Расчет зубьев червячного колеса на выносливость по контактным напряжениям и на прочность по напряжениям изгиба
В основу вывода расчетных формул для червячных передач положены те же исходные зависимости и предположения, что и в зубчатых передачах. Формула проверочного расчета червячных передач по контактным напряжениям:
где 
-
расчетное контактное напряжение для
поверхностей зубьев и витков в зоне
зацепления, Н/мм2,
d1 , d2 - диаметры
червяка и колеса, мм;
-
окружная сила на червячном колесе, Н,
-
коэффициент нагрузки, учитывающий
неравномерность распределения нагрузки
вследствие деформации деталей и
дополнительные динамические нагрузки
(при окружной скорости червячного
колеса 
-
К= 1, при 
-
К= 1,1…1,3). Червячные передачи работают
плавно, бесшумно, поэтому в них
дополнительные динамические нагрузки
невелики. Хорошая приработка зубьев
колес к виткам червяков значительно
уменьшает концентрацию нагрузки.
Схема
расположения контактных линий (1...5) в
процессе зацепления червячной пары.
Если
в формуле для расчета контактных
напряжений (2.5.18) подставить значения
d1=gm , d2=mz2 , 
,
q
,
К=1, то получим формулу проектировочного
расчета червячных передач:
где 
-
межосевое расстояние в мм,
Т2 -
вращающий момент на червячном колесе
в Н мм.
Если червячная передача должна
быть стандартной, то полученное расчетным
путем значение округляют в большую
сторону до стандартного значения,
которому соответствуют определенные
m, q, z1 , z2. Для нестандартных червячных
передач полученное значение округляют
до ближайшего значения из ряда нормальных
линейных размеров.
Расчет зубьев червячного колеса на изгиб аналогичен расчету зубьев цилиндрических косозубых колес. Вследствие дугообразной формы зубьев считают, что их прочность на изгиб примерно на 40 % выше, чем зубьев цилиндрических косозубых колес. Формула проверочного расчета зубьев червячного колеса имеет вид:
где 
-
расчетное напряжение изгиба в опасном
сечении зубьев червячного колеса;
коэффициент
формы зуба колеса, который выбирают в
зависимости от эквивалентного числа
зубьев 
,
где 
-
делительный угол подъема линии витка.
Витки червяка на изгиб как правило не
проверяются, так как они более прочны,
чем зубья колеса.
Цепные передачи. Расчет цепи по приведенному давлению в шарнире.
Передачу механической энергии между параллельными валами, осуществляемую с помощью двух колес — звездочек 1 и 2 и охватывающей их цепи 3, называют цепной передачей . Служат для передачи вращения между удаленными друг от друга параллельными валами.
Цепная передача, как и ременная, принадлежит к числу передач с гибкой связью. Гибким звеном в этом случае является цепь, входящая в зацепление с зубьями звездочек. Цепь состоит из соединенных шарнирами звеньев, которые обеспечивают подвижность или «гибкость» цепи. Зацепление обеспечивает ряд преимуществ по сравнению с ременной передачей.
Цепную передачу можно классифицировать как передачу зацеплением с гибкой связью (ременная — трением с гибкой связью). Зацепление позволяет обойтись без предварительного натяжения цепи. В конструкции цепных передач для компенсирования удлинения цепи при вытяжке и обеспечения эксплуатационной стрелы провисания f ведомой ветви иногда предусматривают специальные натяжные устройства. Кроме перечисленных основных элементов, цепные передачи включают смазочные устройства и ограждения.
Угол обхвата звездочки цепью не имеет такого решающего значения, как угол обхвата шкива ремнем в ременной передаче.
Ц
епные
передачи можно использовать как при
больших, так и при малых межосевых
расстояниях. Они могут передавать
мощность от одного ведущего звена
нескольким звездочкам .
1-ведущая звёздочка
2-Три ведомых звёздочки.