- •Брянск 2009 Содержание:
- •1. Введение.
- •2. Выбор электродвигателя и кинематический расчёт привода.
- •3. Силовой расчёт привода.
- •4. Выбор термообработки и материалов для изготовления зубчатых колёс и валов редуктора.
- •5. Выбор способа получения заготовок для изготовления зубчатых колёс и валов редуктора.
- •6. Выбор степени точности изготовления зубчатых передач.
- •7. Выбор типа финишной операции получения зубьев колёс и назначение параметров шероховатости поверхностей профиля зубьев.
- •8. Проектировочный расчёт зубчатой передачи редуктора.
- •9. Проверочный расчёт зубчатой передачи на контактную и изгибную прочность, а так же на отсутствие остаточных деформаций или хрупкого выламывания зубьев.
- •10. Расчёт геометрических характеристик зацепления.
- •11. Определение усилий, действующих в зацеплении зубчатой передачи.
- •12. Расчёт клиноремённой передачи.
- •13. Подбор соединительной муфты.
- •14. Проверочный расчёт валов редуктора на прочность.
- •15. Расчёт валов на выносливость.
- •16. Подбор подшипников качения.
- •17. Выбор конфигурации и определение размеров основных элементов зубчатого колеса.
- •18. Расчет шпонок
- •19. Определение основных размеров корпусных деталей редуктора
- •20. Выбор смазочного материала.
- •21. Определение основных размеров плиты привода
- •22. Техника безопасности в проекте:
- •23. Список использованной литературы:
10. Расчёт геометрических характеристик зацепления.
Исходные данные:
mn = 2 мм;
aw = 100 мм;
b1 = 32 мм;
b2 = 25 мм;
β = 19°57';
u = 3,476;
Определим основные параметры шестерни и колеса:
1) Диаметры окружностей вершин зубьев:
da = d + 2 · (ha* + x) · mn;
Так как mn > 1 мм, то ha* = 1, с соответствии с ГОСТ 13755-81, и коэффициент смещения режущего инструмента x = 0;
da1 = d1 + 2 · (ha* + x1) · mn = 44,62 + 2 · (1 + 0) · 2 = 48,62 мм;
da2 = d2 + 2 · (ha* + x2) · mn = 155,32 + 2 · (1 + 0) · 2 = 159,32 мм;
2) Диаметры окружностей впадин зубьев:
df = d – 2 · (ha* + c* - x);
c* = 0,25; - коэффициент радиального зазора исходного контура, значение принимается в соответствии с ГОСТ 13755-81;
df1 = d1 – 2 · (ha* + c* - x1) = 44,62 – 2 · (1 + 0,25 - 0) · 2 = 39,62;
df2 = d2 – 2 · (ha* + c* - x2) = 155,32 – 2 · (1 + 0,25 - 0) · 2 = 150,32;
11. Определение усилий, действующих в зацеплении зубчатой передачи.
Исходные данные:
Момент на шестерне T1 = 25,6 Н · м;
Диаметр шестерни d1 = 44,62 мм;
Угол наклона зубьев β = 19°57´;
Угол зацепления αw = 20°;
1) Окружная сила:
Ft = 2 · T1 / d1 = 2 · 25,6 / (44,62 · 10-3) = 1148 Н;
2) Осевая сила:
Fa = Ft · tgβ = 1148 · tg19°57´ = 417 Н;
3) Радиальная сила:
Fr = Ft · tgαw / cosβ = 1148 · tg20° / cos19°57´ = 444 Н;
Fa / Ft = 0,36;
12. Расчёт клиноремённой передачи.
Исходные данные:
Мощность на малом шкиве P1 = 2,2 кВт;
Частота вращения малого шкива n1 = 1390 об/мин;
Крутящий момент на малом шкиве T1 = 15,1 Н·м;
1) Выбор типа сечения:
В соответствии с рекомендациями ([1] стр. 203) принимаем тип сечения А.
2) Выбор диаметра малого шкива:
Назначим расчётный диаметр малого шкива dp1min = 90 мм.
Принимаем dp1 = 100 мм;
3) Определяем расчётный диаметр большого шкива:
dp2 = (1 - ε) · dp1 · u = (1 – 0,02) · 100 · 1,8 = 176,4 мм;
Принимаем dp2 = 180 мм;
Уточняем передаточное число:
u = dp2 / ((1 - ε) · dp1) = 180 / ((1 – 0,02) · 100) = 1,84;
4) Определяем минимальное межосевое расстояние.
