1 Об. Вала XXV ,

отсюда формула настройки гитары деления:

.

Цепь обката, согласующая вращение люльки и заготовки, включает: люльку, червячную передачу , гитару сменных колес g, h, k, l, ведомое зубчатое колесо 24 на валу XIV, составное зубчатое колесо на валу XIII, ведущее колесо 20 на валу XII, цилиндрические колеса 61–62–61, конические передачи , , , гитару сменных колес с, d, е, f, червячную передачу , шпиндель заготовки ХХII.

Согласно расчетным перемещениям в цепи обката для гитары сменных колес g, h, k, l уравнение кинематического баланса имеет вид:

;

формулы настройки: .

С учетом формулы для гитары деления получим:

.

Выбор Z_i связан с углом качания люльки °, поэтому рассмотрим подробнее работу реверса в цепи обката. Составное зубчатое колесо на валу ХШ совершает за цикл не одно возвратно-поворотное движение, а пять полных оборотов в одном и другом направлениях, поэтому оно имеет значительно меньшие габариты по сравнению с реверсом на типовой схеме.

Подковообразная часть составного колеса (вал ХШ) образует единое целое с зубчатым кольцом, имеющим наружные (120) и внутренние (80) зубья. Ведущее зубчатое колесо 20 (вал ХIIа), перейдя, например, от зацепления с наружным участком подковы 96(120) через зубчатое полукольцо 20(10) к зацеплению с ее внутренним участком 64(80), переместится вместе с валом ХII при помощи кулачка К₁ распредвала XXV в осевом направлении и войдет в зацепление с цельным внутренним ободом зубчатого кольца (80).

В тот момент, когда колесо 20 сцеплялось с центральными зубьями полукольца 20(10), рабочий ход станка закончился и начался холостой ход. После пяти оборотов составного колеса работа реверса от кулачка К₁ будет происходить в обратной последовательности и завершится вводом ведущего колеса 20 в сцепление с цельным наружным ободом зубчатого кольца (120). Число оборотов ведущего колеса 20, которое оно делает, сцепляясь с составным колесом в течение всего цикла:

.

В целях проверки полученного результата, проследуем по кинематической цепи от этого колеса к распределительному валу XXV и найдем, что он совершает

оборот.

За 34,8 оборота происходит рабочий ход, за 23,2 – обратный холостой, а за 2 оборота – реверсирование. Соответственно, распределительный вал во время рабочего хода поворачивается на угол 208,8°; на холостом ходу – на угол 139,2° и при реверсировании – на угол 12°.

Учитывая, что подвод и отвод стола выполняются на рабочем ходу и при этом распределительный вал поворачивается на угол около 45°, на профилирование зуба (поворот люльки на угол °) отводят 160° поворота распределительного вала.

Таким образом, из расчетных перемещений: 160° поворота вала XXV  ° поворота люльки – следует уравнение кинематического баланса:

откуда .

Сравнивая это выражение для гитары сменных колес g, h, k, l с ранее полученным, находим, что

.

Углы поворота заготовки при рабочем и холостом ходах неодинаковые и, соответственно, число Z_i в цикле разбивается на две неравные части. Соотношение между ними определяется изменением передаточного отношения на составном колесе с  на при реверсировании люльки, а именно: передаточное отношение повышается в 1,5 раза и части Z_i при рабочем и холостом ходах будут соответствовать отношению 1,5:1. Продолжительность цикла в секундах (цикловая подача) настраивается изменением частоты вращения электродвигателя постоянного тока М2.

Рабочая частота вращения n_р.х мин^-1 должна соответствовать времени рабочего хода t_р.х цикла и повороту распределительного вала на угол 208,8. Расчетными перемещениями при этом:

об. распределительного вала (XXV).

Уравнение кинематического баланса:

откуда n_р.х = .

Частота вращения двигателя М2 на холостом ходу n_р.х мин^-1 определяется аналогичным образом при соответствующих времени холостого хода t_р.х и угле поворота распределительного вала 139,2°. Уравнение кинематического баланса: