- •Брянск 2009 Содержание:
- •1. Введение.
- •2. Выбор электродвигателя и кинематический расчёт привода.
- •3. Силовой расчёт привода.
- •4. Выбор термообработки и материалов для изготовления зубчатых колёс и валов редуктора.
- •5. Выбор способа получения заготовок для изготовления зубчатых колёс и валов редуктора.
- •6. Выбор степени точности изготовления зубчатых передач.
- •7. Выбор типа финишной операции получения зубьев колёс и назначение параметров шероховатости поверхностей профиля зубьев.
- •8. Проектировочный расчёт зубчатой передачи редуктора.
- •9. Проверочный расчёт зубчатой передачи на контактную и изгибную прочность, а так же на отсутствие остаточных деформаций или хрупкого выламывания зубьев.
- •10. Расчёт геометрических характеристик зацепления.
- •11. Определение усилий, действующих в зацеплении зубчатой передачи.
- •12. Расчёт клиноремённой передачи.
- •13. Подбор соединительной муфты.
- •14. Проверочный расчёт валов редуктора на прочность.
- •15. Расчёт валов на выносливость.
- •16. Подбор подшипников качения.
- •17. Выбор конфигурации и определение размеров основных элементов зубчатого колеса.
- •18. Расчет шпонок
- •19. Определение основных размеров корпусных деталей редуктора
- •20. Выбор смазочного материала.
- •21. Определение основных размеров плиты привода
- •22. Техника безопасности в проекте:
- •23. Список использованной литературы:
13. Подбор соединительной муфты.
Исходные данные:
Тип муфты – жесткая, компенсирующая; передаваемый момент – T = 87,2 Н·м; режим работы реверсивный, спокойный, без толчков; поломка муфты приводит к аварии машины без человеческих жертв.
Определяем расчётный момент муфты:
Tр.м. = K · T;
K = K1 · K2;
K1 = 1,2; - так как поломка муфты вызывает аварию машины;
K2 = 1,5; - так как муфта работает при реверсивной нагрузке;
([1], стр. 216)
K = 1,8;
Tр.м. = 157 Н·м;
Выбираем кулачково-дисковую муфту 250-20-1-У3 ГОСТ 20720-93 (d = 20мм); ([1], стр. 277)
14. Проверочный расчёт валов редуктора на прочность.
Расчёт быстроходного вала:
Выполним проверочный расчёт быстроходного вала редуктора (вала-шестерни).
При расчёте примем допущение, что диаметр вала везде одинаковый и равен d1 = 25 мм.
Построим эпюры изгибающих усилий при прямом ходе:
При обратном ходе (реверсе):
Из эпюр видно, что максимальным изгибающим моментам вал подвергается при прямом ходе:
Mx max = 33 Н·м;
My max = 17,9 Н·М;
Mкр. = 25,6 Н·м;
Определим суммарный изгибающий момент:
Mmax = (Mx max2 + My max2) 1/2 = (33 2 + 17,9 2) 1/2 = 37,5 Н·м;
Определим максимальные напряжения изгиба:
σ = Mmax / Wx = Mmax / (π · d 3 / 32) = 37,5 · 32 · 10 -6 / (π · 25 3 · 10 -3 · 3) = 24 МПа;
Определим максимальные касательные напряжения от кручения:
τ = Mкр. / Wp = Mкр. / (π · d 3 / 16) = 25,6 · 16 · 10 -6 / (π · 25 3 · 10 -3 · 3) = 8 МПа;
Для определения эквивалентного напряжения воспользуемся теорией прочности для пластичных материалов (третьей теорией прочности):
σэкв. = (σ2 + 4 · τ2) 1/2 = (24 2 + 4 · 8 2) 1/2 = 29 МПа;
Что меньше допускаемого значения.
Расчёт тихоходного вала:
Выполним проверочный расчёт тихоходного вала редуктора.
При расчёте примем допущение, что диаметра вала везде одинаковый и равен d2 = 25 мм.
Так как консольная часть вала не нагружена изгибающими усилиями, эпюра при реверсивной нагрузке будет зеркальным отображением эпюры при прямом ходе, а значит на максимальных напряжениях, которые испытывает вал, реверс никак не отразится. Следовательно, можно ограничиться построением эпюры только прямого хода:
Из эпюр видно, что:
Mx max = 20 Н·м;
My max = 12,4 Н·М;
Mкр. = 87,2 Н·м;
Определим суммарный изгибающий момент:
Mmax = (Mx max2 + My max2) 1/2 = (20 2 + 12,4 2) 1/2 = 23,6 Н·м;
Определим максимальные напряжения изгиба:
σ = Mmax / Wx = Mmax / (π · d 3 / 32) = 23,6 · 32 · 10 -6 / (π · 25 3 · 10 -3 · 3) = 15 МПа;
Определим максимальные касательные напряжения от кручения:
τ = Mкр. / Wp = Mкр. / (π · d 3 / 16) = 87,2 · 16 · 10 -6 / (π · 25 3 · 10 -3 · 3) = 28 МПа;
Для определения эквивалентного напряжения воспользуемся теорией прочности для пластичных материалов (третьей теорией прочности):
σэкв. = (σ2 + 4 · τ2) 1/2 = (15 2 + 4 · 28 2) 1/2 = 58 МПа;
Что меньше допускаемого значения.
Выполним проверочный расчёт на кручение консольной части тихоходного вала. Диаметр консоли d = 20 мм, но так как она ослаблена шпоночным пазом уменьшим её диаметр в 1,1 раз и примем d = 18 мм.
τ = Mкр. / Wp = Mкр. / (π · d 3 / 16) = 87,2 · 16 · 10 -6 / (π · 18 3 · 10 -3 · 3) = 76 МПа;
Для определения эквивалентного напряжения воспользуемся теорией прочности для пластичных материалов (третьей теорией прочности):
σэкв. = (σ2 + 4 · τ2) 1/2 = (0 2 + 4 · 76 2) 1/2 = 152 МПа;
Что меньше допускаемого значения.