2.6 Другие элементы системы

Остальные элементы СОиС являются по своей сути электронными приборами.

БУМ усиливает по мощности сигналы управления, вырабатываемые ПО СОиС и поступающих в этот блок из бортовой вычислительной системы (БВС) по магистральному каналу обмена (МКО), с целью срабатывания электроклапанов двигателей стабилизации (ДС). Кроме того, БУМ формирует информацию о выходном коде на управление ДС и информацию контроля, которая по МКО передается в БВС.

БРПК является релейно-коммутационным прибором, обеспечивающим прием релейных команд от бортовой аппаратуры командно-измерительной системы и коммутации цепей питания приборов СОиС.

Программное обеспечение (ПО) обеспечивает функционирование СОиС в соответствии с заданными режимами и программной информацией, а также решает следующие задачи:

-развертывает циклограмму включения приборов в заданном режиме и тестирует их;

-осуществляет управление приборами СОиС при их работе;

-проводит диагностику работы приборов, осуществляет переключение резервных приборов без прерывания режима;

-реализует ориентацию и стабилизацию КА в соответствии с программой, выдаваемой ПО БВС;

-формирует контрольную информацию о работе СОиС и выдает в ПО БВС с заданной периодичностью.

При необходимости ПО СОиС обеспечивает также поддержку комплексных электрических испытаний КА.

Структура СОиС представлена на рисунке.

Структура СОиС

3 Функционирование системы

Для выполнения своих функций СОиС взаимодействует с другими бортовыми системами КА. В БВС размещено ПО СОиС, которое постоянно взаимодействует с программным обеспечением БВС КА: из программного обеспечения БВС в ПО СОиС поступает программная информация; из ПО СОиС в программное обеспечение БВС - контрольная информация. С бортовой вычислительной системой КА приборы СОиС взаимодействуют по магистральному каналу обмена.

В СОиС на БРПК от бортовой КИС подаются команды на включение (или отключение) приборов. С двигателями стабилизации связь осуществляется через блок управления двигательной установкой (БУДУ), входящий в систему управления бортовой аппаратурой КА.

От системы электропитания (СЭП) КА питание на приборы СОиС подается через блок распределения питания и коммутации (БРПК). При подаче соответствующих команд БРПК осуществляет включение (или отключение) приборов СОиС. Кроме этого способа включения приборов СОиС, возможен и другой – по МКО. БРПК включается непосредственно подачей на его вход напряжения от СЭП, а приборы СОиС – подачей напряжения от БРПК. Информационная связь СОиС с контрольно-проверочной аппаратурой (КПА) при проведении испытаний осуществляется через БВС.

В соответствии с назначением СОиС должна функционировать в следующих режимах: включения СОиС, постоянной солнечной ориентации (ПСО), построения базовой ориентации (ПБО) и инерциальной ориентации (ИО), стабилизации при коррекции орбиты (СКО), отключения СОиС.

После выдачи команды из БВС на включение режима программное обеспечение (ПО) СОиС выполняет операции, обеспечивающие готовность аппаратуры СОиС к переходу в режим ПСО. В режиме ПСО СОиС обеспечивает гашение остаточных скоростей после отделения от разгонного блока РН, поиск Солнца из произвольного положения КА и совмещение заданной оси с направлением на Солнце за расчетное время. Длительность режима по сравнению с расчетным может увеличиваться на время продолжительности теневого участка. При необходимости должна быть предусмотрена возможность длительного поддержания этой ориентации.

В режиме ПБО система должна обеспечивать за заданное время построение базовой трехосной ориентации с требуемой точностью. При использовании ШЗП (как вариант астродатчиков) по их информации СОиС определяет ориентацию осей спутника связи в инерциальном пространстве при произвольном положении. Для контроля достоверности ориентации СОиС предусматривает реализацию разворотов КА на заданные (фиксированные) углы. Возможен вариант реализации режима ПБО с использованием ПОС и ПОЗ из положения одноосной ориентации на Солнце с помощью ПОС. В этом случае путем разворота спутника визирная ось ПОЗ устанавливается относительно направления на Солнце на угол Солнце-объект-Земля (СОЗ), определяемый БВС. Последующим вращением относительно линии визирования на Солнце осуществляется поиск Земли. На реализацию режима ПБО возможны баллистические ограничения.

В режиме ИНО СОиС обеспечивает прецизионную стабилизацию и ориентацию КА с требуемой точностью относительно программного положения, находящегося в БВС путем периодической астрокоррекции инерциальной ориентации. В этом режиме предусматривается также участок перенацеливания. На этом участке по программной информации из БВС осуществляется перенацеливание КА из текущей ориентации в заданную за время не более расчетного. На фоне режима ИНО осуществляется коррекция наклонения орбиты, периода обращения и разгрузка двигателей-маховиков (по их насыщению или принудительно) с помощью двигателей стабилизации.

В режиме СКР СОиС осуществляет стабилизацию КА относительно задаваемого из БВС программного положения во время коррекции орбитального положения. Данный режим включает участки контроля ориентации аппарата перед выдачей корректирующего импульса, стабилизацию аппарата относительно программного положения и его успокоение после выдачи импульса коррекции.

В режиме отключения после выдачи команды из БВС на осуществление режима ПО СОиС выполняет циклограмму выключения приборов СОиС.