3. Экспериментальные исследования.

1. Общие положения.

Стенд №2 содержит неуправляемый стабилизированный выпрямитель В (рис. 2.5) с выходным напряжением 220 В, который имитирует сеть постоянного тока. При снятии механических характеристик момент на валу двигателя создается с помощью вентильного двигателя, который вместе с преобразователем частоты MOVIDRIVE работает в режиме регулирования скорости и, следовательно, имеет абсолютно жесткую механическую характеристику. Величина момента, развиваемого испытуемой машиной, определяется выражением

М = К_мI ± М_С

где I – фазный ток вентильного двигателя, К_м = М_н/I_н = 5/2.2 = 2.27 Нм/А, М_С – момент сопротивления в агрегате (см. рис. 2.4). Знак плюс относится к двигательному режиму, а минус – к генераторному.

Рис. 2.5 Схема лабораторной установки.

2. Подготовка к работе.

1. Включить автоматические выключатели АВ1, АВ2, АВ3 и переключатели А1, А2 в силовом шкафу лаборатории.

2. Установить переключатели S1, S2 и S3 на стенде №4 в положение 1. Убедиться в том, что переключатель S1 на стенде №2 находится в положении ВКЛЮЧЕНО.

3. Установить тумблер DI00 в положение ВЫКЛЮЧЕНО. Тем самым блокируется работа силового преобразователя нагрузочной машины.

4. Включить автоматический выключатель АВ1 на стенде №2. В результате на неуправляемый стабилизированный выпрямитель В подается сетевое напряжение.

5. С помощью потенциометра RI_ВГ в цепи возбуждения генератора установить нулевое значение тока.

Все дальнейшие манипуляции с органами управления относятся к стенду №4.

1. Переключателями S2, S3 выбрать схему включения испытуемой машины.

2. Величина последовательного сопротивления R_П в якорной цепи двигателя устанавливается переключателем S1. В положении 8 R_П = 0, т. е. снимается естественная механическая характеристика. ВНИМАНИЕ! Запрещается пуск двигателя при R_П = 0 (прямое включение в сеть), т.к. это приводит к большому пусковому току. С целью защиты двигателя и всей установки от несанкционированных действий в схему управления введена блокировка, запрещающая пуск двигателя при установке S1 в положение 8 (на рис. 2.5 эта блокировка не показана).

3. Величина шунтирующего сопротивления R_Ш в якорной цепи двигателя

устанавливается переключателем S2. В положении 1 R_Ш = ∞, т. е. отключается шунтирующее сопротивление.

4. При исследовании механических характеристик двигателя в режиме динамического торможения переключатель S3 поставить в положение 1 и выключить АВ2. Величина сопротивления динамического торможения R_Ш устанавливается переключателем S2. Возбуждение двигателя в режиме динамического торможения происходит в том случае, если остаточный и наводимый потоки возбуждения будут иметь одинаковое направление. Последнее определяется выбором направления вращения якоря машины.

5. Включить пускатель К1, для чего нажать на зеленую кнопку на его корпусе. Загорится красный сигнал на корпусе пускателя и двигатель начнет вращаться.

Включение нагрузочной машины.

1. Установить потенциометр задания момента вентильного двигателя Setpoint1 в положение 5. В этом положении потенциометра заданное значение момента на валу двигателя приблизительно равно нулю.

2. Убедиться, что пускатель S4 находится в положении ВКЛЮЧЕНО.

3. Включить автоматический выключатель АВ1. На блоке управления преобразователя частоты MOVIDRIVE в информационном сегменте появятся сигналы в виде чередующихся цифр 8-0-1. Если ранее был установлен запрет работы (тумблер DI00), то в информационном сегменте останется цифра 1. Это значит, что самотестирование прошло успешно и привод готов к работе.

4. Установить тумблер DI00 в положение «Включено», на пульте загорится зеленый сигнал. В информационном сегменте преобразователя загорится цифра 5, указывающая на работу привода в режиме регулирования скорости.

5. Потенциометром Setpoint1 задается величина скорости вращения вентильного двигателя.

Отключение установки

1. Установить ручку потенциометра регулировки момента нагрузочной машины Setpoint1 в среднее положение (цифра 5).

2. Нажать красную кнопку на корпусе пускателя К1. Испытуемая машина будет отключена от источника питания.

3. Установить тумблер DI00 в положение ВЫКЛЮЧЕНО (зеленый сигнал на пульте погаснет), в информационном сегменте преобразователя появится цифра 1 (запрет работы).

4. Выключить автоматические выключатели АВ1 и АВ2.

5. Выключить автоматический выключатель АВ1 на стенде №2. Выпрямитель В будет выключен.

6. Выключить автоматические выключатели АВ1, АВ2, АВ3 и А1, А2 в силовом шкафу лаборатории.