- •Лабораторный практикум по дисциплине «радиолокационные системы»
- •Введение
- •1.1.1.2. Структура периодической последовательности прямоугольных радиоимпульсов во временной и частотной области
- •1.1.1.3. Структура одиночного прямоугольного радиоимпульса во временной и частотной области
- •1.1.1.4. Структура прямоугольной пачки прямоугольных радиоимпульсов во временной и частотной области
- •1.1.2. Практическая часть: «исследование частотно-временных характеристик узкополосных сигналов» (эвм)
- •Модель лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Задание 1. Исследовать влияние параметров одиночного радиоимпульса на форму спектра
- •Задание 2. Исследовать влияние параметров пачки прямоугольных радиоимпульсов на форму и характеристики спектра
- •Порядок выполнения
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •1.2. Исследование частотно-временных характеристик широкополосных сигналов
- •1.2.1. Теоретическая часть
- •1.2.1.1. Общие сведения
- •1.2.2. Практическая часть: «исследование частотн-временных характеристик лчм сигналов» (эвм)
- •Порядок выполнения работы
- •Задание 1. Исследовать влияние значений несущей частоты лчм радиоимпульса на форму и параметры спектра.
- •Задание 2. Исследовать влияние длительности лчм радиоимпульса на форму и параметры спектра.
- •Задание 3. Исследовать влияние величины девиации частоты на параметры спектра лчм радиоимпульса.
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •1.2.3. Практическая часть: «исследование частотно-временных характеристик фкм сигналов» (эвм)
- •Порядок выполнения работы
- •Задание 1. Исследовать влияние значений несущей частоты лчм радиоимпульса на форму и параметры спектра.
- •Задание 2. Исследовать влияние длительности лчм радиоимпульса на форму и параметры спектра.
- •Задание 3. Исследовать влияние величины девиации частоты на параметры спектра лчм радиоимпульса.
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •2. Лабораторня работа №2: «иследование показателей качества обнаружения когерентных сигналов»
- •2.1. Исследование показателей качества обнаружения сигналов с полностью известными параметрами
- •2.1.1. Теоретическая часть
- •Одноканальное обнаружение сигнала с известными параметрами на фоне квазибелого шума
- •Б). Оценка качества обнаружения
- •2.1.2. Практическая часть: «исследование показателей качества обнаружения сигналов с полностью известными параметрами» (эвм) Описание лабораторной установки Общие сведения
- •5.2. Инструкция пользователю
- •Задание по отработке исследуемых вопросов Порядок проведения коллоквиума
- •6.2. Задание по отработке исследуемых вопросов
- •6.2.1. Исследование показателей качества обнаружения сигналов с полностью известными параметрами.
- •6.2.2. Исследование показателей качества обнаружения сигналов со случайными параметрами:
- •Содержание отчета
- •"Исследование показателей качества обнаружения когерентных сигналов"
- •2.2. Исследование показателей качества обнаружения сигналов со случайными параметрами
- •2.2.1. Теоретическая часть Обнаружение сигнала со случайной начальной фазой
- •Обнаружение сигналов со случайными начальной фазой и амплитудой а) Отношение правдоподобия и алгоритм обнаружения
- •Б). Показатели качества обнаружения сигналов со случайными параметрами
- •Контрольные вопросы
- •3.1.1.2. Оптимальный алгоритм приема при полностью известных сигналах
- •3.1.1.3. Корреляционный приемник
- •3.1.1.4. Фильтровой приемник
- •3.1.2. Практическая часть: «исследование устройств согласованной фильтрации узкополосных сигналов» (эвм)
- •3.2. Исследование устройств согласованной фильтрации сложных сигналов
- •3.2.1.Теоретическая часть
- •3.2.1.2. Общие сведения
- •3.2.1.2. Оптимальный прием когерентной пачки периодических импульсов
- •3.2.1.3. Оптимальный прием некогерентной пачки импульсных сигналов
- •3.2.1.4. Оптимальная обработка импульсов с линейной частотной модуляцией.
- •3.2.2. Практическая часть: «исследование работы приемного устройства при обработке линейно-частотно-модулированных сигналов» (эвм)
- •3.2.1. Практическая часть: «исследование работы приемного устройства при обработке фазокодо-манипулированных сигналов» (эвм)
- •4. Лабораторная работа №4 «исследование устройств согласованной обработки сигналов, принимаемых на фоне пассивных помех (систем сдц)»
- •4.1.Теоретическая часть
- •4.1.1. Общие сведения
- •4.1.2. Система сдц с эквивалентной внутренней когерентностью и устройством череспериодной компенсации (чпк) на видеочастоте
- •4.1.3. Устройство череспериодной компенсации
- •4.1.4. Слепые скорости объектов радиолокации.
