Свойства

голономные

удерживающие

стационарные

Количество

необходимые

избыточ-

ные

Псевдокинема-тическая

геометрические,

интегрируемые

дифференциальные

НЕ

Избыточная связь – связь, повторяющая

ограничение, наложенное другой связью

Точность

да

Дополнительная

Меха-

низм

Свойства

не влияет на кинематику

увеличивает статическую

неопредели- мость

нет

Классификация

контурная

на элементах, в разветвлении

да

мгновенная

Число степеней свободы (число независимых возможных перемещений) в механизмах с го- лоном. связями равно числу обобщ. координат ккккоординат

В кинематической паре В замкнутой цепи механизма

ПОВЕРХНОСТНЫЕ

Механизмы

Конспект – план главы 2

ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ

ПЛОСКИЕ

ОБЪЕМНЫЕ

СФЕРИЧЕСКИЕ

ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ

ЛИШНИЕ

Плоские

кинематичес-кие пары

Точки, линия

точка

местные,

групповые

подвижности

одноподвижные

двухподвижные

Вращат.

Поступ.

Плоское.

контакт

плоская

структурная

схема

пространственная

проекция

Глава 3. Обзор основных видов механизмов

Слишком разбросанный ум к постижению вещей не способен.

Д. Кардано

Первостепенная цель науки – упорядочение и упрощение.

Г.Селье

В конце XVII в. было известно около 150-ти видов механизмов. Начиная приблизительно с середины XIX в. до середины XX в., т.е. за 100 лет, число механизмов возросло до 4000. к началу XXI в. число описанных механизмов приближается к 5 тысячам. Спасательным кругом для инженера в этом море информации является классификация, которая основывается на обнаружении той или иной упорядоченности. Невозможно знать свойства каждого механизма, но можно и нужно знать отличительные особенности класса, к которому относится механизм.

Классификация – особый случай применения логической операции деления объема понятия, представляющий собой некоторую совокупность делений (деление некоторого класса на виды, деление этих видов и так далее). В качестве оснований деления в классификации выбирают как существенные для данных предметов признаки (естественная классификация, например, периодическая система элементов Д.И.Менделеева) так и несущественные, но удобные для систематизации (искусственная классификация, например, алфавитный каталог химических элементов).

Изучив данную главу, вы будете

• Знать основания систематизации механизмов и уметь классифицировать механизмы.

• Знать особенности винтовых, рычажных, зубчатых, кулачковых, мальтийских, передаточных, направляющих механизмов и уметь сравнивать механизмы.

• Знать определение, назначение и способ построения заменяющего механизма и уметь строить схемы заменяющих механизмов.

• Знать определение, цели и способы конструктивного преобразования механизмов и уметь находить в различных конструкциях механизмы аналогичные по структуре или виду.