- •Глава 1.
- •§ 1.1. Состав систем автоматики
- •§ 1.2. Физические основы работы электромеханических и магнитных элементов
- •§ 1.3. Статические характеристики
- •§ 1.4. Динамические характеристики
- •§ 1.5. Обратная связь в системах автоматики
- •Глава 2
- •§ 2.1. Электрические измерения неэлектрических величин
- •§2.2. Мостовая измерительная схема постоянного тока
- •§ 2.3. Чувствительность мостовой схемы
- •§ 2.4. Мостовая схема переменного тока
- •§ 2.5. Дифференциальные измерительные схемы
- •§ 2.6. Компенсационные измерительные схемы
- •Раздел II
- •Глава 3
- •§ 3.1. Типы электрических датчиков
- •§ 3.2. Контактные датчики с дискретным выходным сигналом
- •Глава 4
- •§ 4.1. Назначение. Принцип действия
- •§ 4.2. Конструкции датчиков
- •Материалы проводов, используемых для потеициометрических датчиков
- •§ 4.3. Характеристики линейного потенциометрического датчика
- •§ 4.4. Реверсивные потенциометрические датчики
- •§ 4.5. Функциональные потенциометрические датчики
- •Глава 5
- •§ 5.1. Назначение. Типы тензодатчиков
- •§ 5.2. Принцип действия проволочных тензодатчиков
- •§ 5.3. Устройство и установка проволочных тензодатчиков
- •§ 5.4. Фольговые, пленочные, угольные и полупроводниковые тензодатчики
- •§ 5.5. Методика расчета мостовой схемы с тензодатчиками
- •Глава 6
- •§ 6.1. Назначение. Типы электромагнитных датчиков
- •§ 6.2. Принцип действия и основы расчета индуктивных датчиков
- •§ 6.3. Дифференциальные (реверсивные) индуктивные датчики
- •§ 6.4. Трансформаторные датчики
- •§ 6.5. Магнитоупругие датчики
- •§ 6.6. Индукционные датчики
- •Глава 7
- •§ 7.1. Принцип действия
- •§ 7.3. Чувствительность пьезодатчика и требования к измерительной цепи
- •Глава 8
- •§ 8.1. Принцип действия. Типы емкостных датчиков
- •§ 8.2. Характеристики и схемы включения емкостных датчиков
- •Глава 9
- •§ 9.1. Назначение. Типы терморезисторов
- •§ 9.2. Металлические терморезисторы
- •§ 9.3. Полупроводниковые терморезисторы
- •§ 9.4. Собственный нагрев термисторов
- •§ 9.5. Применение терморезисторов
- •Глава 10 термоэлектрические датчики
- •§ 10.1. Принцип действия
- •§ 10.2. Материалы, применяемые для термопар
- •§ 10.3. Измерение температуры с помощью термопар
- •Глава 11 струнные датчики
- •§ 11.1. Назначение и принцип действия
- •§ 11.2. Устройство струнных датчиков
- •Глава 12 фотоэлектрические датчики
- •§ 12.1. Назначение.
- •§ 12.2. Приемники излучения фотоэлектрических датчиков
- •§ 12.3. Применение фотоэлектрических датчиков
- •Глава 13
- •§ 13.1. Принцип действия и назначение
- •§ 13.2. Излучатели ультразвуковых колебаний
- •§ 13.3. Применение ультразвуковых датчиков
- •Глава 14
- •§ 14.1. Физические основы эффекта Холла и эффекта магнитосопротивления
- •§ 14.2. Материалы для датчиков Холла и датчиков магнитосопротивления
- •§ 14.3. Применение датчиков Холла и датчиков магнитосопротивления
- •Раздел III
- •Глава 15
- •§ 15.1. Назначение. Основные понятия
- •§ 15.2. Кнопки управления и тумблеры
- •§ 15.3. Пакетные переключатели
- •§ 15.4. Путевые и конечные выключатели
- •Глава 16
- •§ 16.1. Режим работы контактов
- •§ 16.2. Конструктивные типы контактов
- •§ 16.3. Материалы контактов
- •Глава 17
- •§ 17.1. Назначение. Принцип действия
- •§ 17.2. Основные параметры и типы электромагнитных реле
- •§ 17.3. Электромагнитные реле постоянного тока
- •§ 17.4. Последовательность работы электромагнитного реле
- •§ 17.6. Основы расчета магнитопровода электромагнитного реле
- •§ 17.7. Основы расчета обмотки реле
- •§ 17.8. Электромагнитные реле переменного тока
- •§ 17.9. Быстродействие электромагнитных реле
- •Глава 18
- •§ 18.1. Назначение. Принцип действия
- •§ 18.2. Магнитные цепи поляризованных реле
- •§ 18.3. Настройка контактов и устройство поляризованного реле
- •§ 18.4. Вибропреобразователи
- •Глава 19
- •§ 19.1. Типы специальных реле
- •§ 19.2. Магнитоэлектрические реле
- •§ 19.3. Электродинамические реле
