эд водоснабжающих установок.
- •12. Регулирование подачи насосных установок.
- •13. Приводные характеристики вентилятора. Регулирование подачи вентилятора.
- •Регулирование подачи вентилятора.
- •14. Выбор мощности эд для приводов вентиляционной установки. Управление эп вентиляционного оборудования.
- •Управление эп вентиляционного оборудования.
- •15. Управление эп зерносушилок.
- •16. Эп доильных установок. Эп вакуумного насоса.
- •17. Эп холодильно-компрессорных машин.
- •18. Эп дробилок зерна и измельчителей кормов. Управление эп дробилки зерна
- •Управление электроприводом измельчителей и дробилок кормов
- •19. Эп металлообрабат-х и древообраб-х станков
- •Электропривод деревообрабатывающих станков
- •Привод транспортеров и кормораздатчиков
Расчет и построение механической характеристики ад по паспортным данным Мн, ωн, ω0, μп, μмах.
Механическую характеристику асинхронного электродвигателя рассчитывают по уточненной формуле Клосса:
,
где , - рассчитываемый и максимальный моменты, Н-м; - коэффициент, Е=f(S); , - задаваемое значение скольжения и максимальное (критическое) скольжение (если не задано, то находится по формуле), о.е.:
,
где - кратность максимального момента электродвигателя; - номинальное скольжение, о.е.
Максимальный (критический) момент: ,
где - номинальный момент, Н-м; - кратность максимального момента, о.е.
Номинальный момент: ,
где - номинальная угловая скорость, рад/с.
где - синхронная частота вращения ротора, мин-1; - синхронная угловая скорость, рад/с; - частота тока в сети, Гц; - количество пар полюсов.
Коэффициент Е:
Ток холостого хода:
Ток при максимальном (критическом) скольжении в относительных единицах:
Номинальный ток Iн
Пересчет тока в именованные единицы:
.
Графики механической и электромеханической характеристик имеют следующий вид:
Выбор эд по мощности с учетом режима их работы s1, s2, s3.
Метод эквивалентной мощности используется, если известен график изменения мощности во времени, а также при выполнении условий применимости метода эквивалентного момента и постоянства скорости двигателя на всех участках рабочего цикла.
,
где Рэкв — эквивалентная по условиям нагрева мощность, определяемая как среднеквадратичная мощность двигателя за рабочий цикл.
Если выполняется приведенное выше условие, то при соблюдении указанных ранее условий нагрев двигателя не превысит допустимого уровня.
По характеру изменения нагрузки на валу работа двигателей подразделяется на восемь режимов, условно обозначенных S1...S8.
Выбор эд по мощности для режима s1.
Продолжительный номинальный режим (S1) двигателя характеризуется неизменной нагрузкой в течение времени, за которое перегрев всех его частей достигает установившегося значения. Признаком режима S1 является выполнение условия t>3Tн, где t — время работы двигателя. Работа в режиме S1 может происходить с постоянной или переменной циклической нагрузкой. При постоянной продолжительной нагрузке дополнительных расчетов по определению нагрева двигателя не требуется.
Так как двигатель выбирается по условию Р ≤ РНОМ, то выполняются условия:
Р ≤ РНОМи τmax=τуст ≤ τдоп
Мощность электродвигателя при постоянной длительной нагрузке определяется по формуле:
Р = Р1/(ηм*ηп)
где Р1— нагрузка приводимой машины, кВт (задана или рассчитана по производительности рабочего механизма); ηм, ηп — КПД машины и передачи.
В соответствии с полученной мощностью Р по каталогу выбирают двигатель ближайшей мощности для длительного режима работы, который проверяют по пусковому моменту Мпуск:
Мпуск=μпускМном≥(1,2…1,5)Мтр,
где Мпуск, Мном - соответственно пусковой и номинальный моменты электродвигателя, Н•м; μпуск — кратность пускового момента; Мтр - момент трогания рабочей машины.
Если при продолжительном режиме нагрузка на валу двигателя не остается постоянной, то будут изменяться также его ток, момент и потери. Проверка двигателя в этом случае выполняется методами средних потерь или эквивалентных величин.