32. Системы электропривода пшиу – дпт. Характеристики управления широтно-импульсного модулятора.
ПШИУ – структурно состоит из двух частей:
Системы управления полупроводниковыми приборами
Системы управления вентильным коммутатором
Входной координатой ПШИУ и ШИМ явл. Напряжение управления Uу формируемое САУ электропривода.
Выходной координатой ШИМ явл. Скважность импульсов(гамма) которая явл. Входной координатой вентильного коммутатора.
Выходной координатой ПШИУ является напряжение Uп
Пшиу в ЭП предназначен для управления электродвигателя постоянного тока путем целенаправленного изменения напряжения(тока) якорной цепи ДПТ. Пшиу осуществляет преобразование постоянного напряжения источника питания в регулируемое по величине постоянного напряжения. Источником питания постоянного напряжения может служить неуправляемый или управляемый выпрямители, аккумуляторная батарея, солнечная батарея, сеть постоянного тока.
Основным элементом ШИМ является нульорган.
В кач-ве опорного напряжения могут использования:
1.пилообразное (положительное, отрицательное)
В ШИМ могут быть использованы приведенные напряжения однополярные пилообразные 1 и 2( с задним и передним фронтом), они могут быть так же и отрицательной полярности, однополярная треугольная – 3, двухполярная пилообразная – 4 с задним фронтом и 6 с передним. Двухполярная -5.
33. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «нереверсивный пшиу – дпт»
В электроприводе постоянного тока исп-ся две схемы электропривода с нереверсивным ПШИУ:
Одноключевой (последовательный ПШИУ – ДПТ)
Полумостовой ПШИУ – ДПТ
В кач-ве примера на схеме источником питания формируем напряжение Uип, использ. Неуправляемый выпрямитель подключенный к сети через токоограничивающие реакторы L1-L3 с емкостным фильтром Cф на выходе.
Вентильный коммутатор ПШИУ состоит из транзистора VT1 и диода VD1. Эти два полупроводниковых прибора могут изготавливаться в одном корпусе и носят название чопер.
Принцип действия вентильного коммутатора основан на импульсной модуляции напряжения Uип(широтной или частотной)
Работа на периоде коммутации Тк подразделяется на два интервала:
Регулирование напряжение на якоре двигателя осуществляется путем периодической коммутации ключа VT1 (IGBT), при падаче положительного потенциала на базу транзистора в течение интервала tc он открыт.
Интервал 0 ≤ t ≤ t0
Схема замещения:
Uип-∆Uт-(Lя+Lсд)*(diя\dt) – Eя = (Rя+Rсд)iя
Интервал t0 ≤ t ≤ Tк
Схема замещения:
34. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы эп: «полумостовой пшиу – дпт»
Диаграммы работы:
t0 – время, в течение которого на верхний транзистор VT1 подан открывающий импульс.
Dt – мёртвое время
Полумостовой ПШИУ состоит из двух преобразователей: последовательного одноключевого (VT1, VD2) и параллельного (VT2, VD1)
Пониженное ПШИУ Повышенное ПШИУ
Пониженное обеспечивает регулирование скорости двигателя, а повышенное обеспечивает торможение с отдачей энергии в сеть.В данной системе ЭП РПТ отсутствует. В связи с этим различают 2 режима тока: режим однополярного тока (ОПТ) и режим двухполярного тока (ДПТ). В схеме открыв. Импульсы на транзисторы подаются в противофазе.