- •§ 19.4. Индукционные реле
- •§ 19.5. Реле времени
- •§ 19.6. Электротермические реле
- •§ 19.7. Шаговые искатели и распределители
- •§ 19.8. Магнитоуправляемые контакты. Типы и устройство
- •§ 19.9. Применение магнитоуправляемых контактов
- •Глава 20
- •§ 20.1. Назначение контакторов и магнитных пускателей
- •§ 20.2. Устройство и особенности контакторов
- •§ 20.3. Конструкции контакторов
- •§ 20.4. Магнитные пускатели
- •§ 20.5. Автоматические выключатели
- •Глава 21
- •§ 21.1. Назначение электромагнитных исполнительных устройств
- •§ 21.2. Классификация электромагнитов
- •§ 21.3. Порядок проектного расчета электромагнита
- •§ 21.4. Особенности расчета электромагнитов переменного тока
- •§ 21.5. Электромагнитные муфты
- •Раздел IV
- •Глава 22
- •§ 22.1 Физические основы работы магнитных усилителей
- •§ 22.2. Принцип действия магнитного усилителя
- •§ 22.3. Основные схемы и параметры нереверсивных магнитных усилителей
- •§ 22.4. Основные характеристики магнитных усилителей
- •§ 22.5. Теория идеального магнитного усилителя
- •§ 22.6. Инерционность идеального магнитного усилителя
- •§ 22.7. Графоаналитический способ построения статической характеристики магнитного усилителя
- •Глава 23
- •§ 23.1. Назначение и способы введения обратной связи
- •§ 23.2. Одноактный магнитный усилитель с внешней обратной связью
- •§ 23.4. Регулировка коэффициента обратной связи
- •§ 23.5. Характеристики реального магнитного усилителя с обратной связью
- •§ 23.6. Графическое построение статической характеристики магнитного усилителя с обратной связью
- •§ 23.7. Магнитные усилители с внутренней обратной связью
- •Глава 24
- •§ 24.1. Статическая характеристика реверсивного (двухтактного) магнитного усилителя
- •§ 24.2. Усилители с выходным переменным током
- •§ 24.3. Реверсивные магнитные усилители с выходным постоянным током
- •§ 24.4. Обратная связь в реверсивных магнитных усилителях
- •§ 24.5. Основы расчета магнитных усилителей
- •Глава 25
- •§ 25.1. Многокаскадный магнитный усилитель
- •§ 25.2. Быстродействующие магнитные усилители
- •§ 25.3. Операционные магнитные усилители
- •§ 25.4. Трехфазные магнитные усилители
- •Глава 26
- •§ 26.1. Назначение магнитных модуляторов
- •§ 26.2. Магнитные модуляторы с выходным переменным током основной частоты
- •§ 26.3. Магнитные модуляторы с выходным переменным током удвоенной частоты
- •§ 26.4. Магнитные модуляторы с выходным импульсным сигналом
- •§ 26.5. Магнитомодуляционные датчики магнитных величин
- •§ 26.6. Назначение и принцип действия бесконтактных магнитных реле
- •§ 26.7. Характеристики и схемы бесконтактных магнитных реле
- •§ 26.8. Переходные процессы в бесконтактных магнитных реле
- •§ 26.9. Основы расчета и конструирования бесконтактных магнитных реле
§ 9.5. Применение терморезисторов
При использовани терморезисторов в качестве датчиков систем автоматики различают два основных режима. В первом режиме температура терморезистора практически определяется только температурой окружающей среды. Ток, проходящий через терморезистор, очень мал и практически не нагревает его. Во втором режиме терморезистор нагревается проходящим по нему током, а температура терморезистора определяется изменяющимися условиями теплоотдачи, например интенсивностью обдува, плотностью окружающей газовой среды и т. п.
При использовании терморезисторов в первом режиме они играют роль датчиков температуры и называются обычно термометрами сопротивления. Наибольшее распространение получили термометры сопротивления типов ТСП (платиновые) и ТСМ (медные), включаемые в мостовую измерительную схему.
В процессе измерения температуры с помощью термометров сопротивления могут возникать следующие погрешности: 1) от колебания напряжения питания; 2) от изменения сопротивления соединительных проводов при колебаниях температуры окружающей среды; 3) от собственного нагрева датчика под действием протекающего через него тока.
