- •Содержание курсового проекта
- •Введение
- •Раздел 2 Выбор двигателя. Кинематический расчёт привода
- •2.1 Определяем кпд всего привода:
- •2.2 Находим требуемую мощность двигателя:
- •2.11 Определение силовых и кинематических параметров привода
- •Раздел 3 Выбор материалов зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений
- •3.1 Выбираем материал зубчатой передачи:
- •3.2 Определяем допускаемые контактные напряжения для зубьев шестерни [δ]н1 и колеса [δ]н2:
- •3.4 Составляем табличный отчёт:
- •Раздел 4 Расчёт зубчатых передач редукторов
- •4.1 Определяем главный параметр – межосевое расстояние αω, мм:
- •4.2 Определяем модуль зацепления m, мм:
- •Проверочный расчёт
- •4.9 Проверяем межосевое расстояние:
- •4.10 Проверяем пригодность заготовок колёс. Условие пригодности заготовок колёс:
- •4.11 Проверяем контактное напряжение δн
- •4.12 Проверяем напряжение изгиба зубьев шестерни δF1 и колеса δF2, н/мм2:
- •4.15 Составляем табличный ответ:
- •Раздел 5 Расчёт открытых зубчатых передач Проектный расчёт
- •Проверочный расчёт
- •5.19 Составляем табличный ответ:
- •Раздел 6 Нагрузка валов редуктора
- •6.1 Определение сил в зацеплении закрытых передач:
- •6.2 Определение консольных сил:
- •6.3 Силовая схема нагружения валов редуктора
- •Раздел 7
- •7.1 Выбор материала валов.
- •7.2 Выбор допускаемых напряжений на кручение.
- •7.3 Определение геометрических параметров ступеней валов:
- •7.4 Предварительный выбор подшипников качения:
- •Раздел 8 Расчётная схема валов редуктора Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •2. Горизонтальная плоскость:
- •3. Строим эпюру крутящих моментов, н∙м:
- •4. Определяем суммарные радиальные реакции, н:
- •5.Определяем суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях, н∙м:
- •Расчётная схема быстроходного вала цилиндрического одноступенчатого редуктора
- •Р асчётная схема тихоходного вала цилиндрического одноступенчатого редуктора
- •Раздел 9 Проверочный расчёт подшипников
- •9.1 Проверяем пригодность подшипника 410 тихоходного вала цилиндрического одноступенчатого прямозубого редуктора, работающего с кратковременными перегрузками.
- •Раздел 10 Конструктивная компоновка привода
- •10.1 1 Конструирование зубчатых колес.
- •10.2 Конструирование валов
- •10.3 Конструирование корпуса.
- •10.4 Выбор способа смазки
- •10,8 Смазывание подшипников
- •Раздел 11 Проверочные расчёты
- •11.1 Проверочный расчёт шпонок.
- •11.2 Проверочный расчёт валов.
- •Раздел 12 Технический уровень редуктора
- •12.1 Определение массы редуктора.
- •12.2 Определение критерия технического уровня редуктора.
- •12.3 Составляем табличный ответ:
- •Литература:
Раздел 8 Расчётная схема валов редуктора Быстроходный вал
8.1 Расчёт вала цилиндрического одноступенчатого редуктора.
8.2 Определение реакций в подшипниках. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов .
Дано: Ft1=6797.9Н; Fr1=2447.2H; Fоп=1451.73Н; d1=59.6мм; LБ=116мм; Lоп=66мм.
