35.Электромеханические характеристики двигателя постоянного тока в системе Электропривода «нереверсивный пшиу – дпт»

Электромеханической характеристикой в системе назыв. Зависимость среднего значения скорости от среднего значения тока якоря при постоянном значении скважности(гамма).

Выражение механической характеристики:

Wср=Uя\kФ – Rя*Iя\kФ

схема замещения для средних значений:

1-ая электромеханическая

2-ая механическая

Хар-ки будут иметь вид прямых:

36. Электромеханические характеристики двигателя постоянного тока в системе Электропривода «полумостовой пшиу – дпт»

Т.к. в данной системе РПТ отсутствует то хар-ка будет описываться следующим выражением:

Т.к. полумостовой преобразователь обеспечивает протекание тока по якорю двигателя в двух направлениях, то имеется возможностьосуществления тормозногорежима работы двигателя. Для перевода двигателя в режим торможения необходимо уменьшить гамма, т.е. уменьшить время t0 и увеличить Tк-t0 . При этом сокращается время потребления энергии от ист. Питания к двигателю и увеличивается время отдачи энергии от двигателя в источник питанияи в тепло на активных сопротивлениях.

Для средних значений будут справедливы две схемы замещения:

37. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системыэлектропривода "реверсивный пшиу - дпт" с несимметричной коммутацией

Uvt1

Uvt3

Uvt2,4

Uvt4

Uvt2

U n,iя

Iп

При несимметричном управлении на VT1 и VT3 подаются открывающие импульсы в противофазе (мертвое время не указано), На транзистор VT3 подан открывающий импульс, на транзистор VT2 подан закрывающий импульс. В результате схема мостового ПШИУ преобразуется к схеие полумостового преобразователя. Следовательно электромагнитные процессы в данной схеме протекают аналогично как и в полумостовом ПШИУ. При необходимости реверсирования двигателя путем подачи открывающих импульсов на транзисторы VT2, VT4 и VT3 по соответствующему алгоритму собирается схема полумостового преобразователя позволяющая протекать току в обратном направлении. В результате на якоре двигателя формируется последовательность однополярных импульсов напряжения.

_{Характеристика:}

_{- (+ при тормозном режиме)}

Wср

Iя, М

В системе электропривода мостовой ПШИУ-ДПТ в отличие от системы электропривода полумостовой ПШИУ-ДПТ можно обеспечить торможение двигателя до γ=0 при стабилизации тормозного момента на уровне превышающий допустимый.

38.Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "реверсивный пшиу - дпт" с симметричной коммутацией

Uvt1,Uvt4

t

Uvt2,Uvt3

t

Тк

U n,iя

ОПТ

t

iя

t ДПТ

При данном способе коммутации открывающие импульсы подаются в противофазе на пары транзисторов VT1,VT4 и VT2, VT3. (мертвое время не указано). Ток в схеме при такой коммутации может быть как однополярным, так и двухполярным. Несмотря на то, что открывающие импульсы подаются на VT2, VT3 они не откроются при однополярном токе, т.к. зашунтированы открытыми диодами VD2,VD3, по которым протекает ток на интервалах

_{На интервалах в режиме ДПТ ток спадает до 0, и схема продолжает работать следующим образом : т.к. на транзисторы VT2,VT3 поданы открывающие импульсы, то под действием напряжения Uип подключенного к якорю с противоположной полярностью ток начинает протекать в обратном направлении}