1Об. Фрезы .

Учитывая, что в данном случае передаточная величина дифференциала i_диф = 1, получим формулу настройки гитары деления:

Цепь продольной подачи служит для перемещения суппорта вдоль оси нарезаемого колеса. Движение от главного электродвигателя М1 передается на вал XIX и червячную передачу , затем через коробку подач на вал XXXI, далее, при включенных муфтах М₇ и М₈ через колеса 50–45–45, червячную передачу на вертикальный ходовой винт с шагом Р = 10 мм. Ходовая гайка связана с кареткой суппорта.

Две пары обратимых (можно менять местами) сменных колес l и т и четыре передачи, переключаемые электромагнитными муфтами М₁, ..., М₄, позволяют получить 16 ступеней подач. Переключение муфт М₅ и М₆ реверсирует движение подачи.

Дополнительный поворот заготовки, необходимый для нарезания косозубых колес, суммируется с вращением, необходимым для создания эвольвенты, при помощи дифференциала с коническими колесами Z = 27, расположенного на валу XIV. Цепь дифференциала согласовывает вертикальное перемещение каретки от ходового винта продольной подачи с вращением стола, т.е. соединяет валы XXXII, ..., XXXVII, XV, ..., XXII. Вал XXXVII привода водила дифференциала связан с валом XV через червяк Z = 1, червячное колесо 45, водило, сателлиты и левое центральное колесо дифференциала.

Уравнение кинематического баланса для получения винтовой линии:

1 диф

Подставив в данное уравнение выражение для Р, а также и (в коническом дифференциале водило вращается вдвое медленнее центрального колеса), получим формулу настройки гитары дифференциала при обработке косозубого колеса:

При обработке червячного колеса с радиальным врезанием движение передается по цепи радиальной подачи стола. При вращении ходовой гайки невращающийся винт с Р = 10 мм (вал XXVI) передвигается вместе со столом. Гайка расположена внутри червячного колеса 36 и получает вращение от вала XXXI при включенной муфте М₉ червячной передачи , и  . При этом муфта М₁₀ сцеплена под действием пружины, обеспечивая работу до жесткого упора; муфта Т тормозит стол.

При обработке червячного колеса с тангенциальным врезанием движение передается по цепи тангенциальной подачи ползушки суппорта червячной фрезы. Винт с шагом Р = 8 мм (вал XI) получает вращение от вала XXXIII через коническую передачу , блок i₆ изменения скорости 36–48 блок реверсирующего устройства 28–32, колеса 70 и 40, валы передачи , , . Уравнение кинематического баланса для этой цепи:

1 об. ст

и скорость тангенциального врезания S₀ = 0,97i_к.п  i₆,

где i_к.п – передаточное отношение коробки подач (между валами XXVII и XXX); i₆ = или .

При нарезании червячных колес методом тангенциального врезания сложение движений заготовки в процессе обката и тангенциального перемещения инструмента, как и при нарезании косозубого колеса, осуществляет дифференциал. Уравнение кинематического баланса цепи дифференциала при тангенциальном врезании имеет вид, мм:

1 об. ст

осевого перемещения фрезы.

При i_диф = расчет гитары дифференциала при нарезке червячных колес методом тангенциального врезания производится по формуле

Настройка гитары дифференциала для нарезания косозубых колес с диагональной подачей производится по формуле