2.2 Звездный датчик

В качестве звездного датчика в настоящее время применяется широкопольный звездный прибор (ШЗП) для измерения координат рабочих звезд, находящихся в поле обзора относительно связанных осей МКА и углового положения связанных осей относительно орбитальной системы координат. ШЗП функционирует в режимах включения, ожидания, измерения и выключения.

В РФ широкопольный звездный прибор 329К находится на этапе изготовления опытного образца и отработки программного обеспечения. По своим функциональным возможностям 329К качественно отличается от прибора 340К, разработанного в 90-х годах и работающего по единичной звезде в поле зрения. ОЭП 340К определяет угловые координаты звезды в приборной системе координат, жестко связанной с системой координат КА.

Звездный прибор 329К работает по ансамблю звезд в поле своего зрения и является широкопольным звездным прибором. Он осуществляет распознавание группы звезд и определяет трехосную ориентацию приборной системы координат (а, следовательно, и связанной системы координат КА) относительно инерциальной. Основные технические характеристики звездных приборов 340К, 329К и 220К1, ранее разработанных в РФ и выпускаемых в настоящее время, приведены в таблице.

Тип прибора	Рабочие звезды, звезд. вел.	Поле зрения, град * град	Измеряемые параметры	Предельная погрешность, угловых сек	Масса, кг
329 К	до +5	22*17	Матрица трехосной ориентации	25 по осям х, у, 65 по оси z	3.0
340 К	до +2,2	6*6	Угл. коорд. Звезды по 2-м осям	60 по осям х, у	3,0
220 К1	до +2,2	10*10	Угл. коорд. Звезды по 2-м осям	180 по осям х, у	22,0

Основные технические характеристики ОЭП зарубежных звездных датчиков приведены в таблице. Элементы звездного датчика Altair-HB показаны на рис. 5.8-5.10, элементы звездного датчика Astro 10 на рис. 5.11-5.12, звездный датчик AST 20 на рис. 5.13, звездный датчик PASS на рис. 5.14, сборка двух звездных датчиков на рис. 5.15.

Таблица 5.5 - Основные характеристики зарубежных звездных датчиков

Параметр	SSTL	Jena-Optronic GmbH	Altair-HB	AST-20	PASS
	-
Количество	2 модуля	1	1	2 опти-ческих модуля	1
Тип	CCD-матрица	CCD-матрица	CCD-матрица	CCD-матрица	CCD-матрица
Поле обзора, град	14,4х19,2	17,6х13,5	15,7х10,5		19,3х14,4
Точность ( ), угл.град	0,02	0,01	0,04 ( )	4-6 угл. с	3 угл. с
Мощность, Вт	4	<10	2,8	7,5	9
Габариты, мм		150х145х75	144х144х280 с блендой	165х100х100	Диам.50х150
Масса, кг	-	3,0 (полная)	1,8	2,1	2,4

Общий вид некоторых звездных датчиков зарубежного производства представлен на рисунках.

Звездный датчик Altair-HB (Англия) Электронный блок датчика Altair-HB

Звездный датчик Astro10(Jena-Optronic, Германия) Электронный блок датчика Astro10

Звездный датчик AST 20 Звездный датчик PASS

с блоком электроники (ЕКА) с блоком электроники (ЕКА)