- •Раздел 1. Основы гидравлики
- •Тема 1.1. Рабочие жидкости
- •Тема 1.2 Элементы гидростатики и принцип работы гидростатических машин
- •Элементы
- •Принцип работы
- •Тема 1.3. Механика течения жидкостей
- •Раздел 2. Гидропривод, его элементы и гидроавтоматика
- •Тема 2.1. Устройство и работа гидропривода
- •Преимущества:
- •Недостатки:
- •Тема 2.2.Схема и условные обозначения элементов
- •Тема 2.3. Гидронасосы
- •1)Возвратно-поступательные (поршневые) насосы
- •Общие свойства и классификация роторных насосов
- •Шестеренные насосы
- •Пластинчатые насосы
- •Роторно – поршневые насосы
- •Классификация гидроаккумуляторов с механическим накопителем
- •Тема 2.4. Гидравлические исполнительные двигатели
Тема 2.2.Схема и условные обозначения элементов
В общем виде любой гидропривод можно представить в виде схемы, показанной на рис1. Эта схема упрощенно показывает основные элементы, входящие в состав гидропривода, их взаимосвязь, назначение и выходные рабочие параметры.
Так по схеме можно проследить преобразование энергии приводного электродаигателя в выполненную работу при движении рабочего органа станка.
Основой гидропривода являеться гибропередача, в состав которой входят:
Входная гидравлическая машина- насос;
Выходная гидравлическая машина – гидро-двигатель;
Гидролиния рис1
В качестве гидродвигателя применяют различные гидромашины в зависимости от вида движения, которое необходимо получить:
для прямолинейного возвратно-поступательного — гидроцилиндры; вращательного—гидромоторы и возвратно-поворотного — поворотные гидро двигатели.
Между приводным двигателем и насосом может быть размещена входная механическая передача (редуктор) для изменения частоты вращения , полученной от выходного вала электродвигателя. Но чаще насос и приводной двигатель соединяют с помощью муфты. Выходную механическую передачу часто применяют для изменения вида движения или направления движения, осуществляемого гидродвигателем.
Гидропривод осуществляет передачу энергии с двойной ее трансформацией: вначале механическая энергия, полученная от электродвигателя, превращается в насосе в энергию потока рабочей жидкости; потом в гидродвигателе происходит обратная трансформация: энергия рабочей жидкости преобразуется в механическую энергию на выходном звене гидродвигателя.
Такая трансформация ведет к неизбежным потерям части энергии. Эффективность работы привода с точки зрения полезного использования энергии можно оценить количественно по величине коэффициента полезного действия — КПД.
Современные технические решения позволяют создавать гидроприводы, не уступающие по КПД электроприводам в области средних и больших мощностей, несмотря на потери энергии в процессе трансформации.
В станках гидродвигатели обычно размещают на рабочих органах или в непосредственной близости от них, а насосы—-на гидробаках, при этом от одного насоса питается несколько гидродвигателей. В частном случае насос и гидромотор могут быть объединены в виде гидропередачи.
В общем случае входной вал насоса вращается с частотой |, а создаваемый им поток рабочей жидкости характеризуется величиной расхода Q и давлением р.
На выходном звене гидродвигателе нас интересуют прежде всего два параметра получаемого движения: скоростной и силовой. Для возвратно-поступательного движения; линейная скорость и усилие , а для вращательного: частота вращения и крутящий момент . При этом первый параметр определяет подачу насоса на основании уравнения неразрывности, а второй зависит от давления р. Гидрооборудование можно разделить на три группы:
Гидромашины
гидроаппаратуру управления
вспомогательные гидравлические устройства
К первой относят гидродвигатели и насосы.
Во вторую группу входят различные клапаны, распределители, дроссели, реле давления, регуляторы и др.
Надежная работа гидропривода и станка обеспечивается при условии, что в гидросистеме поддерживается требуемое качество рабочей жидкости. Для этого служат устройства кондиционирования жидкости: фильтрующие устройства (фильтры), очищающие рабочую жидкость от механических загрязнений; устройства регулирования и поддержания температуры жидкости (теплообменники, нагревательные элементы, терморегуляторы) и др. Все они относятся к группе вспомогательных устройств (третья группа). В эту же группу входят и устройства для хранения и передвижения рабочей жидкости: гидробаки, трубопроводы, уплотнения и соединительные элементы.
Для удобства компоновки и обслуживания гидропривода гидробак, насосный агрегат и устройства 'кондиционирования рабочей жидкости обычно объединяют конструктивно в виде гидравлической установки, которую располагают рядом со станком. На гидравлической установке по возможности размещают также манометр и гидроаппаратуру управления: предохранительные, обратные клапаны и др.