- •Гидравлика
- •1) Понятие жидкости. Реальная и идеальная жидкости
- •2) Метод гидравлических исследований.
- •3) Силы, действующие на жидкость. Понятие давления
- •4) Основные свойства жидкостей
- •5) Гидростатическое давление и его свойства
- •6) Уравнение равновесия
- •7) Дифференциальные уравнения Эйлера и их интегрирование
- •8) Абсолютное и избыточное (манометрическое) давление. Барометры и манометры
- •9) Вакуум. Пьезометры и вакуумметры
- •10) Основное уравнение гидростатики. Потенциальная удельная энергия жидкости
- •11) Потенциальный (пьезометрический) напор.
- •12) Силы давления на плоские и кривые поверхности.
- •13) Центр давления
- •14) Понятие о движении жидкости как непрерывной деформации сплошной материальной среды.
- •15) Установившееся и неустановившееся движение жидкости. Напорное и безнапорное течение.
- •16) Линии токов жидкости и вихревые линии. Плавно и резко изменяющееся движение.
- •17) Элементарная струйка, поток жидкости, живое сечение. Гидравлический радиус, расход и средняя скорость.
- •18) Распределение массы в сплошной среде.
- •19) Уравнение неразрывности. Понятие расхода.
- •20) Распределение сил в сплошной среде. Объемные и поверхностные силы.
- •21) Уравнение Бернулли для установившегося движения жидкости.
- •22) Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли.
- •23) Полный (гидродинамический) напор. Принцип Вентури. Трубка пито.
- •24) Влияние различных факторов на движение жидкости.
- •25) Понятие о подобных потоках и критериях подобия
- •26) Числа Рейнольдса, Фруда, Эйлера, Вебера
- •27) Понятие о гидравлических сопротивлениях, виды потерь напора (местные и по длине).
- •28) Общая формула для потерь напора по длине при установившемся равномерном движении жидкости. Коэффициент Дарси.
- •29) Основное уравнение равномерного движения.
- •30) Касательные напряжения. Обобщенный закон Ньютона.
- •31) Ламинарный и турбулентный режимы движения жидкости. Критическое число Рейнольдса.
- •32) Пульсации скоростей при турбулентном режиме, мгновенная и осредненная местные скорости.
- •33) Потери напоры по длине при ламинарном равномерном движении жидкости.
- •34) Распределение скоростей по живому сечению в цилиндрической трубе при ламинарном режиме. Коэффициент Дарси при ламинарном движении.
- •35) Потери напора при турбулентном равномерном движении жидкости
- •37) Полуэмпирические теории турбулентности.
- •38) Коэффициент Дарси при турбулентном движении жидкости, экспериментальные методы его определения.
- •39) График Никурадзе.
- •40) Местные сопротивления, основные их виды.
- •Обьемные гидромашины.
- •41) Понятие объемной гидромашины. Насосы, гидродвигатели. Напор насоса
- •42)Принципиальные схемы объемных гидромашин (огм).
- •43) Классификация огм
- •44)Виды возвратно-поступательных и роторных гидромашин
- •45,46) Основные признаки роторных гидромашин. Основные термины и их определения
- •47) Величины, характеризующие рабочий процесс огм: подача (расход), рабочий объем, давление, мощность, кпд, частота вращения, крутящий момент
- •48) Классификация, конструктивные схемы и принцип действия огм
- •49) Шестеренные насосы с внешним и внутренним зацеплением
- •50) Винтовые машины. Шиберные (пластинчатые) гидромашины однократного и многократного действия
- •51)Радиально-поршневые гидромашины
- •52)Аксиально-поршневые гидромашины, основные их схемы
- •ГидроПриводы.
- •53)Основные понятия и определения, принцип действия гидроприводов. Насосный, аккумуляторный. Магистральный, следящий гидропривод. Замкнутый и разомкнутый гидропривод
- •54)Гидродроссели и дросселирующее дроссели. Постоянные дроссели. Ламинарные и турбулентные гидрораспределители. Дроссельные регуляторы
- •56)Струйный гидрораспределитель и гидрораспределитель сопло-заслонка. Гидроклапаны. Типы клапанов: переливной, предохранительный, редукционный. Течения в них. Расчет гидроклапанов.
- •57)Объемное регулирование скорости выходного звена гидропривода. Дроссельное регулирование скорости выходного звена гидропривода при последовательном и параллельном включении дросселя.
- •58)Сравнение способов регулирования гидроприводов
- •59)Дроссельный способ регулирования огп с установкой дросселя на входе в гидродвигатель, на выходе из гидродвигателя и параллельно гидродвигателю
- •60)Основные параметры привода. Располагаемая и потребная характеристики гидропривода
- •61) Статические характеристики объемного гидропривода с дроссельным регулированием.
- •62) Энергетические характеристики гидропривода.
- •63,64) Методы измерения параметров объемных гидроприводов. Измерение давления, расхода, температуры рабочих сред, частоты вращения и крутящего момента.
Обьемные гидромашины.
41) Понятие объемной гидромашины. Насосы, гидродвигатели. Напор насоса
Объемной называется гидромашина, рабочий процесс которой основан на попеременном заполнении рабочей камеры жидкостью и вытеснении ее из рабочей камеры. Под рабочей камерой объемной гидромашины понимается ограниченное пространство внутри машины, периодически изменяющее свой объем и попеременно сообщающееся с местами входа и выхода жидкости.Объемная гидромашина может иметь одну или несколько рабочих камер.
