- •Лабораторный практикум по дисциплине «радиолокационные системы»
- •Введение
- •1.1.1.2. Структура периодической последовательности прямоугольных радиоимпульсов во временной и частотной области
- •1.1.1.3. Структура одиночного прямоугольного радиоимпульса во временной и частотной области
- •1.1.1.4. Структура прямоугольной пачки прямоугольных радиоимпульсов во временной и частотной области
- •1.1.2. Практическая часть: «исследование частотно-временных характеристик узкополосных сигналов» (эвм)
- •Модель лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Задание 1. Исследовать влияние параметров одиночного радиоимпульса на форму спектра
- •Задание 2. Исследовать влияние параметров пачки прямоугольных радиоимпульсов на форму и характеристики спектра
- •Порядок выполнения
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •1.2. Исследование частотно-временных характеристик широкополосных сигналов
- •1.2.1. Теоретическая часть
- •1.2.1.1. Общие сведения
- •1.2.2. Практическая часть: «исследование частотн-временных характеристик лчм сигналов» (эвм)
- •Порядок выполнения работы
- •Задание 1. Исследовать влияние значений несущей частоты лчм радиоимпульса на форму и параметры спектра.
- •Задание 2. Исследовать влияние длительности лчм радиоимпульса на форму и параметры спектра.
- •Задание 3. Исследовать влияние величины девиации частоты на параметры спектра лчм радиоимпульса.
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •1.2.3. Практическая часть: «исследование частотно-временных характеристик фкм сигналов» (эвм)
- •Порядок выполнения работы
- •Задание 1. Исследовать влияние значений несущей частоты лчм радиоимпульса на форму и параметры спектра.
- •Задание 2. Исследовать влияние длительности лчм радиоимпульса на форму и параметры спектра.
- •Задание 3. Исследовать влияние величины девиации частоты на параметры спектра лчм радиоимпульса.
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •2. Лабораторня работа №2: «иследование показателей качества обнаружения когерентных сигналов»
- •2.1. Исследование показателей качества обнаружения сигналов с полностью известными параметрами
- •2.1.1. Теоретическая часть
- •Одноканальное обнаружение сигнала с известными параметрами на фоне квазибелого шума
- •Б). Оценка качества обнаружения
- •2.1.2. Практическая часть: «исследование показателей качества обнаружения сигналов с полностью известными параметрами» (эвм) Описание лабораторной установки Общие сведения
- •5.2. Инструкция пользователю
- •Задание по отработке исследуемых вопросов Порядок проведения коллоквиума
- •6.2. Задание по отработке исследуемых вопросов
- •6.2.1. Исследование показателей качества обнаружения сигналов с полностью известными параметрами.
- •6.2.2. Исследование показателей качества обнаружения сигналов со случайными параметрами:
- •Содержание отчета
- •"Исследование показателей качества обнаружения когерентных сигналов"
- •2.2. Исследование показателей качества обнаружения сигналов со случайными параметрами
- •2.2.1. Теоретическая часть Обнаружение сигнала со случайной начальной фазой
- •Обнаружение сигналов со случайными начальной фазой и амплитудой а) Отношение правдоподобия и алгоритм обнаружения
- •Б). Показатели качества обнаружения сигналов со случайными параметрами
- •Контрольные вопросы
- •3.1.1.2. Оптимальный алгоритм приема при полностью известных сигналах
- •3.1.1.3. Корреляционный приемник
- •3.1.1.4. Фильтровой приемник
- •3.1.2. Практическая часть: «исследование устройств согласованной фильтрации узкополосных сигналов» (эвм)
- •3.2. Исследование устройств согласованной фильтрации сложных сигналов
- •3.2.1.Теоретическая часть
- •3.2.1.2. Общие сведения
- •3.2.1.2. Оптимальный прием когерентной пачки периодических импульсов
- •3.2.1.3. Оптимальный прием некогерентной пачки импульсных сигналов
- •3.2.1.4. Оптимальная обработка импульсов с линейной частотной модуляцией.
- •3.2.2. Практическая часть: «исследование работы приемного устройства при обработке линейно-частотно-модулированных сигналов» (эвм)
- •3.2.1. Практическая часть: «исследование работы приемного устройства при обработке фазокодо-манипулированных сигналов» (эвм)
- •4. Лабораторная работа №4 «исследование устройств согласованной обработки сигналов, принимаемых на фоне пассивных помех (систем сдц)»
- •4.1.Теоретическая часть
- •4.1.1. Общие сведения
- •4.1.2. Система сдц с эквивалентной внутренней когерентностью и устройством череспериодной компенсации (чпк) на видеочастоте
- •4.1.3. Устройство череспериодной компенсации
- •4.1.4. Слепые скорости объектов радиолокации.