В связи с конструктивными особенностями передачи принимаем amin = 295 мм;
Определим необходимую длину ремня:
L = 2 · a + 0,5 · π · (dp1 + dp2) + (dp2 – dp1)2 / (4 · a) = 2 · 295 + 0,5 · π · (100 + 180) + (180 – 100)2 / (4 · 295) = 1035 мм;
5) Определим минимальную длину ремня:
Lmin = 1000 · V / (20…30);
Где V – скорость ремня;
V = π · d1 · n1 / 60000 = π · 100 · 1390 / 60000 = 7,3 м/с;
Lmin = 1000 · 7,3 / (20…30) = 243…365 мм;
В соответствии с ГОСТ 1284-80 принимаем длину ремня L = 1120 мм;
L > Lmin;
6) Уточним межосевое расстояние:
a = 0,25 · (L – Δ1 + ((L – Δ1)2 – 8Δ2)1/2);
Δ1 = 0,5 · π ·(dp1 + dp2) = 0,5 · π · (100 + 180) = 440 мм;
Δ2 = 0,25 · (dp2 – dp1)2 = 0,25 · (180 - 100) = 1600 мм2;
a = 0,25 · (1120 – 440 + ((1120 - 440)2 – 8· 1600)1/2) = 338 мм;
Вычислим угол обхвата на малом шкиве:
α1 = 180° - 57,3° · (dp2 – dp1) / a = 180° - 57,3° · (180 – 100) / 338 = 166°;
α1 = 166° > [α1] = 120°;
7) Вычислим допускаемую мощность, которую может передавать один ремень:
[P] = (P0 · Cα · CL + 10-4 ·ΔTи · n1) · CP;
P0 = 1,32 кВт; - номинальная мощность, которую может передать один ремень в условиях эталонной передачи, значение принято в соответствии с ГОСТ 1284.3-80;
Сα = 0,95; - коэффициент, учитывающий угол обхвата ремнем малого шкива,
CL = 0,89; - коэффициент, учитывающий реальную длину ремня, значение принято в соответствии с таблицей ([1] стр. 207, табл. 11.23);
ΔTи = 1,1; - поправка, учитывающая влияние на долговечность уменьшения изгиба ремня на большом шкиве с ростом передаточного числа, значение принято в соответствии с таблицей ([1] стр. 207, табл. 11.24);
CP = 1; - коэффициент, учитывающий режим работы, значение принято в соответствии с таблицей ([1] стр. 207, табл. 11.25);
[P] = (1,32 · 0,95 · 0,89 + 10-4 ·1,1 · 1390) · 1 = 1,27 кВт;
8) Определим необходимое число ремней в передаче:
Z = P1 / (CZ · [P]);
CZ = 0,95; – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между ремнями, значение принято в соответствии с таблицей ([1] стр. 208, табл. 11.26);
Z = 2,2 / (0,95 · 1,27) = 2;
Для передачи необходимо 2 ремня типа А.
9) Вычислим силу предварительного натяжения одного ремня:
F0 = 780 · P / (V · Cα · CP · Z) + qm · V2;
qm = 0,105 кг/м; - погонная масса ремня, значение принято в соответствии с ГОСТ 1284.3-80;
F0 = 780 · 2,2 / (7,3 · 0,95 · 1 · 2) + 0,105 · 7,32 = 129 Н;
10) Вычислим нагрузку на валы передачи:
Fрем. = 2 · F0 · Z · sin(α1 / 2) = 2 · 129 · 2 · sin(166° / 2) = 512 Н;
Определим угол между линией центров передачи и силой:
Θ = arctg(P1 · CP / ([P] · Z)) · ctg(α1 / 2) = arctg(2,2 · 1 / (1,27 · 2)) · ctg(166° / 2) = 5°;
Θ < 20°; - это означает, что с достаточной степенью точности можно считать, что линия направлена вдоль линии центров передачи.
11) Проверим частоту пробега ремней на шкивах:
nn = V / L = 7,3 / 1,120 = 6,5 с-1 ≤ [nn] = 10 c -1;
12) Определение параметров шкивов.
Параметры шкивов определяем в соответствии с рекомендациями ([3] стр. 24, табл. 2.5.7).