- •1.Понятие «элемента» аэп. Классификация элементов аэп. Понятие «системы электропривода»
- •2.Классификация выпрямителей в аэп. Структурная схема выпрямителя.
- •3.Схемы силовых цепей с-мы эп «не реверсивный выпр. – дпт»
- •4.Эквивалентная эл. Схема с-мы эп «нереверсивный выпр. – дпт»
- •5.Эл.Магнитные процессы в яц дв. С-мы эп «1ф.Упр. Выпр -дпт» в рнт.
- •7.Гранично непрерывный режим работы с-мы эп «оув-дпт» при гранично-непрерывном токе.
- •8. Эл.Магнитные процессы в яц дв. С-мы эп «1ф.Упр. Выпр -дпт» в рпт.
- •9.Электромех. И мех. Хар-ки с-мы эп «нереверс.Упр.Выпр.-дпт» в рнт.
- •10. Электромеханическая и механическая хар-ки с-мы эп «нереверс.Упр.Выпр.-дпт» в рпт.
- •11.Торможение двигателя в с-ме эп «нув-дпт»
- •12.Эл.Магн. Процессы в яц дв. С-мы эп «нпув-дпт»
- •13.Характеристики упр. Полуупр. Выпрямителя в рнт. Αmin гр, αнач, αmax.
- •15.Реверсирование в с-ме эп «нв-дпт»
- •16.Эл.Магн. Процессы в яц дв. С-мы эп «ув-дпт» в режиме рекуперативного торможения.
- •17.Условия обеспечения рекуперативного торможения дв. В с-ме эп «унв с реверсом – дпт» максимальный угол открывания.
- •18. Эл. Мех. И мех. Хар-ки с-мы эп «ув с реверсом -дпт» для тормозного режима работы.
- •22. Совместное упр. Комплектами тиристоров рв. Уравнительный ток. Согласованное упр. Комплектами тиристоров.
- •23.Эл.Механ. И механ. Хар-ки реверс. Выпр. С совместным управлением.
- •26.Раздельное управление кв реверсивного выпрямителя.
- •27.Датчик проводимости вентилей с-мы упр. Вентилями при раздельном упр.
- •28.Переключатель хар-ки с-мы упр. Вентилями при раздельном упр.
- •29.Реверсирование дв. В с-ме эп «рв с раздельным упр. – дпт»
- •30.Коэф. Использования дпт по моменту в с-ме эп «в-дпт»
- •32. Системы электропривода пшиу – дпт. Характеристики управления широтно-импульсного модулятора.
- •33. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «нереверсивный пшиу – дпт»
- •34. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы эп: «полумостовой пшиу – дпт»
- •35.Электромеханические характеристики двигателя постоянного тока в системе Электропривода «нереверсивный пшиу – дпт»
- •36. Электромеханические характеристики двигателя постоянного тока в системе Электропривода «полумостовой пшиу – дпт»
- •37. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системыэлектропривода "реверсивный пшиу - дпт" с несимметричной коммутацией
- •38.Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "реверсивный пшиу - дпт" с симметричной коммутацией
- •39. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "реверсивный пшиу - дпт" с диагональной коммутацией
- •40.Датчики координат автоматизированного электропривода. Структурная схема датчика
- •41Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «однофазный выпрямитель – дпт» Выбор трансформатора тока. Технические требования к датчикам тока
- •42.Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «трехфазный выпрямитель – двигатель постоянного тока». Достоинства и недостатки трансформаторных датчиков
- •43.Датчик тока на основе элемента Холла
- •44.Датчик тока на основе сглаживающего дросселя
- •45. Устройство трансформаторной гальванической развязки.
