- •3.1. Структуры и модели измерительных каналов
- •1. Измерительные сигналы
- •2. Спектральное представление измерительных сигналов.
- •3. Моделирование средств измерений. Структурные элементы и схемы измерительных каналов средств измерения.Модели измерительных каналов
- •4. Помехи каналов связи, особенности измерительного преобразования при наличие помех
- •5. Математические модели элементарных измерительных сигналов
- •6. Математические модели сложных измерительных сигналов
- •7.Модулированные и детектированные сигналы.
- •8. Квантование и дискретизация измерительных сигналов
- •3.2 Статические и динамические характеристики измерительных каналов
- •Принципы выбора и нормирования метрологических характеристик средств измерений.
- •Комплексы нормируемых метрологических характеристик средств измерений
- •Метрологическая надежность средств измерений
- •3.3. Вероятностные методы анализа и синтеза измерительных каналов
- •Основные понятия теории погрешностей
- •Принципы оценивания погрешностей.
- •Математические модели и характеристики погрешностей.
- •Результат измерения.
- •Систематические погрешности
- •Случайные погрешности
- •Суммирование погрешностей
- •Суммирование систематических погрешностей.
- •Способы обнаружения и устранения систематических погрешностей.
- •Правила округления результатов измерений.
- •Представление результата измерения.
- •Модели измерительных каналов
- •3.4. Информационная, алгоритмическая теории измерений
- •3.4.1 Информация
- •3.4.2 Энтропия.
- •3.4.3 Энтропийное значение погрешности.
- •3.4.4 Кодирование
- •3.4.5 Коды в иит
- •3.4.6 Структура и технические средства измерительной системы
- •3.4.7 Классификация средств измерений
- •Комплексные средства измерений
- •3.4.8 Моделирование средств измерений
- •3.5. Принципы обработки данных и расчет погрешности ик
- •Принципы обработки данных и расчет погрешности ик
- •Результат измерения.
- •Обработка результатов измерений
- •Идентификация формы распределения результатов измерений
- •Однократные измерения
- •Косвенные измерения
- •Совместные и совокупные измерения
- •Основы теории суммирования погрешностей
- •Суммирование систематических погрешностей
- •Суммирование случайных погрешностей.
- •Суммирование систематических и случайных погрешностей
- •Критерий ничтожно малой погрешности.
- •Классы точности средств измерений
Однократные измерения
Прямые многократные измерения в большей мере относятся к лабораторным измерениям. Для производственных процессов более характерны однократные измерения. Однократные прямые измерения являются самыми массовыми и проводятся, если: при измерении происходит разрушение объекта измерения, отсутствует возможность повторных измерений, имеет место экономическая целесообразность. Эти измерения возможны лишь при определенных условиях:
объем априорной информации об объекте измерений такой, что модель объекта и определение измеряемой величины не вызы вают сомнений;
изучен метод измерения, его погрешности либо заранее устра нены, либо оценены;
средства измерений исправны, а их метрологические характе ристики соответствуют установленным нормам.
За результат прямого однократного измерения принимается полученная величина. До измерения должна быть проведена априорная оценка составляющих погрешности с использованием всех доступных данных. При определении доверительных границ погрешности результата измерений доверительная вероятность принимается, как правило, равной 0,95.
Методика обработки результатов прямых однократных измерений приведена в рекомендациях МИ 1552—86 "ГСИ. Измерения прямые однократные. Оценивание погрешностей результатов измерений". Данная методика применима при выполнении следующих условий: составляющие погрешности известны, случайные составляющие распределены по нормальному закону, а неисключенные систематические, заданные своими границами — равномерно.
Составляющими погрешности прямых однократных измерений являются:
• погрешности СИ, рассчитываемые по их метрологическим характеристикам;
• погрешность используемого метода измерений, определяемая на основе анализа в каждом конкретном случае;
• личная погрешность, вносимая конкретным оператором.
Если последние две составляющие не превышают 15% погрешности СИ, то за погрешность результата однократного измерения принимают погрешность используемого СИ. Данная ситуация весьма часто имеет место на практике.
Названные составляющие могут состоять из неисключенных систематических и случайных погрешностей. При наличии нескольких систематических погрешностей, заданных своими границами ± либо доверительными границами ± (Р), доверительная граница результата измерения соответственно может быть рассчитана по формуле
или
где — доверительная граница i-й неисключенной систематической погрешности, соответствующая доверительной вероятности — коэффициент, зависящий от и определяемый так же, как и коэффициент k; k = k(m,P) — коэффициент, равный 0,95 при Р= 0,9 и 1,1 при Р = 0,95. При других доверительных вероятностях он определяется в соответствии с ГОСТ 8.207-76.
