- •Дисциплина «Системное программирование» Теоретические вопросы
- •Операционные системы: история
- •Системные вызовы управления терминалом
- •Операционные системы: назначение и основные функции
- •Управление процессами в операционных системах
- •Конкуренция процессов
- •Базовые примитивы доступа к файлам
- •Файлы с несколькими именами
- •Каталоги, файловые системы и специальные файлы
- •Базовые примитивы для работы с процессами.
- •Обработка сигналов в unix Нормальное и аварийное завершение
- •Примитивы межпроцессного взаимодействия: программные каналы.
- •Дополнительные средства межпроцессного взаимодействия в unix.
- •14. Напишите аналог команды ls –l
- •15. Напишите «часы», выдающие текущее время каждые 3 секунды
- •16. Напишите программу, которая ожидает ввода с клавиатуры в течение 10 секунд.Если ничего не введено – печатает «Нет ввода», иначе – «Спасибо».
- •17. Используя файловую систему /proc, получите информацию об открытых всеми процессами файлах
- •18. Напишите функцию mysleep(n), задерживающую выполнение программы на n секунд.
- •19. Составьте программу вывода строк файла в инверсном отображении
- •20. Создайте аналог команды df
- •21. Напишите программу создания и записи образов дискет
- •22. Напишите функции включения и выключения режима эхо-отображения набираемых на клавиатуре символов
- •23. Напишите программу для запуска команды ls в качестве дочернего процесса
- •24. Создайте два процесса, взаимодействующих через программный канал.
- •25.Создайте аналог команды sync
- •Понятие алгоритма. Свойства, способы задания, основные структуры алгоритма. Понятие о структурном подходе к разработке алгоритма.
- •Алгоритмическая структура цикл. Типы циклов. Способы управления циклами. Итерационные циклы. Простые и вложенные циклы.
- •Типы данных в языке Паскаль. Действия над ними. Стандартные типы данных и типы пользователя.
- •Операторы циклов в языке Паскаль. Примеры использования.
- •Цикл с предусловием
- •5.Условный оператор и оператор выбора вариантов в языке Паскаль. Структурная схема. Примеры использования.
- •6 Структурные типы данных. Массивы. Записи, вариантные, вложенные.
- •7.Обработка строковых данных в Паскале. Особенности использования.
- •8.Процедуры и функции в Паскале. Особенности использования.
- •Стандартные файлы и файлы пользователя в Паскале. Типы файлов. Процедуры и функции для работы с файлами.
- •10.Прямая и косвенная рекурсия. Особенности использования.
- •11.Структура языка Паскаль. Структура программ на языке Паскаль.
- •Модульное программирование. Стандартные модули. Назначение и использование.
- •Образцы решений задач
- •1. Написать программу для вычисления функции:
- •2. Сформировать двухмерный массив, состоящий из n X n элементов.
- •5. Задан текст s. Сколько раз в тексте встречается заданное слово (слова разделены пробелами)
- •Дисциплина «Основы баз данных и знаний»
- •1. Архитектура бд. Понятие 3-вой архитектуры бд. Ее преимущества. Внешний уровень. Концептуальный уровень. Внутренний уровень.
- •2. Классификация моделей данных.
- •3. Иерархическая модель. Преимущества и недостатки иерархических структур.
- •4. Сетевая модель данных.
- •5. Реляционная модель данных.
- •6. Нормализация. Пять нормальных форм.
- •7. Физические модели бд.
- •8. Файловые структуры. Файлы прямого доступа. Файлы последовательного доступа.
- •9. Индексные файлы. Индексно-прямые файлы. Индексно-последовательные файлы.
- •10. Распределенные субд. Распределенная обработка данных. Параллельные субд.
- •11. Преимущества и недостатки сурбд.
- •12 Правил Дейта для сурбд.
- •12. Объектно-ориентированные субд. Требования к оосубд.
- •13. Объектно-реляционные субд.
- •14. Структура языка sql.
- •15. Типы данных языка sql.
- •16. Создание схем, бд, таблиц операторами языка sql.
- •17. Индексация в субд. Типы индексов. Создание и удаление индекса операторами языка sql.
- •18. Редактирование данных в таблице бд операторами языка sql.
- •19. Построение запросов операторами языка sql.
- •20. Понятие агрегирующих функций.
- •21. Объединение таблиц. Построение многотабличных запросов операторами языка sql.
- •22. Субд Access. Понятия таблицы, запроса, формы, отчета, макроса.
- •Примеры решений задач
- •Дисциплина «Организация и функционирование эвм»
- •Характеристики жесткого диска.
- •2.Структура дискового сектора. Коды исправления ошибок ecc.
- •3.Назначение коэффициента чередования секторов и коэффициента перекоса головки.
- •4.Сравнительная характеристика интерфейсов жестких дисков.
- •5.Позиционирование магнитной головки. Виды сервосистем.
- •6.Кэширование диска. Виды кэша. (Кэш считывания, кэш со сквозной записью, кэш с отложенной записью и элеваторный кэш).
- •7.Форматирование жесткого диска. Физическое форматирование. Организация разделов на жестком диске.
- •8.Логическое форматирование. Таблица размещения файлов, ее виды.
- •9. Основная оперативная память. Динамическая память, принцип действия запоминающих ячеек. Архитектура динамической памяти, виды сигналов.
