3.Классификация систем управления. Понятия: подсистема, структура, связь, состояние, поведение, цель.

Классификация систем управления:

САУ – управление объектом без участия человека. Функции: контроль автоматический, пуск-останов, регулирование, стабилизация.

АСУ – на человека возлагаются функции принятия наиболее важных решений и ответственность.

Система – множество элементов, находящихся в отношениях, связанных друг с другом и образующих определенную целостность.

Подсистема – более крупные компоненты, чем элементы, но не более детальные, чем система.

Структура – совокупность элементов и связей между ними. (часто представляется в виде иерархии).

Связь – обеспечивает сохранение структуры. Характеризуется направлением, силой, видом.(направленные\ненаправленные, сильные\слабые, подчинения\равноправные\управления, по месту приложения: внутренние\внешние, прямые\обратные).

Состояние – множество существующих свойств, которыми система обладает в данный момент времени.

Поведение – переход от одного состояния в другое.

3.Классификация систем.

Выделяют 4 класса систем (количество элементов):

1)малые системы (до 1000 элементов)

2)сложные (до 10^7)

3)ультрасложные (до 10^30)

4)суперсложные (до 10^200)

В зависимости от способа описания делятся на:

Сложные – системы которые нельзя некорректно описать математически или в системе имеется большое число элементов, которые неизвестным образом связаны друг с другом или неизвестна природа протекания явлений в системе.

Особенности больших систем:

Большое число элементов, взаимосвязь и взаимодействие между ними, иерархическая структура управления, обязательное наличие человека в контуре управления.

5.Этапы управления.

1 . Множество целей определяется внешними и внутренними факторами.

Три вида целей:

• стабилизация

• ограничение

• экстремальная цель

2. Связан с выделением части среды, состояние которой объект может изменить и тем самым воздействовать на свои потребности.

3. Состоит из 3 этапов:

- синтез внешней структуры (определение входов, управления и выходов без учета внутренней структуры)

- декомпозиция модели (использование априорных сведений о структуре объекта для упрощения синтеза модели)

- синтез модели (определение зависимости, связывающей вход и выход, управляющие воздействия и параметры модели0

4. Выполняется стандартными приемами идентификации. В сложной системе сложно производить эксперименты, нарушающие режим функционирования.

5. Синтез плана эксперимента, позволяющего с максимальной эффективностью определить искомые параметры модели.

6. Принятие решения о том, какое должно быть управление, чтобы достигнуть заданной цели.

7. Если цель не была достигнута, то возврат к 6 этапу.

8. Специфика управления состоит в том, что из-за зашумленности и нестабильности объекта, информация, полученная на предыдущих этапах, приближенно отражает состояние системы. Необходима коррекция.