Случайные составляющие погрешности результата измерений выражаются либо своими СКО , либо доверительными границами . В первом случае доверительная граница случайной составляющей погрешности результата прямого однократного измерения определяется через его СКО :
где — точка нормированной функции Лапласа, отвечающей вероятности Р. При Р = 0,95 = 2. Если СКО определены экспериментально при небольшом числе измерений (n < 30), то в данной формуле вместо коэффициента следует коэффициент Стьюдента, соответствующий числу степеней свободы i-й составляющей, оценка которой произведена при наименьшем числе измерений.
В случае, когда случайные погрешности представлены доверительными границами соответствующими разным доверительным вероятностям доверительная граница случайной погрешности результатов прямых однократных измерений
.
Найденные значения и используются для оценки погрешности результата прямых однократных измерений. В зависимости от соотношения и суммарная погрешность определяется по одной из формул, приведенных в табл. 8.2.
Значения коэффициента приведены в табл. 8.3.
Таблица 8.2
Формулы для расчёта погрешности результата
прямых однократных измерений
-
Значения
Погрешность результата
измерения
Таблица 8.3
Значение в зависимости от отношения при доверительной вероятности 0,95
-
0,8
1
2
3
4
5
6
7
8
0,76
0,74
0,71
0,73
0,76
0,78
0,79
0,80
0,81
Кроме изложенного метода, суммирование случайных и систематических составляющих может производится и другими методами.
Результат прямых однократных измерений должен записываться в соответствии с рекомендациями МИ 1317-86 в виде при доверительной вероятности
Выше были рассмотрены прямые однократные измерения с точным оцениваем погрешностей, наиболее детально они проана лизированы в [3]. В практике также имеют место прямые однократные измерения с приближенным оцениванием погрешности. Для них характерно оценивание погрешности полученного результата на основе метрологических характеристик, приведенных в нормативно-технической документации на используемые средства измерений. Поскольку эти характеристики относятся к любым экземплярам данного типа СИ, то у конкретного используемого средства действительные метрологические характеристики могут отличаться от нормированных.
Прямые однократные измерения с приближенным оцениванием погрешностей правомочны, если доказана возможность пренебрежения случайной составляющей погрешности измерения, т.е. можно обосновано считать, что среднее квадратическое отклонение случайной составляющей меньше 1/8 суммарной границы неисключенных систематических составляющих погрешности результата измерения.
В простейшем случае, когда влияющие величины соответствуют нормальным условиям, погрешность результата прямого однократного измерения равна пределу основной погрешности средства измерения , определяемой по нормативно-технической документации. Результат измерения запишется в виде .Доверительная вероятность не указывается, но, как правило, подразумевается, что она равна 0,95. При проведении измерений в условиях, отличных от нормальных» необходимо определять и учитывать пределы дополнительных погрешностей. Возможная методика суммирования основных и дополнительных погрешностей однократных измерений приведена в [3].
Пример 8.1. Оценить погрешность результата однократного измерения напряжения U = 0,9 В на сопротивлении R = 4 Ом, выполненного вольтметром класса точности 0,5 с верхним пределом измерения 1,5 В а внутренним сопротивлением =1000 Ом. Известно, что дополнительные погрешности показаний вольтметра из-за магнитного поля и температуры не превышают соответственно и допускаемой предельной погрешности.
Предел допускаемой относительной погрешности вольтметра на отметке 0,9 В составляет 0,83%. При подсоединении вольтметра исходное напряжение , изменится из-за наличия и составит
Тогда методическая погрешность, обусловленная конечным значением Rv, в относительной форме
Данная погрешность является систематической и должна быть внесена в результат в виде поправки или в абсолютной форме на отметке 0,9 В Тогда результат измерения с учетом поправки = 0,9 + 0,004 = 0,904В.
Поскольку основная и дополнительная погрешности заданы своими граничными значениями, то они могут рассматриваться как неисключенные систематические погрешности и соответственно суммироваться. При доверительной вероятности 0,95 доверительная граница неисключенной систематической погрешности
= 1,1 В абсолютной форме . Поскольку > q, то окончательный результат измерения записывается в виде = 0,9 В; = ±0,01 В; Р = 0,95.