3. Экспериментальные исследования.

1. Общие положения.

Стенд №2 содержит неуправляемый стабилизированный выпрямитель В (рис. 1.4) с выходным напряжением 220В, который имитирует сеть постоянного тока. При снятии механических характеристик момент на валу двигателя создается с помощью вентильного двигателя, который вместе с преобразователем частоты MOVIDRIVE работает в режиме регулирования момента и, следовательно, имеет абсолютно мягкую механическую характеристику. Величина момента, развиваемого испытуемой машиной, определяется выражением

М = К_мI ± М_С

где I – фазный ток вентильного двигателя, К_м = М_н/I_н = 5/2.2 = 2.27 Нм/А, М_С – момент сопротивления в агрегате (см. рис. 1.2). Знак плюс относится к двигательному режиму, а минус – к генераторному.

2. Подготовка к работе

1. Включить автоматические выключатели ав1, ав2 и ав3 в силовом шкафу лаборатории.

2. Установить переключатель s1 на стенде №2 в положение 1 - «сеть-сеть».

3. Установить тумблер DI00 в положение ВЫКЛЮЧЕНО. Тем самым блокируется работа силового преобразователя нагрузочной машины.

4. Включить автоматический выключатель АВ1 на стенде №2. В результате на неуправляемый стабилизированный выпрямитель В подается сетевое напряжение.

5. С помощью потенциометра RI_ВГ в цепи возбуждения генератора установить нулевое значение тока.

Все дальнейшие манипуляции с органами управления относятся к стендам №1 и №3.

Запуск испытуемой машины.

1. Переключатель S3 установить в положение «сеть».

2. Включить автоматический выключатель АВ1. Обмотка возбуждения двигателя будет подключена к источнику постоянного напряжения 220 В, потечет ток возбуждения I_ВД и загорится зеленый сигнал на реле защиты РЗ.

Рис. 1.4 Схема лабораторной установки.

3. При помощи «потенциометра» RI_ВД установить номинальный ток возбуждения двигателя 0.58 А. В процессе работы ток возбуждения может меняться из-за разогрева двигателя и изменения активного сопротивления обмотки. Поэтому величину тока возбуждения необходимо периодически корректировать.

4. При помощи переключателя S2 выбрать нужную величину шунтирующего сопротивления R_Ш.

5. Переключателем S1 установить необходимую величину последовательного сопротивления R_П. ВНИМАНИЕ! Запрещается пуск двигателя при нулевом сопротивлении R_П, т.к. это приводит к большому пусковому току и срабатыванию защиты.

6. Включить пускатель К1, для чего нажать на зеленую кнопку на его корпусе. Загорится красный сигнал на корпусе пускателя и двигатель начнет вращаться на холостом ходу.

При обрыве цепи возбуждения или по любой другой причине, которая приведет к исчезновению тока возбуждения двигателя, реле защиты РЗ отключит пускатель К1, который в свою очередь отключить якорь двигателя от сети. Повторный пуск будет возможен только после устранения неисправности.

Включение нагрузочной машины.

1. Установить потенциометр задания момента вентильного двигателя Setpoint1 в положение 5. В этом положении потенциометра заданное значение момента на валу двигателя приблизительно равно нулю.

2. Убедиться, что пускатель S4 находится в положении ВКЛЮЧЕНО.

3. Включить автоматический выключатель АВ2. На блоке управления преобразователя частоты MOVIDRIVE в информационном сегменте появятся сигналы в виде чередующихся цифр 8-0-1. Если ранее был установлен запрет работы (тумблер DI00), то в информационном сегменте останется цифра 1. Это значит, что самотестирование прошло успешно и привод готов к работе.

4. Установить тумблер DI00 в положение ВКЛЮЧЕНО, на пульте загорится зеленый сигнал. В информационном сегменте преобразователя загорится цифра 6, указывающая на работу привода в режиме регулирования момента.

5. Потенциометром Setpoint1 задается величина момента, развиваемая вентильным двигателем.

Отключение установки

1. Установить ручку потенциометра регулировки момента нагрузочной машины Setpoint1 в среднее положение (цифра 5).

2. Установить тумблер DI00 в положение ВЫКЛЮЧЕНО (зеленый сигнал на пульте погаснет), в информационном сегменте преобразователя появится цифра 1 (запрет работы).

3. Нажать красную кнопку на корпусе пускателя К1. Якорь испытуемой машины будет отключен от источника питания.

4. Выключить автоматический выключатель АВ1. Обмотка возбуждения испытуемой машины будет отключена от источника питания (зеленый сигнал на реле защиты РЗ погаснет).

5. Выключить автоматический выключатель АВ2.

6. Выключить автоматический выключатель АВ1 на стенде №2. Выпрямитель В будет выключен.

7. Выключить автоматические выключатели АВ1, АВ2 и АВ3 в силовом шкафу лаборатории.

3. Снятие механических характеристик.

Методика снятия всех механических характеристик одинакова - изменяется нагрузка на валу двигателя при помощи потенциометра Setpoint1 и фиксируются показания на табло преобразователя частоты – ток нагрузочной машины и скорость вращения. Показания других приборов нужны только для контроля, поэтому их можно не записывать.

На каждой характеристике нужно снять 5-6 точек, ориентируясь по току якоря испытуемой машины I_Я и току нагрузочной машины. Эти токи не должны превышать по абсолютной величине 5 А. Исходя из этого, определяются интервалы между точками.

Для снятия характеристики динамического торможения двигателя необходимо переключатель S3 перевести в положение «2».

В процессе выполнения эксперимента установка различных схем включения испытуемой машины и выбор требуемых значений сопротивлений с помощью переключателей может производиться при работающем двигателе.