38. Цифровые регуляторы. Цифровой пид-регулятор

Современные ист упр-я исп ЭВМ управления

Осуществл опрос датчиков,вычисляются значения упр сигналов по заданному закону регулир и выдает их на исполн механизмы.

Период опроса(квантования) измен в зависимости от динамич параметров процесса регулирования.

Цифровой ПИД-регулятор

Рассмотрим процедуру выбора ПИД-регулятора

В цифр системах сьем инф осуществляется в дискр времени t=K*Tкв (квантования)

d0, d1,d2 определ временами Ткв, Ti, Td

39. Выбор периода квантования цифрового пид-регулятора.Настройка цифров. Пид-регул.

1. Выбираем период квантования

Т95 – время достижения выходного сигнала уровня 95% от установленного значения

2. Выбираем в соответствии с рекомендн. Зеллеро и Никольса

Где Ткр – период критических колебаний.

Настройка цифрового ПИД регулятора:

Упрощенная методика:

Настр. По Зеллеру и Никольсу

Выбор постоянной осуществляется след образом

Пост. Времени

40. Языки программирования промышл. Контроллеров Общая хар-ка

Существ стандарт международн электротехнич компании IEC-1131

Спецификац 5 языков программир:

1. Язык послед функциональных блоков Sequential Function Chart (SFC)

2. Язык релейных диаграмм, LD, Loader Diagrams

3. Язык структурированного текста ST Sctuctured Text

4. Язык инструкций IL (Instruction List)

5. Язык функц блоков и диаграмм FBD (Function block diagrams)

Языки ST и IL наз языками программиста. Выбираем наиболее общие операторы из Delphi и assembler. Обеспеч совместимость стандарта с ранними версиями ПО производителей контроллеров.

Позволяют создавать достаточно эффективные программы небольшого обьема.

Язык LD язык цепных логических схем

Прогр вып-на несколько похожа на эл схему релейной логики присутств константы, катупши, блоки

Язык SFC позволяет прогр на алгоритмич языке

Реализ прогр предусматрив представл программы в других стандартных языках

FBD для построения и детального списания алгоритмов управл технологич процессом.

41.Система проектирования UltraLogic. Особенности системы UltraLogic

Особенности:

1. Предназначена для разработки программ промышл контроллера с помощью простых инструментальных ср-в, используя в кач-ве языка прогр. FBD. Простота достигается применением методов обьектного и визуального прогр-я. Дает возможность исключить ошибки неправильной записи. Сисмема мах ориентирована на инженера.

2. Рассматривает контроллер как черный ящик, связанный с обьектом управления посредством устройстваналогового и дискретного ввода\вывода есть механизм вывода внешн процедур.

3. В системе имеется спец компилятор, который использ подготовл ранее информ. На ап-ной платформе контроллера.

4. С-ма предоставляет возможность пользователю создавать собственные функц. Блоки.

5. С-ма позволяет выполнять оперативный мониторинг процесса, изменять пар-ры регулирования, осуществить мгновенную компиляцию.

6. С-ма состоит из 2 частей:

7. Сист прогр-я и сист исполнения.

8. Сист прог-я обьединяет ср-ва подготовки и отладки программ и содержит редактор тпеременных, конфигуратор контроллера,редакторы программ,загрузчик,осциллограф,просмотрщик, отладчик, симулятор, драйверы. СХЕМУ ДАСТ ТИХОНОВ!!!