В соответствии с тем, создают гидромашины поток жидкости или используют его, их разделяют на объемные насосы и гидродвигатели.
Насос-устройство,предназначенное для перемещения ж за счет энергии самой жид.,он преобразует мех.энергию двигателя в энергию потока жид.В объемном насосе перемещение жидкости осуществляется путем вытеснения ее из рабочих камер вытеснителями- рабочими органами насоса, непосредственно совершающий работу вытеснения. Например поршни, плунжеры, шестерни, винты, пластины и т. д. По характеру процесса вытеснения жидкости, объемные насосы разделяют на поршневые (плунжерные) и роторные. В поршневом (плунжерном) насосе жидкость вытесняется из неподвижных камер в результате лишь возвратно-поступательного движения вытеснителей (поршней, плунжеров, диафрагм). В роторном насосе жидкость вытесняется из перемещаемых рабочих камер в результате вращательного или вращательно-поступательного движения вытеснителей (шестерен, винтов, пластин, поршней). По характеру движения входного звена объемные насосы разделяют на вращательные (с вращательным движением входного звена) и прямодействующие (с возвратно-поступательным движением)Объемный гидродвигатель это объемная гидромашина, предназначенная для преобразования энергии потока жидкости в энергию движения выходного звена.
По характеру движения выходного (ведомого) звена объемные гидродвигатели делят на три класса:
1)гидроцилиндры с возвратно-поступательным движением выходного звена; 2)гидромоторы с непрерывным вращательным движением выходного звена;3) поворотные гидродвигатели с ограниченным углом поворота выходного звена.
Объемные гидродвигатели в основном имеют те же свойства, что и объемные насосы, но с некоторыми отличиями, обусловленными иной функцией двигателей.Объемные гидродвигатели также характеризуются цикличностью рабочего процесса и герметичностью(постоянным отделением напорного т/б от всасывающго). Жесткость характеристик объемных гидродвигателей заключается в малой зависимости скорости выходного звена от нагрузки на этом звене (усилия на штоке гидроцилиндра и момента на валу гидромотора). Независимость давления, создаваемого объемным насосом, от скорости движения рабочего органа насоса и скорости жидкости. давление насоса представляет собой разность между давлением на выходе из насоса и давлением на входе в него:
А напор насоса:
42)Принципиальные схемы объемных гидромашин (огм).
На рис.4.1принципиальная схема преобразования возвратно-поступательного движения поршня 1 насоса в возвратно-поступательное движение поршня 2 силового гидроцилиндра. Под действием усилия F на педаль 3 давление жидкости по магистрали передается в тормозной цилиндр и приводит в движение поршни 2, которые через штоки прижимают тормозные колодки 4 к тормозному барабану. После снятия усилия возвратная пружина 5 приводит колодки в исходное состояние.
Н а рис.4.2 приведен пример преобразования вращательного движения ротора ротационного (пластинчатого) насоса 1 в прямолинейное движение поршня 2 силового цилиндра 4. Распределительное устройство 3 регулирует попеременную подачу жидкости в правую, либо левую полости цилиндра и обеспечивает отвод жидкости в резервуар 5.
На рис.4.3 приведена схема преобразования вращательного движения ротора радиально-поршневого насоса 1 во вращательное движение гидродвигателя 2. На этой схеме гидросистема является разомкнутой, т.е. жидкость засасывается насосом из резервуара 3 и сбрасывается в тот же резервуар.
На рис.4.4 представлена схема объемного гидропривода с аксиально-поршневыми гидромашинами (насосом 1 и гидродвигателем 2) и замкнутой системой циркуляции жидкости. Крутящий момент М1 от двигателя приводит в действие насос,
В поршневом (плунжерном) насосе жидкость вытесняется из неподвижных камер в результате лишь возвратно-поступательного движения вытеснителей (поршней, плунжеров, диафрагм).
Поршень 2 совершает возвратно-поступат.движен в цилиндре 1 приводимого вдвижение кривошипно-ползунном механизмом.при движении поршня вправо в цилиндре создается разрешение, всасывающий клапан 3 открывается.При движении поршня влево в цилиндре создается давление,при этом клапан 4 открывается и жидкость под давлением подается по трубопроводу.поршневые насосы бывают однократного,двойного,многократного действия.
Подача поршневых насосов определяется величиной площади поршня F,длиной хода Sи числом оборотов n коленчатого вала кривошипно-шатун.мех-зма. Q=F S n.
Объемный кпд поршенвого насоса η0 =0,85-0,95.
Фактическая подача насоса Qф=F S n η0
Для насоса двойного действия: Qф=(2F-f) S n η0
Для насоса тройного действия: Qф=3F S n η0
Для четырехкратного действия: Qф=2(2F-f) S n η0
f-площадь поршня без его штока.
Неравномерность подачи:С=ω r sin α
r-радиус кривош-ползун мех-ма.С-скорость поршня, α-угол поворота кривошип мех-ма.
Максимальная подача: Qмах=F 2∏ n r sin ∏/2=2∏ F n r. По конструкции вытеснителя поршневые насосы разделяют на собственно поршневые к плунжерные. Приводные механизмы поршневых насосов принято разделять на собственно кривошипные и кулачковые.