Конспект – план главы 1

Машинный агрегат

Машина – двигатель

Механизм

Передаточный

механизм

Привод машины

Рабочая машина

механизм

МЕХАНИЗМ – система тел, предназначенная для преобразо - вания движения одного или нескольких твердых тел в требуемые движения других твердых тел

Признаки

машины

Кинематическая цепь – система

звеньев, связанных между собой кинематическими парами

ЗВЕНО – твердое тело, входящее в состав механизма

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА –

соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение

КИНЕМАТИЧЕСКОЕ СОЕДИНЕНИЕ – кинематическая цепь, конструктивно заменяющая в механизме кинематическую пару

НИЗШАЯ

ВЫСШАЯ

точка, линия, поверхность

точка, линия

контакт

одноподвижная

трехподвижная

двухподвижная

пятиподвижная

четырехподвижная

КЛАСС

IV

III

II

V

I

связи

Кинематическая пара

Структурная схема

Преобразование

(энергии, материала

информации)

Механическое

движение

Элемент кинема-

тической пары

По подвижностям

вращательная

поступательная

винтовая

цилиндрическая

сферическая

плоскостная

Г лава 2. Связи и степени свободы механизма

Плохой учитель преподносит истину, хороший – учит ее находить.

А. Дистервег

Движение механизма зависит от его строения и прежде всего от подвижных соединений, которые во многом определяют также работоспособность и надежность механизма, поскольку через них передаются усилия от одного звена к другому. В кинематических парах, вследствие относительного движения, возникает трение, элементы соединения находятся в напряженном состоянии и изнашиваются. Поэтому выбору вида подвижного соединения, его геометрической формы, размеров, конструкционного и смазочного материалов уделяют особое внимание при проектировании механизмов в учебной дисциплине «Детали машин» и на практике. В свою очередь, возможности кинематической пары реализовать относительное движение звеньев и передавать силы и пары сил полностью определяются связями, свойства которых следует изучить более подробно.

Изучив данную главу, вы будете

• Знать определения, свойства, причины появления, основания систематизации связей и уметь находить и классифицировать связи, оценивать влияние связей на свойства кинематических пар и механизмов.

• Знать преимущества и недостатки статически определимых и статически неопределимых кинематических пар и механизмов; причины их появления области существования и уметь применять эти знания на практике.

• Знать определения степеней свободы механизма, принципы их систематизации, влияние подвижностей на эксплуатационные свойства механизмов и уметь классифицировать степени свободы и устанавливать причину их появления.

• Знать определение плоского механизма, необходимые и достаточные условия его существования, возможности пространственной и плоской структурных схем механизма и связь между ними и уметь правильно применять структурные схемы и устанавливать причинно-следственные отношения при анализе структуры плоского механизма.