Задания для самостоятельной работы

Доводы, до которых человек додумывается сам, обычно убеждают его больше, нежели те, которые пришли в голову другим.

Б.Паскаль

3.1. Какому рычажному механизму эквивалентен по кинематическим свойствам мальтийский механизм (рис.3.3) во время движения звена 2?

3.2. Найдите в механизме (рис. 3.7,б) кинематическое соединение, заменяющее высшую пару.

3.3. Является ли приведенный на рис.3.11,а механизм кулачковым, а звено 1 кулачком? Обоснуйте свой ответ.

3.4. Какой термин следует использовать для обозначения колеса с одним зубом.

3.5. Классифицируйте по функциональному назначению, числу степеней свободы и структуре кинематической цепи кривошипно-ползунный механизм двигателя внутреннего сгорания.

3 .6. В учебнике [1] механизмы эллипсографа (рис.3.11, б), синусный (рис.3.11, в) и тангенсный (рис.3.11, г) названы кулисными. Какие из перечисленных механизмов в соответствии с современной терминологией кулисными не являются и почему? Дайте названия всем звеньям механизмов (рис.3.11).

Рис. 3.11. Схемы механизмов

3.7. Может ли одно звено одновременно быть:

а) кулисой и направляющей;

б) камнем и шатуном;

в) ползуном и камнем;

г) кулисой и коромыслом;

Рис. 3.12. Схема четырехзвенного механизма с высшей парой

д) камнем и кулисой;

е) шатуном и направляющей?

3.8. Какое внутреннее противоречие присуще разделению механизмов на плоские и пространственные? Как избавиться от этого противоречия?

3.9. Составьте конспект-план главы 3.

3.10. Постройте заменяющий рычажный механизм для зубчатой передачи (рис.3.1).

3.11. Для механизма (рис.3.12) построить заменяющий механизм. Какое замыкание имеют кинематические пары С и D ? Дайте характеристику механизму по виду звеньев и кинематических пар. Как называются звенья, образующие механизм?

3 .12. Механизм пресса задан полуконструктивной схемой (рис. 3.13). Изобразите структурную схему механизма. Дайте название механизму и всем его звеньям.

3 .13. В каких случаях при силовом расчете плоского механизма можно использовать условия равновесия плоской системы сил, а при прочностном расчете звеньев плоский механизм можно считать плоской фермой.

3

Рис. 3.13. Схема пресса

.14. Червяк, винт, зубчатое колесо. Что объединяет эти термины?

3 .15. Колесо радиусом r =0,5 м катится без скольжения по рельсу (рис. 3.14). Скорость точки В V_В=2м/с. Выполнить замену высшей кинематической пары и построить заменяющую кинематическую цепь. Найти с ее помощью скорости и ускорения точек А, В, С, D.

3 .16. Как устранить лишние степени свободы в следующих механизмах: а) кулачковом (рис. 2.6,а); б) рычажном (рис. 2.6,б)?

3

.17. Какое относительное движение звеньев допускает плоская высшая пара?

3.18. Сформулируйте условия существования плоского рычажного механизма с незамкнутой кинематической цепью?

3.19. Докажите, что определение кинематической пары, принятое в теории механизмов, является, с одной стороны, перегруженным, а с другой – неполным. Дайте свой вариант определения кинематической пары.

3 .20. Докажите возможность существования шестиподвижного соединения двух звеньев, обеспечивающего произвольное относительное перемещение этих звеньев. Как назвать такое соединение: кинематической парой, кинематическим соединением, чем – то другим?