- •Гидравлика
- •1) Понятие жидкости. Реальная и идеальная жидкости
- •2) Метод гидравлических исследований.
- •3) Силы, действующие на жидкость. Понятие давления
- •4) Основные свойства жидкостей
- •5) Гидростатическое давление и его свойства
- •6) Уравнение равновесия
- •7) Дифференциальные уравнения Эйлера и их интегрирование
- •8) Абсолютное и избыточное (манометрическое) давление. Барометры и манометры
- •9) Вакуум. Пьезометры и вакуумметры
- •10) Основное уравнение гидростатики. Потенциальная удельная энергия жидкости
- •11) Потенциальный (пьезометрический) напор.
- •12) Силы давления на плоские и кривые поверхности.
- •13) Центр давления
- •14) Понятие о движении жидкости как непрерывной деформации сплошной материальной среды.
- •15) Установившееся и неустановившееся движение жидкости. Напорное и безнапорное течение.
- •16) Линии токов жидкости и вихревые линии. Плавно и резко изменяющееся движение.
- •17) Элементарная струйка, поток жидкости, живое сечение. Гидравлический радиус, расход и средняя скорость.
- •18) Распределение массы в сплошной среде.
- •19) Уравнение неразрывности. Понятие расхода.
- •20) Распределение сил в сплошной среде. Объемные и поверхностные силы.
- •21) Уравнение Бернулли для установившегося движения жидкости.
- •22) Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли.
- •23) Полный (гидродинамический) напор. Принцип Вентури. Трубка пито.
- •24) Влияние различных факторов на движение жидкости.
- •25) Понятие о подобных потоках и критериях подобия
- •26) Числа Рейнольдса, Фруда, Эйлера, Вебера
- •27) Понятие о гидравлических сопротивлениях, виды потерь напора (местные и по длине).
- •28) Общая формула для потерь напора по длине при установившемся равномерном движении жидкости. Коэффициент Дарси.
- •29) Основное уравнение равномерного движения.
- •30) Касательные напряжения. Обобщенный закон Ньютона.
- •31) Ламинарный и турбулентный режимы движения жидкости. Критическое число Рейнольдса.
- •32) Пульсации скоростей при турбулентном режиме, мгновенная и осредненная местные скорости.
- •33) Потери напоры по длине при ламинарном равномерном движении жидкости.
- •34) Распределение скоростей по живому сечению в цилиндрической трубе при ламинарном режиме. Коэффициент Дарси при ламинарном движении.
- •35) Потери напора при турбулентном равномерном движении жидкости
- •37) Полуэмпирические теории турбулентности.
- •38) Коэффициент Дарси при турбулентном движении жидкости, экспериментальные методы его определения.
- •39) График Никурадзе.
- •40) Местные сопротивления, основные их виды.
- •Обьемные гидромашины.
- •41) Понятие объемной гидромашины. Насосы, гидродвигатели. Напор насоса
- •42)Принципиальные схемы объемных гидромашин (огм).
- •43) Классификация огм
- •44)Виды возвратно-поступательных и роторных гидромашин
- •45,46) Основные признаки роторных гидромашин. Основные термины и их определения
- •47) Величины, характеризующие рабочий процесс огм: подача (расход), рабочий объем, давление, мощность, кпд, частота вращения, крутящий момент
- •48) Классификация, конструктивные схемы и принцип действия огм
- •49) Шестеренные насосы с внешним и внутренним зацеплением
- •50) Винтовые машины. Шиберные (пластинчатые) гидромашины однократного и многократного действия
- •51)Радиально-поршневые гидромашины
- •52)Аксиально-поршневые гидромашины, основные их схемы
- •ГидроПриводы.
- •53)Основные понятия и определения, принцип действия гидроприводов. Насосный, аккумуляторный. Магистральный, следящий гидропривод. Замкнутый и разомкнутый гидропривод
- •54)Гидродроссели и дросселирующее дроссели. Постоянные дроссели. Ламинарные и турбулентные гидрораспределители. Дроссельные регуляторы
- •56)Струйный гидрораспределитель и гидрораспределитель сопло-заслонка. Гидроклапаны. Типы клапанов: переливной, предохранительный, редукционный. Течения в них. Расчет гидроклапанов.
- •57)Объемное регулирование скорости выходного звена гидропривода. Дроссельное регулирование скорости выходного звена гидропривода при последовательном и параллельном включении дросселя.
- •58)Сравнение способов регулирования гидроприводов
- •59)Дроссельный способ регулирования огп с установкой дросселя на входе в гидродвигатель, на выходе из гидродвигателя и параллельно гидродвигателю
- •60)Основные параметры привода. Располагаемая и потребная характеристики гидропривода
- •61) Статические характеристики объемного гидропривода с дроссельным регулированием.
- •62) Энергетические характеристики гидропривода.