- •4.2. Практическая часть: «исследование системы сдц на базе схем череспериодной компенсации» (эвм)
- •Порядок выполнения работы
- •Задание 1. Исследовать системы сдц с однократной череспериодной компенсацией при воздействии отраженных сигналов с различными добавками доплеровской частоты.
- •Задание 2. Исследование системы сдц с двукратной чпк при воздействии отраженных сигналов с различными добавками доплеровской частоты
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Оглавление
1.1.1.2. Структура периодической последовательности прямоугольных радиоимпульсов во временной и частотной области
Различают два основных вида периодической последовательности прямоугольных радиоимпульсов: когерентную и некогерентную.
Когерентной называется периодическая последовательность прямоугольных радиоимпульсов, начальные фазы которых одинаковы и известны. Если начальные фазы от импульса к импульсу случайны и неизвестны, то последовательность радиоимпульсов некогерентная.
Рассчитаем спектр симметричной относительно оси ординат когерентной периодической последовательности прямоугольных радиоимпульсов (рис. 1.3).
Рис. 1.3. Графики когерентной периодической последовательности прямоугольных радиоимпульсов
Здесь Тп=2π/Ω и Ω – период и частота следования радиоимпульсов;
- частота сигнала или частота заполнения радиоимпульсов.
Известно и другое определение когерентности сигналов. Если частота сигнала кратна частоте Ω , т.е. , где k – целое число, то импульсы называются когерентными, если указанные частоты некратны ( ), то радиоимпульсы – некогерентные.
Аналитически периодическую последовательность когерентных прямоугольных радиоимпульсов можно представить в виде
(1.1)
Для спектрального представления периодических сигналов используем их разложение по схеме синусоидальных функций, т.е. применим разложение в ряд Фурье.
Находим постоянную составляющую спектра.
(1.2)
Здесь С0 – постоянная составляющая сигнала в преобразовании Фурье.
В силу симметрии функции U(t) относительно оси ординат ряд Фурье будет содержать лишь косинусоиды
, (1.3)
где n = 1, 2, 3, …
Анализ последнего выражения показывает, что амплитуды гармонических составляющих Un резко возрастают в районе значений частот, близких к , т.е. . Но в этой области значений n второе слагаемое значительно меньше первого и им можно пренебречь. Кроме того, так как , постоянной составляющей можно также практически пренебречь.
Таким образом, при сделанных допущениях получим
, (1.4)
где - скважность импульсов;
к = 1, 2, 3, …
Отсюда следует, что огибающая амплитудно-частотного спектра (АЧС) когерентной последовательности прямоугольных радиоимпульсов подчиняется закону арочного синуса
,
где . Такая функция имеет арочную структуру (рис. 1.4) и определяет появление перед амплитудами знака плюс или минус, что соответствует изменению от арки к арке фазы гармоник на . Коэффициент К определяет номер арки или интервала значений переменной , при которых функция Sa(x) принимает определенные по знаку значения (положительные или отрицательные).
Рис. 1.4. График функции Sa(x)
Огибающая АЧС когерентной последовательности прямоугольных радиоимпульсов сдвинута по оси частот на величину .
Форма АЧС в соответствии с выражением (1.4) приведена на рис. 1.5.
Рис. 1.5. Форма АЧС когерентной периодической последовательности прямоугольных радиоимпульсов
Из анализа АЧС когерентной периодической последовательности прямоугольных радиоимпульсов можно сделать следующие выводы:
1. Спектральные составляющие с наибольшей амплитудой расположены в центральной арке. В них сосредоточена основная часть энергии сигнала, поэтому под эффективной шириной спектра обычно понимают ограниченный диапазон частот, внутри которого распределена большая часть энергии сигнала. Ширина спектра, так же как, например, полоса пропускания колебательного контура, понятие условное.
2. Частота следования импульсов влияет на расстояние по оси частот между спектральными линиями. При с увеличением число спектральных линий под арками уменьшается, основная часть энергии сигнала распределяется на меньшем числе гармоник и наоборот. При этом ширина спектра остается неизменной.
3. При с увеличением длительности импульсов ширина арок и связанная с ней ширина спектра уменьшаются.