30. Классификация методов получения математического описания объектов управления.
Промышленный ОУ (ПОУ) , АСУПТ
В
ПОУ выделяют динамическое запаздывание,
связано с тем что ПОУ описывается
дифференциальным уравнение высокого
порядка.
Методы получения математического описания.
Аналитические
Базируются на использовании уравнений, описывающих физико-химические и энергетические процессы в ОУ. Многие объекты имеют описание: ядерные реакторы, паровые турбины.
Экспериментальные
Проведение серии экспериментов на объекты, путем обработки результатов оценивают параметры динамической модели объекта.
Комбинированный
Использование аналитически полученной структуры объекта, а параметры определяются в ходе эксперимента.
Достоинства:
Не требует проведения испытаний, позволяет определить математическое описание на стадии проектирования, учитывает все особенности динамики объекта, обеспечивает получения универсального мат описания.
Недостатки:
Трудность получения точной матем модели, проверка адекватности модели требует эксперимента.
При расчете настроек локальных регуляторов используются простые динамические модели с ПОУ.
Качественная работа реальной системы обеспечивается при использовании моделей, писанных с использованием инерционных звеньев (1-2), звена запаздывания и интегрирующего звена. Порядок такой модели не превышает 2.
Обычно параметры модели определяют экспериментально и задаются одним из трех видов передаточных функций ОУ
Экспериментальные методы делятся на классы:
С использованием временных характеристик
Определение по частотным характеристикам
Методы делятся на активные и пассивные:
Активные:
Передача на вход тактирующих сигналов. При подаче ступенчатого сигнала снимают кривую разгона, импульсного-отклика.
Достоинство: высокая точность, малая длительность эксперимента.
Недостатки: необходимость нарушения технологического процесса.
Пассивные:
Не требуют подачи пробных сигналов.
34.Классификация регуляторов
По назначению
По принципу действия
По виду используемой энергии
По характеру изменения регулятивного воздействия
По принципу действия:
Регулятор прямого действия- не использует внешнюю энергию для процесса управления, а использует энергию самого объекта
Регулятор непрямого действия- использует внешний источник питания)
По роду действия: Непрерывные
Дискретные: Цифровые – по уровню
Релейные –содержат реле
Импульсные- система квантования
По виду используемой энергии:
-Электрические
-Пневматические
-Гидравлические
-Механические
-Комбинированные
По закону регулирования:
-Двухпозиционные
-Трехпозиционные
-Типовые регуляторы ( ПИД…)
-С переменной структурой
-Адаптивные (самонастраивающиеся)
-Оптимальные
По назначению:
-Специализированные
-Универсальные
По виду выполняемых функций:
-Регулятор автоматической стабилизации
-Программные
-Корректирующие
-Регулятор соотношений