39. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "реверсивный пшиу - дпт" с диагональной коммутацией

Uvt1,Uvt4

Вперед

t

Uvt2,Uvt3

t

Uvt2,Uvt3

t

Uvt1,Uvt4

t

Un,iя

РНТ

t

iп

t

Un,iя

РПТ

t

iп

t

При диагональной коммутации открывающие импульсы подаются лишь на 2 транзистора одновременно из четырех, в зависимости от направления вращения: вперед на VT1, VT4, а назад на VT2,VT3.

1. 0<t<tк на этом интервале VT1 и VT4 открыты, цепь якоря подключена к источнику питания

_{Уравнение Кирхгоффа:}

_{Энергия потребл.: часть в тепло, часть в механическую}

2. t₀<t<Tк все транзисторы закрыты, но ток протекает в том же направлении, замыкаясь через диод – VD2 – +Cф – – Сф – VD3 – якорь.

Диоды VD2 и VD3 открываются под действием изменивши свое направление ЭДС самоиндукции.

Схема замещения:

Уравнение Кирхгоффа:

_{При этом энергия накопленная в индуктивности преобразуется в механическую, часть расходуется в тепло, а часть возвращается в источник питания.}

40.Датчики координат автоматизированного электропривода. Структурная схема датчика

датчики – устройство, информирующее о величине измеряемой координаты электропривода путем взаимодействия с данной координатой и преобразование реакции на это взаимодействие в электрический сигнал. Датчик предназначен для преобразования регулируемой координаты электропривода в электрический сигнал, используемый как сигнал обратной связи. В некоторых случаях этот же сигнал может быть использован также и для контроля за регулируемой координатой. В ЭП регулируемыми явл-ся механические и электрические координаты. К механическим относятся физические величины, характеризующие механ движение, перемещение, скорость, ускорение, момент силы. Электрические координаты – ток, эдс, напряжение. Кроме указанных используются датчики технологических величин, например давления, температуры, уровня жидкости либо материала, можности резания на металлорежущих станках и др. в соответствии с измеряемыми величинами различают датчики указанных величин. Структурно датчик состоит из следующих элементов

ПИП

УГР

СЭ

x U,i Uгр,iгр Uд,iд

ПИП – первичный импульсный преобразователь, осущ преобразование измеряемой величины в электр сигнал

УГР – устройство гармонической развязки, осущ разделение цепи управления с низким потенциалом по отношению к земле от силовой цепи с высоким потенциалом по отношению к земле

СЭ – согласующий элемент, предназначен для согласования измеряемого сигнала по форме (ЦАП и АЦП) и по велечине (усилитель)

41Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «однофазный выпрямитель – дпт» Выбор трансформатора тока. Технические требования к датчикам тока

датчик тока состоит из трансформатора тока i1, резистора Rтт и выпрямителя vd1. В каждый момент времени мгновенное значение тока якоря равно мгновенному значению тока i1, т.е. тока первичной обмотки трансформатора

коэффициент передачи датчика тока:

kдт=Uдт/(kтт*|i2тт|)