28. Критическая зона рмпс. Требования к местности.

Критическая зона-зона на территории аэродрома, где наличие посторонних предметов приводит к недопустимым искажениям задаваемых линий курса и глиссады.

Директорные системы в самолётах (системы, определяющие местоположение относительно глиссады и показывающие его на приборах) чувствительны к отражениям сигналов КГС, возникающим из-за разных объектов в её области действия, например, домам, ангарам, а вблизи к радиомаякам самолёты и автомобили могут создавать серьёзные искажения сигналов. Земля под уклоном, холмы и горы и другие неровности местности также могут отражать сигнал и вызывать отклонения показаний приборов. Это ограничивает область надёжной работы КГС.Также для нормальной работы КГС в аэропортах приходится вводить дополнительные ограничения передвижения самолётов на земле, чтобы они также не затеняли и не отражали сигналы, а именно увеличивать минимальное расстояние между самолётом на земле и ВПП, закрывать некоторые рулёжные дорожки или увеличивать интервал между посадками, чтобы севший успел уехать из проблемной зоны, и следующий садящийся самолёт не испытывал радиопомех. КГС-курсо-глиссадная система.

29.Спутниковая система навигации. Принцип действия.

Спутниковые навигационные системы (CHG) относятся и классу многопозиционных РНС и предназначены для определения пространственного местоположения и вектора скорости потребителя в пределах поверхности Земли. Основа СНС — сеть («созвездие») навигационных искусственных спутников Земли (НИСЗ), выполняющих функцию опорных РНТ, относительно которых измеряются НП. Конфигурация созвездия и число НИСЗ выбираются из условий получения требуемой зоны действия СНС, избыточного числа видимых спутников в точке приема (для выбора подходящего по геометрическому фактору рабочего созвездия), удобства управления системой и наименьшего влияния возмущающих движение спутников факторов. Высоты орбит наиболее известных СНС около 20 000 км (период обращения спутника 12 ч).

Состав СНС:

1)созвездие навигационных искусственных спутников Земли, выполняющих функцию опорных радионавигационных точек,относительно которых измеряются навигац. параметры

2)наземная система радиомаяков, позволяющая значительно повысить точность определения координат.

3)Приёмное клиентское оборудование, используемое для определения координат;

принцип действия: квазидальномерный метод

Данный метод основан на измерении квазидальностей (ошибочных дальностей) между объектом и точками (спутниками) и устранении ошибки путем введения дополнительного спутника. Измерение квазидальности базируется на упоминавшейся идее, что имея синхронные часы на спутнике и объекте, а также зная директивные моменты времени излучения сигнала спутника, можно вычислить задержку на распространения сигнала до объекта и, тем самым, вычислить расстояние (дальность) от спутника до объекта. При этом пусть часы на спутниках более точные и более синхронные, чем на объекте (что соответствует практике).Тогда понятно, что объект вычислит расстояние от себя до спутников с ошибкой.

При этом ошибка по дальности будет одинакова для всех спутников, так как временное рассогласование часов у объекта и всех спутников одинаково. Полученное таким образом ошибочное значение дальности называется квазидальностью.

Принцип работы спутниковых систем навигации основан на измерении расстояния от антенны на объекте (координаты которого необходимо получить) до спутников, положение которых известно с большой точностью. Таблица положений всех спутников называется альманахом, которым должен располагать любой спутниковый приёмник до начала измерений. Обычно приёмник сохраняет альманах в памяти со времени последнего выключения и если он не устарел — мгновенно использует его. Каждый спутник передаёт в своём сигнале весь альманах. Таким образом, зная расстояния до нескольких спутников системы, с помощью обычных геометрических построений, на основе альманаха, можно вычислить положение объекта в пространстве. Метод измерения расстояния от спутника до антенны приёмника основан на определённости скорости распространения радиоволн. Для осуществления возможности измерения времени распространяемого радиосигнала каждый спутник навигационной системы излучает сигналы точного времени, используя точно синхронизированные с системным временем атомные часы. При работе спутникового приёмника его часы синхронизируются с системным временем, и при дальнейшем приёме сигналов вычисляется задержка между временем излучения, содержащимся в самом сигнале, и временем приёма сигнала. Располагая этой информацией, навигационный приёмник вычисляет координаты антенны. Все остальные параметры движения (скорость, курс, пройденное расстояние) вычисляются на основе измерения времени, которое объект затратил на перемещение между двумя или более точками с определёнными координатами. В реальности работа системы происходит значительно сложнее. Ниже перечислены некоторые проблемы, требующие специальных технических приёмов по их решению: Отсутствие атомных часов в большинстве навигационных приёмников. Этот недостаток обычно устраняется требованием получения информации не менее чем с трёх (2-мерная навигация при известной высоте) или четырёх (3-мерная навигация) спутников; (При наличии сигнала хотя бы с одного спутника можно определить текущее время с хорошей точностью). Неоднородность гравитационного поля Земли, влияющая на орбиты спутников; Неоднородность атмосферы, из-за которой скорость и направление распространения радиоволн может меняться в некоторых пределах; Отражения сигналов от наземных объектов, что особенно заметно в городе; Невозможность разместить на спутниках передатчики большой мощности, из-за чего приём их сигналов возможен только в прямой видимости на открытом воздухе.