- •Раздел 1. Основы гидравлики
- •Тема 1.1. Рабочие жидкости
- •Тема 1.2 Элементы гидростатики и принцип работы гидростатических машин
- •Элементы
- •Принцип работы
- •Тема 1.3. Механика течения жидкостей
- •Раздел 2. Гидропривод, его элементы и гидроавтоматика
- •Тема 2.1. Устройство и работа гидропривода
- •Преимущества:
- •Недостатки:
- •Тема 2.2.Схема и условные обозначения элементов
- •Тема 2.3. Гидронасосы
- •1)Возвратно-поступательные (поршневые) насосы
- •Общие свойства и классификация роторных насосов
- •Шестеренные насосы
- •Пластинчатые насосы
- •Роторно – поршневые насосы
- •Классификация гидроаккумуляторов с механическим накопителем
- •Тема 2.4. Гидравлические исполнительные двигатели
Общие свойства и классификация роторных насосов
В роторных насосах взаимодействие рабочего органа с жидкостью происходит в подвижных рабочих камерах, которые попеременно соединяются с полостями всасывания и нагнетания. Это дает возможность исключить из конструкций насосов клапаны.
Отсутствие клапанов позволяет иметь у роторных насосов значительно ббльшую быстроходность, т.е. число рабочих циклов в единицу времени. Кроме того, это обеспечивает роторным насосам и второе отличие от поршневых насосов — обратимость, т. е. практически любой роторный насос может быть использован в качестве гидродвигателя.
Важной конструктивной особенностью роторных насосов является много камерность. Это обеспечивает им ббльшую равномерность цадачи по сравнению с возвратно-поступательными насосами. Однако их подача не может быть абсолютно равномерной, и ее пульсация всегда имеет место. Эта пульсация всегда меньше для насосов с нечетным числом рабочих камер.
Роторные насосы обладают и существенным недостатком, который вытекает из их конструктивных особенностей. Дело в том, что жидкость, которую перекачивает роторный насос, должна одновременно обеспечивать смазывание его поверхностей. Поэтому она должна быть чистой и неагрессивной по отношению к материалу насоса, а также обладать смазывающими способностями.
Отсутствие клапанов в роторных насосах повлекло за собой значительное уменьшение гидравлических потерь, что позволяет пренебрегать ими и принимать гидравлический КПД равным единице I (цг= 1). Таким образом, в соответствии с (11.9) полный КПД г|н роторного насоса равен произведению объемного г|0 и механического ци КПД (л„ = Л
Роторные насосы имеют чрезвычайно большое разнообразие конструкций. Классификацию этих насосов определяет ГОСТ 17398—72, который включает всевозможные конструктивные исполнения. В данном учебнике приводится упрощенный вариант классификации роторных насосов, в которую включены наиболее используемые в машиностроении насосы (рис. 12.3).
Как следует из анализа схемы (см. рис. 12.3), все роторные насосы делятся на две большие группы. В первую группу входят насосы, использующие только вращательное движение. Во вторую группу включены насосы с вращательным и возвратно-поступательным движением.
Из роторно-вращательных насосов наибольшее распространение получили шестеренные насосы, которые применяются практически во всех отраслях машиностроения. Из роторно-поступательных
достаточно широко используются пластинчатые и роторно-поршневые насосы.
Шестеренные насосы
Шестеренный насос — это зубчатый насос с рабочими органами в виде шестерен, обеспечивающих герметическое замыкание рабочих камер и передачу вращающего момента с ведущего вала на ведомый. Шестеренные насосы могут быть с внешним и внутренним зацеплением.
Наиболее простым по конструкции и самым распространенным является шестеренный насос с внешним зацеплением (рис. 12.4). Он состоит из корпуса 4 и двух эвольвентных зубчатых колес (шестерен) 1 и 3, находящихся в зацеплении. В представленной конструкции ведущей является шестерня 1, а ведомой — 3.
Жидкость во всасывающей полости заполняет впадины между зубьями (в том числе
затемненную впадину 2). Затем впадины с жидкостью перемещаются по дугам окружности от полости всасывания в полость нагнетания (показано штрихпунктирной линией). В полости нагнетания каждый зуб входит в соответствующую впадину и вытесняет из нее жидкость (в частности, зуб 6 аходит в затемненную впадину 5). Таким образом жидкость вытесня- ется из впадин в полость нагнетания. Следует иметь в виду, что впадина несколько больше зуба, поэтому часть жидкости возвращается обратно в полость всасывания.
Следовательно, рабочей камерой шестеренного насоса является впадина между зубьями, точнее, та часть ее объема, которую занимает зуб при вытеснении жидкости. Для приближенного определения рабочего объема насоса принимают объемы зубьев и впадин равными.
Тогда можно считать, что рабочий объем насоса равен суммарному объему всех впадин и зубьев одной шестерни и может быть определен по формуле
= Dbh
где D — диаметр начальной окружности шестерни; Ь — ширина
шестерни; h — высота зубьев (глубина впадин).
Для анализа влияния параметров зацепления на рабочий объем | насоса целесообразно связать его с модулем зацепления. Так как
высота зуба равна двум модулям (h = 2m), а диаметр начальной , окружности шестерни — произведению модуля и числа зубьев (D= mz), то = Dbh
преобразуется в формулу
= 2bz
Формула позволяет сделать вывод, чтд рабочий объем увенчивается пропорционально числу зубьев z в первой степени и квадрату модуля т. Таким образом, для увеличения подачи насоса целесообразнее увеличивать модуль зацещления т за счет снижения числа зубьев z. На практике обычно применяют насосы с числом зубьев я = 8…18.
Шестеренные насосы с внешним зацеплением получили широкое распространение в машиностроении, так как они просты в изготовлении и надежны в эксплуатации. Эти насосы выпускаются для гидросистем как с высокими давлениями (до 15...20 МПа), так и с более низкими (1... 10 МПа). Первые находят применение в гидросистемах тракторов, дорожно-строительных и сельскохозяйственных машин, а вторые используются в станочных гидроприводах и гидросистемах поршневых двигателей. Частоты вращения большинства шестеренных насосов с внешним зацеплением находятся в диапазоне 1000...2500 об/мин. Полные КПД этих насосов обычно составляют 0,75...0,85, а объемные КПД — 0,85...0,95.
Кроме шестеренных насосов с внешним зацеплением, бывают также шестеренные насосы с внутренним зацеплением, когда шестерня меньших размеров располагается внутри более крупного зубчатого колеса. Такие насосы компактнее, но из-за более сложной конструкции по сравнению с насосами с внешним зацеплением они не нашли широкого применения.