- •46. Устройство оптоэлектронной гальвоничесской развязки
- •47,48.Система электропривода «бесконтактный двигатель постоянного тока»
- •49.Система электропривода «непосредственный преобразователь частоты – ад»
- •50. Процесс регулирования напряжения в схеме бдпт нессим. , сим. И диагонал. Коммутация
- •51.Эквивалентная схема бесконтактного двигателя постоянного тока и электромеханическая характеристика
46. Устройство оптоэлектронной гальвоничесской развязки
Основным элемнтом подобного вида устройств гальванической развязки вляется дискретная оттопара vt1, работающая по принципу вкл/выкл., т.е. если диод оттопары открыт, то транзистор также открыт и на выходе присутствует сигнал логического нуля. Если диод оттопары закрыт, транзистор также закрыт и на выходе присутствует сигнал логической единицы.
Для функционирования устройства гальванической развязки на дискретной оттопаре надо преобразовать входной сигнал постоянный или низкочастотный переменный в высокочастотный , например методом ШИМ. Для этого двухполярное треугольное напряжение формируемое генератором треугольного напряжения сравнивается с измеряемым напряжением на коммутаторе da1. Если изм. напряжение Uвх меньше треугольного , то на выходе da1присутствует сигнал положительной полярности .В этом случае светодиод оттопары VT1 световым потоком воздействует на транзистор оттопары и открывает его.
47,48.Система электропривода «бесконтактный двигатель постоянного тока»
Бдпт – система электропривода, состоящая из синхронного двигателя с магнитами с трапецидальной ЭДС вращения, с дискретным ДПР и ВК формирующим в фазах двигателя переменный прямоугольный ток.
ВК получает питание от источника постоянного напряжения, источником которого может быть аккумуляторная батарея, а в промышленности – выпрямитель с выходным фильтром. В этом случае двигатель получает питание от ПЧ.
ЗИН – зависимый инвертор напряжения
49.Система электропривода «непосредственный преобразователь частоты – ад»
Основу силовой схемы нпч ад составляет реверсивный выпрямитель с совместным или раздельным управлением. Для каждой фазы ЭД используется 1 реверсивный выпрямитель.
Для получения переменного напря жжения в фазах двигателя на входе системы управления вентилями в нпч устанавливается задающий генератор формирующий переменное задающее напряжение , не создающее постоянной составляющей. Наличие постоянной составляющей в фазе двигателя приведет к протеканию больших токов и двигатель перегреется.
В качестве задающего напряжения используются 2полярное прямоугольное, трапецидаьное, синусоидальное.
Задающий генератор обеспечивает формирование переменного напряжения изм. как по частоте так и по амплитуде. Изменение частоты задающего напряжения изменяет выходное напряжение, т.е. изменение длительности открытого состояния комплектов, а изменение амплитуды задающего напряжения обеспечивает изменение амплитуды выходного напряжения нпч за счет регулирования угла открывания.
50. Процесс регулирования напряжения в схеме бдпт нессим. , сим. И диагонал. Коммутация
При использовании любого закона коммутации в зав-ти от режима работы двигателя ток протекает по транзисторам 1ф мостового инвертора, который образован 4я из 6и ключей 3ф инвертора.
Несимметричная коммутация. Интервал 60<Wрт<120
При несимм коммутации второй ключ включен постоянно, а на 1й и 4й в противофазе подаются откр. импульсы.
Симметричная коммутация
Схема та же что и в несимм.
При несимм. и симм. Коммутациях из-за возможности разного направления протекания тока по фазам ток может быть непрерывным. Для упрощения схемы используется диагональная коммутация.
При диагональной коммутации возможен РПТ.
На коммутационном интервале , когда происходит коммутация фаз двигателя вследствие протекания тока в отключаемой фазе ток может протекать на таком коммутационном интервале по 3м ключам.
Приведенные хар-ки не учитывают влияние на них процессов коммутации фаз двигателя. По своей сути явление коммутации тиристоров выпрямителя при наличии индуктивности на стороне сети. Явление коммутации вызывает снижение напряжения прикладываемого к фазам двигателя вследствии чего хар-ки будут проходить ниже.