- •Типы динамической памяти. Асинхронная, синхронная память.
- •Модули памяти. Организация банков памяти.
- •12.Статическая память, ее разновидности. Кэш-память. Первичный и вторичный кэш.
- •13.Энергонезависимая память, типы памяти. Флэш-память.
- •14.Логическая структура памяти пэвм.
- •15.Сравнительная характеристика видов оптических дисков.
- •16.Сравнительная характеристика видов мониторов.
- •17.Текстовый и графический режим работы монитора. Формирование цвета.
- •18.Сравнительная характеристика видов принтеров.
- •«Теория автоматического управления»
- •Классификация сау
- •Связь входа и выхода. Способы построения моделей. Переходная функция и импульсная характеристика.
- •Типовые звенья линейных систем (усилитель, апериодическое звено, интегрирующее звено, колебательное звено, звено запаздывания).
- •4. Типовые звенья линейных систем (усилитель, апериодическое звено, интегрирующее звено, колебательное звено, звено запаздывания).
- •5. Частотные характеристики. Понятие лачх и лфчх.
- •6. Логарифмические частотные характеристики типовых линейных звеньев.
- •7. Структурные схемы и правила их преобразования.
- •8. Требования к системам автоматического управления (перечислить). Понятие точности управления.
- •9. Частотные критерии устойчивости. Критерий Найквиста.
- •10. Алгебраические критерии устойчивости. Критерий Гурвица. Критерий Вишнеградского.
- •11. Оценка качества системы. Запасы устойчивости.
- •12. Синтез регуляторов. Задачи синтеза
- •13. Синтез линейны непрерывных сау. Коррекция сау
- •14. Разновидности и свойства сау в зависимости от параметров синтеза.
- •15. Приведение задач тау к нулевым начальным условиям. Линеаризация математического описания системы.
- •16. Математические модели. Способы их построения. Линейность и нелиней-ность систем и моделей.
- •17. Преобразование произвольного сигнала линейным звеном
- •18. Интегральные оценки качества переходных процессов: линейные, квадра-тичные.
- •19. Типовые линейные законы регулирования. Виды регуляторов.
- •20. Расчет оптимальных параметров настройки регуляторов.
- •8.Характеристическое уравнение замкнутой системы
13. Синтез линейны непрерывных сау. Коррекция сау
Задача синтеза и способы коррекции
Задача синтеза и проектирования САУ заключается в таком выборе ее структурной схемы, параметров, характеристик и способа их технической реализации, при которых требуемые динамические и эксплуатационные свойства системы обеспечиваются простыми и надежными техническими средствами.
С точки зрения ТАУ целью синтеза является формирование закона управления, при котором достигаются заданные показатели устойчивости и качества системы. Закон управления — это зависимость между отклонением регулирующего органа и сигналом ошибки. Объект управления и исполнительные органы образуют, так называемую, неизменяемую часть системы, параметры которой являются исходной информацией при синтезе. Передаточную функцию неизменяемой части обозначим как W0(s). Конечная цель синтеза заключается в определении параметров специальных корректирующих устройств, которые, будучи добавлены к неизменяемой части системы, придадут ей необходимые свойства.
Существуют три способа коррекции САУ.
1). Последовательная коррекция: W(s)= Wпос(s)W0(s).
Wпос(s) передаточная функция последовательного корректирующего устройства.
2). Параллельная коррекция: W(s)=Wпар(s) + W0(s).
Wпар(s) — передаточная функция параллельного корректирующего устройства.
3). Коррекция в виде обратных связей: .
Woc(s) — передаточная функция звена корректирующей обратной связи.
Приравнивая полученные передаточные функции, можно выразить передаточную функцию любого вида коррекции через другие.
Наиболее просто коррекция САУ осуществляется изменением коэффициента передачи прямой цепи. Пусть система является статической и ее передаточная функция в разомкнутом состоянии имеет вид
Для передаточной функции замкнутой системы по ошибке получим
Будем считать, что все полиномы передаточной функции приведенные, т.е. bm=1, an=1. Если на вход системы подано ступенчатое воздействие с амплитудой N, то для статической ошибки можно записать
Из этих рассуждений следует, что для повышения точности системы в установившемся режиме необходимо увеличивать коэффициент передачи прямой цепи. При этом возрастает и быстродействие системы. Увеличение коэффициента передачи приближает систему к границе устойчивости и следует помнить, что при выборе коэффициента передачи прямой цепи только по условиям заданной точности можно получить неустойчивую систему и потребуются дополнительные меры по ее стабилизации.
Корректирующие устройства различных типов вводят в закон управления производные, интегралы и их комбинации от сигнала ошибки и промежуточных величин. Рассмотрим физический смысл введения производной и интеграла. Структурную схему системы представим в виде
W0(s)
Wk(s)
На этой схеме Wk(s) — передаточная функция корректирующего устройства. Допустим, что т.е. в закон управления вводится производная от сигнала ошибки. Тогда для АФЧХ системы можно записать
Изменение АФЧХ скорректированной системы, по сравнению с исходной показано на рис. 5.2. Из рисунка следует, что введение производной сдвигает АФЧХ в положительном направлении и удаляет ее от критической точки. Введение производной в закон регулирования всегда преследует цель повышения запасов устойчивости и снижения колебательности.