Вертикальная плоскость:
а) определяем опорные реакции, Н:
∑Мх3=0; –Rау∙LБ+Fr1∙(LБ/2)+ Fоп +Lоп=0;
Rау=Fr1∙(LБ/2)- Fоп ∙Lоп/LБ =0
Rау=[2447.2∙(0.116/2) -1451.7∙0.066/0.116=397.4
∑М1=0; –Fr1∙(LБ/2)+Ray∙(LБ+Lоп )=0;
Rву=Fr1∙(LБ/2)+Fоп∙(Lоп+ LБ)/ LБ=0
Rву =2447.2∙(0.116/2)+1451.7∙(0.116+0.066)/0.116=3500
Проверка: ∑у=0; Rау–Fr1+Rву–Fоп=0
397.4– 2447.2+3500– 1451.7=0
б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси X в характерных сечениях 1…4, Н∙м:
Мx1=0; Мx2=Rау∙LБ/2; Мx3= –Fоп∙Lоп; Мx4=0;
Мx2= 397.4(0.116/2= 23.04
Мx3=-1451.73∙0.066=-95.81
Мx2=- Fоп(Lоп+ LБ/2)+ Rву(LБ/2)=-1451.73(0.066+0.116/2)+3500/(0.116/2)=22.99
Горизонтальная плоскость:
а) определяем опорные реакции, Н:
Rах=Rвх=Ft1/2=6797.9/2=3398.95 Н
б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси У в характерных сечениях 2, Н∙м:
Му1=0; Му2=−RАХ(LБ/2); Му3=0.
Му2=−3398.95(0.116/2)= −197.13
3.Строим эпюру крутящих моментов, Н∙м:
МК=Мz=Ft1∙d1/2=6797.9∙0.081/2=275.31
4.Определяем суммарные радиальные реакции, Н:
RА=√[Rаx2+Rау2]=√[3398.952+394.42]=3422.1
RВ=√[Rвx2+Rву2]=√[3398.952 +35002]=3661.3
5.Определяем суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных
сечениях, Н∙м:
М2=√[Мх22+Му22]; М3=Мх3
М2=√[22.992+(-197.13)2]=198.46
М3=Мх3=−16,88
Тихоходный вал
8.1 Расчёт вала цилиндрического одноступенчатого редуктора.
8.2 Определение реакций в подшипниках. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов .
Дано: Ft2=6797.9; Fr2=2447.2; Fоп=1451.73Н; d2=369мм; Fy=725.86; Fx=1257.19;
Lт=116; Lоп=138;
Вертикальная плоскость:
а) определяем опорные реакции, Н:
∑М4=0; Fy(Lоп+Lт) −RcyLт−Fr2(Lt/2)=0;
Rcy=[Fy(Lоп+Lт)–Fr2(Lт/2)]/0,116=[725.86(0,138+0,116) −2447.2(0,116/2)]/0,116=365.77
∑М2=0; FyLоп+Fr2(Lт/2) −RDyLт=0
Rdy=[FyLоп+Fr2(Lт/2)]/Lт=[725.86∙0,138+2447.2(0,116/2)]/0,116=2086.98
Проверка: ∑y=0; Fy−Rcy−Fr2+FDy=0
725.86–365.77 –2447.2+2086.98=0
б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси X в характерных сечениях 1…4 Н∙м:
Mx1=0; Мx2=FyLоп=725.86∙0,138=100.16
Mx3=Fy(Lоп+(Lт/2) –Rcy(Lт/2)=725.86(0,138+(0,116/2) −365.77(0,116/2)=121.05
Mx4=0; Mx3=RDy(Lт/2)=2086.98∙(0,116/2)=121.04
2. Горизонтальная плоскость:
а) определяем опорные реакции, Н:
∑М4=0; –Fx(Lоп+Lт)+RcxLт+Ft2(Lт/2)=0
Rcx=[Fx(Lоп+Lт) –Ft2(Lт/2)]/Lт=[1257.19(0,138+0,116) –6797.9(0,116/2)]/0,116=-646.12
∑М2=0;–FxLоп–Ft2(Lт/2)+RDxLт=0
RDx=[FxLоп+Ft2(Lт/2)]/Lт=1257.19∙0,138+6797.9(0,116/2)]/0.116=4894.48
Проверка: ∑X=0; Fx–Rcx–Ft2+RDx=0
1257.19–(-646.12)–6797.9+4894.48=0
б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси У в характерных сечениях 1…4 Н∙м:
My1=0; My2= –FxLоп= –1257.13∙0,138= –173.49
My3= –Fx(Lоп+(Lт/2)+Rcx(Lт/2)= –1257.19(0,138+(0,116/2)+(-646.12)(0,116/2)=-283.87