- •4.2. Практическая часть: «исследование системы сдц на базе схем череспериодной компенсации» (эвм)
- •Порядок выполнения работы
- •Задание 1. Исследовать системы сдц с однократной череспериодной компенсацией при воздействии отраженных сигналов с различными добавками доплеровской частоты.
- •Задание 2. Исследование системы сдц с двукратной чпк при воздействии отраженных сигналов с различными добавками доплеровской частоты
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Оглавление
3.1.2. Практическая часть: «исследование устройств согласованной фильтрации узкополосных сигналов» (эвм)
Цель работы: получить навыки в исследовании радиолокационных приемников в среде MATLAB, закрепить пройденный на лекциях теоретический материал, проанализировать принцип работы радиолокационного приемника при обработке узкополосных сигналов.
Средства: методика проведения лабораторной работы, теоретический материал, программа MATLAB, персональный компьютер.
Общие рекомендации по проведению лабораторной работы:
Запустить программу MATLAB (Пуск - Программы-> MATLAB).
Выбрать порядковый номер лабораторной работы (лабораторная работа № 4).
На панели управления (рис. 2.20) выбрать «фильтр радиоимпульса».
Задание 1. Исследование работы радиоприемного устройства при изменении амплитуды входного сигнала
Цель: для заданного значения частоты, фиксированных амплитуды шума и длительности радиоимпульса изменяя амплитуду входного сигнала («Амплитуда сигнала» рис.2.20) в диапазоне указанном преподавателем получить импульсную характеристику, отклик фильтра и амплитудно- частотную характеристику сигнала на выходе приемника.
Рис. 2.20 Вид окна для выполнения лабораторной работы
Задание 2. Исследование работы радиоприемного устройства при изменении амплитуды шума
Цель: для заданного значения частоты, фиксированных амплитуды и длительности радиоимпульса изменяя амплитуду шума («Амплитуда шума» рис.2.20) в диапазоне указанном преподавателем получить импульсную характеристику, отклик фильтра и амплитудно-частотную характеристику сигнала на выходе приемника.
Задание 3. Исследование работы радиоприемного устройства при изменении длительности входного сигнала
Цель: для заданного значения частоты, фиксированной амплитуды сигнал + шум изменяя длительность радиоимпульса («Tau» рис.2.20) в диапазоне указанном преподавателем получить импульсную характеристику, отклик фильтра и амплитудно-частотную характеристику сигнала на выходе приемника .
Содержание отчета
Отчет о лабораторной работе должен содержать:
Наименование и цель работы.
Структурную схему исследуемого радиоприемника.
Исходные данные и результаты исследований (графики см. рис.2.20) для трех пунктов задания.
4.Анализ полученных результатов.
5.Выводы по каждому пункту задания и работе в целом.
Контрольные вопросы
Пояснить качественные показатели и критерии оптимальности радиолокационного обнаружения.
Какие сигналы называются узкополосными?
В чем заключается сущность корреляционной обработки сигналов?
Пояснить принцип фильтровой обработки когерентных сигналов.
Дать определение импульсной характеристики оптимального фильтра.
Как построить импульсную характеристику оптимального фильтра по заданному сигналу?
Пояснить принцип работы радиолокационного приемника по структурной схеме реализующего оптимальную фильтрацию одиночного радиоимпульса.
3.2. Исследование устройств согласованной фильтрации сложных сигналов
3.2.1.Теоретическая часть
3.2.1.2. Общие сведения
Дальность действия РЛС, как и других радиоустройств, в случае оптимальной обработки сигнала и заданной спектральной плотности шума зависит от энергии зондирующего сигнала независимо от его формы. Так, для пачки прямоугольных импульсов с прямоугольной огибающей полная энергия при заданной скорости обзора (определяющей число импульсов N) зависит от энергии импульса. Учитывая, что предельные мощности электронных приборов и антенно-фидерных трактов (например, волноводов) ограничены, увеличение дальности неизбежно связано с повышением длительности импульсов, т. е. со снижением потенциальной разрешающей способности по дальности . Поэтому требования большой дальности и высокой разрешающей способности противоречивы.
Потенциальная точность измерения всех координат цели также определяется энергией импульса, так как зависит от отношения . Вместе с тем рост энергии за счет увеличения длительности импульса неизбежно ухудшает потенциальную точность измерения дальности. Что касается измерения скорости, то при увеличении длительности импульса повышается потенциальная точность и уменьшается диапазон неоднозначного измерения скорости.
Таким образом, увеличение длительности обычного (гладкого) импульса позволяет увеличить дальность действия, точность и однозначность измерения скорости (а также точность измерения угловых координат), но снижает разрешающую способность и точность измерения дальности. Радикальный способ разрешения указанного противоречия - переход к широкополосным сигналам.
Широкополосными называют сигналы, база которых, т. е. произведение ширины спектра на длительность То, удовлетворяет условию .