Рассмотрим схему включения термометра сопротивления (рис. 9.5), в которой приняты меры для уменьшения отмеченных трех видов погрешностей. Для уменьшения погрешности от колебаний питания используется измерительный прибор логомет.-рического типа (см. гл. 2). Угол отклонения подвижной системы логометра пропорционален отношению токов в двух катушках, одна из которых создает вращающий, а вторая — противодействующий моменты. Через одну катушку проходит ток разбаланса, зависящий от сопротивлеия терморезистора Rt. Вторая катушка питается тем же напряжением, что и мостовая измерительная схема.
При колеоаниях напряжении питания
одновременно будут изменяться токи в обеих катушках, а их отношение будет оставаться постоянным.
В автоматических уровновешенных мостах колебание напряжения питания не приводит к появлению пропорциональной погрешности измерения, незначительно изменяется лишь порог чувствительности.
Для уменьшения погрешности от изменения сопротивления соединительных проводов необходимо правильно выбирать сопротивление датчика. Эта погрешность сводится к минимуму, если сопротивление датчика выбрать из условия намного больше Rпр, где Rпр — сопротивление соединительных проводов. При больших расстояниях (сотни метров) Rпр может достигать 3—5 ОмЛЕще одним способом уменьшения погрешности от температурных изменений со-
противления соединительных проводов является применение «п»-гопроводных схем. На рис. 9.5 показана схема включения датчика RД в мостовую схему посредством трех проводов (а, б, в). Сопротивления проводов а и б включены в смежные плечи моста, поэтому одновременное их изменение не нарушает равновесия моста. Сопротивление проводов b вообще не входит в мостовую схему. Погрешность за счет самонагрева датчика может быть учтена при градуировке шкалы измерительного прибора.
При быстром изменении температуры появляется динамическая погрешность, обусловленная тепловой инерцией датчика. Передача теплоты от измеряемой среды к терморезистору происходит не мгновенно, а в течение некоторого времени.
коэффициент теплопередачи; s — поверхность соприкосновения датчика со средой.
Если холодный датчик поместить в среду с температурой Тср(°С), то его температура будет изменяться во времени по следующему закону:
Чем больше постоянная времени т, тем больше пройдет времени, пока температура датчика сравняется с температурой среды. За время датчик нагреется только до температуры Тср=0,63°С,
а за время / до температуры Т,ср=0>99оС. Графиком уравнения (9.11) является экспонента, показанная на рис. 1.3, в.
Рассмотрим теперь некоторые примеры использования собственного нагрева терморезисторов в устройствах для измерения различных физических величин, косвенно связанных с температурой.
Автоматическое измерение скорости газового потока проводится с помощью термоапемометра. Датчик этого прибора (рис. 9.6, а) состоит из терморезистора, представляющего собой тонкую платиновую проволоку /, припаянную к двум манганиновым стержням 2, закрепленным в изоляционной втулке 3. С помощью выводов 4 терморезистор включается в измерительную схему. Через терморезистор пропускается ток, вызывающий его нагрев. Но температура (а следовательно, и сопротивление) терморезистора будет определяться скоростью газового потока, в который помещен датчик. Чем больше будет эта скорость, тем интенсивнее будет отводиться теплота от терморезистора. На рис. 9.6, б показана градуи-ровочная кривая термоанемометра, из которой видно, что при увеличении скорости примерно вдвое сопротивление терморезистора уменьшается примерно на 20%.
На аналогичном принципе основана работа электрического газоанализатора. Если взять два одинаковых саморазогреваемых терморезистора и поместить один в камеру, наполненную воздухом, а другой — в камеру, наполненную смесью воздуха с углекислым газом СО2, то из-за различной теплопроводности воздуха и углекислого газа сопротивление терморезисторов будет разным. Так как теплопроводность углекислого газа значительно меньше теплопроводности воздуха, то и отвод теплоты от терморезистора в камере с С02 будет меньше, чем от терморезистора в камере с воздухом. По разнице сопротивлений терморезисторов можно судить о процентном содержании углекислого газа в газовой смеси.
Зависимость теплопроводности газа от его давления позволяет использовать терморезисторы с собственным нагревом в элек- • трическнх вакуумметрах. Чем глубже вакуум ( т. е. более разрежен газ), тем хуже условия теплоотдачи с поверхности терморезистора, помещенного в вакуумную камеру. Если через терморезистор пропускать ток для его нагрева, то температура терморезистора будет возрастать при уменьшении давления контролируемого газа.
Таким образом, с помощью терморезисторов можно измерять скорости и расход газов и жидкостей, давление и плотность газов, определять процентное содержание газов в смеси. Кроме платины в таких приборах используют вольфрам, никель, полупроводниковые терморезисторы. Для того чтобы исключить влияние колебаний температуры окружающей среды, стремятся обеспечить достаточно интенсивный собственный нагрев (до 200—500°С).