1 Об. Бу  об. Заготовки

Расчетная цепь: БУ – 16 – 15 – 8 – 9 – В₃.

Цепь качания люльки.

Настройка угла ° качания люльки, необходимого для получения полного профиля зуба на заготовке:

об. БУ  об. люльки,

где °_р.х – угол поворота барабана, соответствующий рабочему ходу станка (берется из паспорта станка); ° – рассчитывается в зависимости от конкретных параметров нарезаемого колеса.

Расчетная цепь на схеме: БУ – 9 – 8 – Р – i_к.л – 6 – 5 – В₂ .

Цепь цикловой подачи:

об. двигателя М  1 об. БУ.

Расчетная цепь на схеме: М – 1 – 2 – i_s – 8 – 9 – БУ,

где i_s – настройка цикловой подачи, соответствующей продолжительности в секундах одного цикла i_ц работы станка.

Делительный поворот заготовки:

1 Об. Дд  об. Заготовки.

Расчетная цепь на схеме: ДД – 11 –  – i_дел – 7 – В₄, где i_дел – настройка делительного поворота заготовки.

При последовательном способе соединения группы Ф(В₂В₃) и Д(В₄) работают поочередно. Во время холостого хода сложное движение обката прерывается, к заготовке присоединяется цепь деления и совершает делительный поворот на один зуб. После этого цепь деления отключается, восстанавливается кинематическая связь между люлькой и заготовкой, и цикл работы станка продолжается до его завершения. Поочередное присоединение заготовки к разным группам осуществляется с помощью кулачковых (однопазовых) муфт, дифференциала и других устройств, обеспечивающих синхронное переключение связей.

При использовании, например, дифференциала типовая структура последовательного способа соединения групп (рис. 5.16, б) почти полностью повторяет предыдущую структуру (рис. 5.16, а) за исключением цепи, сообщающей в период деления вращение делительному диску. Переключение групп обката и деления в этом случае происходит следующим образом. Во время холостого хода, когда делительный диск будет расфиксирован, вращение заготовки прекратится (прервется движение обката), а делительный диск, наоборот, начнет отсчетный один оборот в группе деления. В момент фиксации делительного диска движение деления прекратится, вращение заготовки возобновится и движение обката будет восстановлено. Такое переключение обеспечивается тем, что момент сил сопротивления в цепи между дифференциалом и заготовкой (при освобожденном делительном диске) значительно превышает аналогичный момент в цепи дифференциал – делительный диск.

Этот орган включается муфтой М₁ только при рабочем ходе станка, поэтому из общего времени цикла t_ц = t_р.х + t_х.х и, соответственно, полного оборота барабана управления _р.х + _х.х = 360° следует учитывать только их рабочие составляющие.

Расчетная цепь:

М – 1– 2– 10 – 13 – 14 – i_s – 12 – 15 – 16 – БУ.

Расчетные перемещения:

об. двигателя  М  об. БУ.

Вариант такого расположения органа i_s не имеет какой-либо связи со способом соединения групп и встречается во всех структурах. Во время холостого хода муфта М₁ выключена, а М₂, наоборот, включена, и вращение от двигателя М на участке цепи между точками 10 и 12 передается по короткой цепи, минуя i_s. При этом в цепи обката люлька получает дополнительное ускорение за счет изменения передаточного отношения на составном колесе, когда ведущая шестерня реверса Z_вщ перейдет от сцепления с внешним контуром подковы к сцеплению с ее внутренним контуром.