- •1.Объективная необходимость автоматизации. История теории автоматизированного управления.
- •2.Основные понятия и определения тау. Управление. Стадии управления. Система управления.
- •3.Классификация систем управления. Понятия: подсистема, структура, связь, состояние, поведение, цель.
- •3.Классификация систем.
- •5.Этапы управления.
- •6. Моделирование объектов управления. Классификация моделей.
- •7. Основные аспекты теории автоматизированного управления. Виды иерархий.
- •8. Функциональная часть асу. Функциональные подсистемы.
- •9. Обеспечивающая часть асу.
- •10. Классификация асу.
- •11. Классификация асу
- •12. Поддержка принятия решений в асу. Формаллизация и алгоритмизация.
- •14 . Разновидности интеллект систем.:
- •15.Принятие решений в условиях риска.
- •16.Условия неопределённости.Критерии Лапласа,Вальда.
- •17.Многокритериальные задачи принятия решений.
- •18 Многокритериальные задачи принятия решений..Принцип справедливой уступки.
- •19. Принцип выделения одного критерия. Принцип последовательной уступки. Свертка локальных критериев.
- •20. Многокритериальные задачи принятия решения. Способы нормализации локальных критериев. Способы задания и учета приоритетов локальных критериев.
- •21. Проектирование асу. Основные принципы построения асу.
- •22.Общая характеристика проектирования асу. Особенности проектирования асу. Факторы, определяющие риск проекта.
- •23. Этапы разработки асу.
- •24. Реорганизация деятельности предприятия. Методики
- •25. Создание асу при подсистемном построении. Создание асу при процедурном построении.
- •26. Оценка качества асу. Дефекты. Критерии качества. Взаимосвязь компонентов качества асу.
- •27. Case-технологии
- •28. Асутп и диспетчерское управление.
- •29. Scada системы
- •30. Классификация методов получения математического описания объектов управления.
- •34.Классификация регуляторов
- •35.Выбор типа регулятора.
- •36.Определение настроек регулятора. Аналитический (Формульный) метод.
- •37.Определение настроек регулятора. Экспериментальные методы настройки регулятора
- •38. Цифровые регуляторы. Цифровой пид-регулятор
- •39. Выбор периода квантования цифрового пид-регулятора.Настройка цифров. Пид-регул.
- •40. Языки программирования промышл. Контроллеров Общая хар-ка
- •41.Система проектирования UltraLogic. Особенности системы UltraLogic
- •42. Архитектура системы ultralogic
- •43.Базовые концепции системы UltraLogic.
- •44.Менеджер проектов системы UltraLogic.
- •45.Конфигурирование контроллеров в UltraLogic.
- •46.Загрузка и отладка программ в системе UltraLogic.
- •47.Базовые функции языка fbd. Логические функции.
- •48.Базовые функции языка fbd. Функции сравнения.
- •48.Базовые функции языка fbd. Арифметические функции.
- •48.Базовые функции языка fbd. Функции управления.
27. Case-технологии
Совокупность методов анализа, проектирование, разработки и сопровождения сложных систем ПО.
Существуют два основных подхода к разработке информационных систем:
Функционально модульное (структурный)
Объектно-ориентированный
Основывается на принципе декомпозиции
Основывается на объектной декомпозиции. Описывается поведение системы во взаимодействии объектов
Существуют CASE технологии ориентированные на структурный подход, объектно-ориентированный, комбинированный.
Предпочтительней объектно-ориентированный подход. В связи с возможностью сборки системы из готовых компонентов, возможность построения проектных решений в виде библиотек классов. Быстрая адаптация приложений. Возможность организации параллельной работы разработчиков.
Этапы создания блока:
Анализ
Проектирование
Разработка
Инфраструктура
Вызможность выбора выводимой на экран информации и всей совокупности данных, описывающих модель.
Согласованность диаграмм при хранении в репозитории.
Поддержка всего процесса проектирования, возможность работы с библиотеками
Генерация кода полностью из диаграмм. Возможность доработки приложения. Наличие средств контроля.
Разработка на основе BD отвечает за генерацию кода, отображение кода на диаграммах, обеспечения соответствия между моделями, обеспечивает многопользовательскую работу.
С помощью CASE технологии осн. усиление – анализ и проектирование. Сопровождение проекта, быстрое макетирование.
28. Асутп и диспетчерское управление.
3 этапа в разв. АСУТП. В ходе разв. Меняются характеристики объектов и методы управления
Этап 1:
Внедрение систем автоматического регулирования. Объектами управления являются отдельные параметры, атрибуты. У человека появляется возможность настройки регулятора.
Этап 2:
Авторегулировка технологических процессов. Объекты управления стали рассредоточены в производстве системы. С помощью САУ реализуются более сложные задачи автоматического управления. Характеризует внедрение систем в управление технологическими процессами. Между объектом и диспетчером появляется средство отображения информации.
Этап 3:
Автоматизированные системы управляют технологическим процессом. Характеризуют внедрение в управление технологическим процессом. Активно развиваются человеко-машинные системы управления.
От этапа к этапу меняются и функции человека. Диспетчер в многоуровневой автоматизированной системе получает информацию с нескольких мониторов ЭВМ или с экрана системы отображения информации и воздействует на объекты. От диспетчера требуется не только знание технологического процесса, но и опыт работы в информационной системе, умение принять решение в аварийной ситуации. Диспетчер – главное действующее лицо в управлении технологическим процессом.
Одна из основных проблем в диспетчерском управлении - проблема технологического риска.
29. Scada системы
Диспетчерское управление и сбор данных применяют SCADA технологии. Позволяют достичь высокого уровня автоматизации в разработке или управлении, обработки, передачи, хранении информации. Это повышает эффективность взаимодействия диспетчера с системой и сводит к 0 его ошибки при управлении.
SCADA системы позволяют решить ряд задач, которые долгое время оставались не разрешенными. Сократить сроки разработки проекта.
SCADA системы – основной и наиболее перспективный метод управления системами.
Определение и общая структура SCADA.
Процесс сбора информации реального времени удаленных объектов
Удаленным терминалом осуществляется контроль и управление режиме реального времени. Диспетчер осуществляет сбор информации с объекта.
Осуществляется обработка данных, отображение хода текущего процесса, обеспечение интерфейса между оператором и системой.
Канал связи - для передачи данных с удаленного объекта на главный терминал. В зависимости от задачи системы реализуются функции: сбор данных, обработка данных, поддержка единого времени, синхронизация работ, обмен информацией.
Работа в автономном режиме при нарушении связи с верхним уровнем, резервирование каналов передачи данных.
Функциональная структура SCADA:
Существует два типа управление: автоматическое, диспетчером. Выделят 4 функциональных компонента систем диспетчерского управления: диспетчер, подсистема взаимодействия с человеком, подсистема взаимодействия с задачей, объект управления.
Функции оператора:
Планирует следующее действие
Задает последовательность действий
Отслеживает результат работы системы
Вмешивается в процесс в случае критического сбоя
Обучается в процессе работы.
Особенности SCADA как систем управления.
Разработано для систем в которых существует неправильное действие может привести к отказу объекта. Оператор имеет ответственность за управление системой. Активное участие оператора нечасто и в непредстказуемые моменты времени. Действие оператора в критических ситуациях может быть ограничено по времени.