56)Струйный гидрораспределитель и гидрораспределитель сопло-заслонка. Гидроклапаны. Типы клапанов: переливной, предохранительный, редукционный. Течения в них. Расчет гидроклапанов.

Гидроусилитель струйный широко применяется в качестве первого каскада электрогидравлических следящих систем. Он состоит из поворотной трубки 1, к которой через шарнир а подведена жидкость от источника питания. Струя из сопла b направлена на распределитель С с двумя отверстиями, соединенными с полостями управляемого элемента – обычно золотника 2 второго каскада гидроусилителя.

Он служит для управления исполнительным гидродвигателем. Среднему положению трубки 1 соотв. средн. полож-е золотника 2. Поворот трубки вызывает его смещение и далее ведет к смещению гидродвигателя. Легкость поворота и малая инерция трубки позволяет управлять ее движением при помощи маломощных эл/двиг-й с большим быстродействием. Обратная связь обычно также электрическая. Гидроусилители этого типа работают в тяжелых условиях. Они не чувствительны к загрязненности и изменению вязкости рабочей жидкости.

Гидроусилитель типа сопло-заслонка. Главным преимуществом такого гидроусилителя является применение простейших квадратичных дросселей, не чувствительных к засорениям и к изменению вязкости жидкости. Такие дроссели, имея нелинейные характеристики, позволяют при взаимодействии получить характеристики со взаимосвязью входных и выходных параметров близкой к линейной

1 - нерегулируемый дроссель; 2 - междроссельная камера; 3 - сопло; 4 - заслонка; 5 - исполнительный элемент; 6 - задающее устройство

Жидкость подается к гидроусилителю со стороны нерегулируемого дросселя. Из междроссельной камеры одна часть жидкости Q2 вытекает через щель, образованную торцом сопла и заслонкой, а другая Q1 поступает к исполнительному элементу. При изменении положения заслонки изменяются давление в междроссельной камере и расход через сопло. Одновременно изменяются усилие на исполнительный элемент, расход Q1 и скорость υ движения выходного звена.

Клапаны используются в гидросистемах в качестве автоматических регулирующих устройств.

Гидроклапаны должны обеспечивать заданную герметичность, работать без автоколебаний и иметь характеристику(зависимость перепада давлений P_k от пропускаемого расхода Q) желаемой формы. Желательно пологую

Клапаны давления деляться на напорные (предохранительные или переливные) и редукционные. Предохранительные клапаны предназначены для предохранения гидравлической или пневматической системы под чрезмерным высоким давлением, способным вызывать разрушение установки (рис. с лекции)

Если давление внутри системы поддерживается постоянно засчет постоянного открытия клапана и сбора некоторого количества жидкости в сливную линию, то такие клапаны называются переливными или разгрузочными. Основными типами по конструкции являются коническими, шариковыми, дисковыми, цилиндрическими. Если давление до клапана Р1, в самой камере давление Р2, то тогда расход жидкости через клапан:

, -коэф.расхода щели, S-площадь щели, образованная клапаном и седлом клапана; , d-диаметр седла, h-величина открытия клапана.Если усилие пружины больше силы давления жидкости, действующей на клапан, то клапан прижат к седлу и откроется в том случае когда:

Редуцирование (снижение) входного (первичного) давления или поддержание выходного (вторичного) давления достигается настройкой клапана, которая ниже, чем возможные изменения давления в главной системе циркуляции. Таким образом, появляется возможность снизить давление в одной из частей гидросистемы до уровня, который ниже системного давления.