- •5.1 Классификация зубчатых механизмов
- •5.2 Понятие о центроидных механизмах
- •5.3 Основной закон зацепления
- •5.4 Эвольвента окружности, построение и свойства
- •5.5 Уравнение эвольвенты в полярных координатах
- •5.6 Эвольвентное зацепление
- •5.7 Изготовление зубчатых колес
- •5.8 Исходный контур
- •5.9 Элементы нулевого зубчатого колеса
- •5.10 Нарезание зубчатых колес со смещением
- •5.11 Влияние смещения на профиль зуба
- •5.12 Подрезание, интерференция, заостроение
- •5.13 Построение картины зацепления
- •5.14 Коэффициент перекрытия
- •5.15 Толщина зуба на окружности произвольного радиуса
- •5.16 Геометрический расчет зубчатой передачи
- •5.17 Блокирующие контуры
- •5.18 Косозубые колеса
- •5.19 Другие виды зацепления
- •5.20 Пространственные зубчатые передачи
- •5.21 Передаточное отношение и передаточное число
- •5.22 Расчет рядовой коробки передач
- •5.23 Планетарные зубчатые механизмы
- •5.24 Аналитический метод определения передаточного отношения и угловых скоростей планетарных механизмов
- •5.26 Замкнутые дифференциальные механизмы
- •5.27 Дифференциальные коробки передач
- •5.28 Графический метод анализа планетарных механизмов
- •5.29 Условия соосности, соседства, сборки планетарных механизмов
- •5.30 Пример синтеза планетарного механизма
- •5.31 Волновая передача
5.9 Элементы нулевого зубчатого колеса
У нарезаемого зубчатого колеса на различных окружностях различный шаг зубьев. Та единственная окружность, на которой шаг зубьев равен шагу зубьев рейки, называется делительной. Шаг измеряется по дуге окружности. Ее длина l = p z = π d, откуда следует d = pz / π = mz. Исходя из этой формулы, можно дать определение делительной окружности как окружности, на которой модуль зуба равен модулю рейки. Заметим, что в США стандартизован питч, равный отношению числа зубьев к диаметру делительной окружности, выраженному в дюймах.
Инструмент можно устанавливать на различном расстоянии от центра заготовки. Рассмотрим частный случай, когда делительная прямая касается делительной окружности. Нарезаемое таким образом колесо называется нулевым. Основание для такого названия выяснится в дальнейшем.
Поскольку шаги на делительной окружности и на делительной прямой одинаковы, эти линии катятся друг по другу без скольжения. Толщина зуба делительной прямой рейки воспроизводится без искажения на делительной окружности как ширина впадины колеса. Тогда s = π m / 2, аналогично определяется ширина впадины. Остальные размеры колеса также определены размерами рейки:
= 2.25 m
ha = m
hf = 1.25 m
da = m (z + 2)
df = m (z – 2.5)
Прямолинейные режущие кромки нарезают эвольвентную часть зуба, которая идет до основной окружности. Для определения диаметра основной окружности проведем через точку Р общую нормаль N – N. Она проходит под углом 20˚ к делительной прямой. Основная окружность касается общей нормали. Из построения на рис. 5.10 следует, что db = m z cos 20˚.
Из рис.5.10 следует еще один важный вывод, используемый в дальнейшем: угол профиля эвольвенты в точке, лежащей на делительной окружности, равен углу наклона боковой линии рейки, т.е. 20˚.
5.10 Нарезание зубчатых колес со смещением
Рассмотрим случай, когда делительная прямая не касается делительной окружности и смещена от нее в направлении от центра колеса на некоторое расстояние X (рис.5.11). Это расстояние называется смещением и выражается через модуль и коэффициент смещения x
X = x m
Делительная окружность касается некоторой начальной прямой. Поскольку на начальной прямой шаг равен шагу на делительной окружности, то можно считать, что начальная прямая перекатывается по делительной окружности без скольжения и отпечатывает на ней толщину зуба и ширину впадины.
Из построения на рис.5.11 следует, что толщина зуба на делительной окружности
s = π m / 2 + 2 mx tg 20°
Ширина впадины
e = π m / 2 - 2 mx tg 20˚
Диаметры окружностей вершин и впадин
da = m (z – 2.5 + 2x)
df = m (z – 2.5 + 2x)
Рассмотренный случай называется положительным смещением. Коэффициент смещения х здесь считается положительным. Если сместить рейку в направлении к центру колеса, то ее делительная прямая пересечет делительную окружность (рис. 5.12). Такой случай называется отрицательным смещением. Нетрудно убедиться, что для него справедливы все выведенные выше формулы, если принять в них коэффициент смещения с отрицательным знаком. Если положить х = 0, то получим формулы для нулевого колеса.