- •63,64) Методы измерения параметров объемных гидроприводов. Измерение давления, расхода, температуры рабочих сред, частоты вращения и крутящего момента.
13) Центр давления
Центр давления - точка, в которой линия действия равнодействующей приложенных к покоящемуся или движущемуся телу сил давления окружающей среды (жидкости, газа), пересекается с некоторой проведённой в теле плоскостью.
Положение Центра давления зависит от формы тела, а у движущегося тела может ещё зависеть от направления движения и от свойств окружающей среды (её сжимаемости).
ЦЕНТР ДАВЛЕНИЯ, в гидроаэромеханике - точка приложения равнодействующей сил, действующих на тело, движущееся или покоящееся в жидкости или газе.
Положение центра давления на цилиндрической стенке можно легко найти, если известны силы FB ж Frn определены центр давления на вертикальной проекции стенки и центр тяжести выделенного объема ABCD. Задача значительно облегчается в том случае, когда рассматриваемая цилиндрическая поверхность является круговой. Равнодействующая сила при этом пересекает ось поверхности, так как любая элементарная сила давления нормальна к поверхности, т. е. направлена по радиусу.
Изложенный способ определения силы давления на цилиндрические поверхности применим и к сферическим поверхностям, причем равнодействующая сила в этом случае также проходит через центр поверхности и лежит в вертикальной плоскости симметрии.
Описанный выше прием нахождения, вертикальной составляющей силы давления жидкости на криволинейную стенку используют для доказательства закона Архимеда.
Например, для тел вращения она определяется как точка пересечения аэродинамической силы с плоскостью симметрии тела, перпендикулярной к плоскости, проходящей через ось симметрии и вектор скорости центра тяжести тела.
Для крыла самолёта центр давления — это точка пересечения линии действия аэродинамической силы с плоскостью хорд крыла. В общем случае его положение изменяется в зависимости от угла атаки. Но существует форма профиля — так называемый профиль с постоянным центром давления, для которого положение центра давления остаётся неизменным. При движении со сверхзвуковой скоростью из-за значительной сжимаемости воздуха центр давления значительно смещается назад.[1]
Несовпадение центра жёсткости с центром давления и недостаточная жёсткость конструкции крыла могут стать причиной флаттера и последующего разрушения самолёта.
14) Понятие о движении жидкости как непрерывной деформации сплошной материальной среды.
Кинематика жидкости существенно отличается от кинематики твердого тела. Если отдельные частицы абсолютно твердого тела жестко связаны между собой, то в движущейся жидкой среде такие связи отсутствуют; эта среда состоит из множества частиц, движущихся одна относительно другой.
Скорость в данной точке пространства, занятого движущейся жидкостью, является функцией координат этой точки, а иногда и времени. Таким образом, задачей кинематики жидкости является определение скорости в любой точке жидкой среды, т. е. нахождение поля скоростей.
В опытах наблюдать движение жидких частиц и измерять их скорости можно различными способами. Простейшим является подкрашивание частиц краской мой же плотности, что и изучаемая жидкость. Наблюдения за поведением таких подкрашенных частиц показывают, что при определённых условиях частицы могут двигаться упорядоченно, образуя слоистое или ламинарное течение. При других условиях частицы, наряду с основным движением по некоторому преимущественному направлению, перемещаются из слоя в слой, их мгновенные скорости резко изменяются по величине и направлению. Иными словами, в этом случае на упорядоченное движение частиц накладывается хаотическое или пульсационное движение, приводящее к разрушению слоистой структуры и перемешиванию слоёв. Такое движение получило название турбулентного.
Сначала рассмотрим движение так называемой идеальной жидкости, т. е. такой воображаемой жидкости, которая совершенно лишена вязкости, а затем перейдем к изучению реальных потоков. В такой невязкой жидкости, так же как и в неподвижных реальных жидкостях, возможен лишь один вид напряжений — нормальные напряжения сжатия, т. е. гидромеханическое давление, или просто давление.
Давление в движущейся идеальной жидкости обладает теми же свойствами, что и в неподвижной жидкости, т. е. на внешней поверхности жидкости оно направлено по внутренней нормали, а в любой точке внутри жидкости — по всем направлениям одинаково.
Ламинарные течения жидкости могут быть установившимися (стационарными) или неустановившимися (нестационарными). Турбулентные течения всегда являются неустановившимися; хаотическое движение частиц в турбулентном потоке создаёт резкие изменения местных скоростей во времени, называемые пульсациями скорости.
На (рис.1.11) приведены результаты измерений местной мгновенной скорости турбулентного потока воздуха. Местная скорость меняется во времени достаточно резко, однако её величина колеблется около некоторого среднего во времени значения. Поскольку пользование в расчётах мгновенными значениями скоростей приводит к трудностям и некоторой неопределённости, то вводится понятие местной усреднённой скорости, которая определяется соотношением
U=1/T Sudt,
Где U-мгновенная местная скорость; T-период усреднения.