12 Автоматизация и электроснабжение предприятия

В качестве объекта автоматизации рассмотрим загрузку тележки с тротуарной плиткой в туннельную камеру с помощью электропередаточной тележки.

Управление всеми механизмами электропередаточной тележки осуществляется единой электрической схемой.

Для исключения поломок механизмов из-за ошибочных действий оператора и нарушения им технологического режима в схему введен ряд блокировок, исключающих: возможность работы подъемного устройства или толкателя при передвижении тележки; передвижение тележки, если подъемник находится в крайнем нижнем положении, а толкатель в исходном; случайный подъем дверей туннельной камеры.

Упомянутые блокировки реализуются бесконтактными конечными выключателями и блок – контактами магнитных пускателей.

Конечные выключатели контролируют:

SQ1 – верхнее положение двери;

SQ2 и SQ7 – нижнее положение двери;

SQ3 – вылет толкателя вперед;

SQ5 – вылет толкателя назад;

SQ4 и SQ6 – нейтральное положение толкателя.

В исходном положении тележки в пазы датчиков SQ2, SQ4, SQ6 и SQ7 введены копры.

Датчики конечных выключателей устанавливаются по месту, а их блоки питания с выходными реле (SQ1.1 – SQ7.1) - в пульте управления.

Схемой предусмотрены автоматический и ручной режимы работы, выбор которых осуществляется пакетным переключателем SA. При включении автоматического выключателя QF1 подается напряжение к блокам питания бесконтактных конечных выключателей KV2 и KV3 и зажигается лампа контроля наличия напряжения HL1. Предварительное включение блоков питания конечных выключателей объясняется необходимостью отстроиться от ложных срабатываний реле в момент подачи напряжения.

После нажатия кнопки SB2 срабатывает реле времени KТ1, которое своими замыкающими контактами KТ1.2 и KТ1.3 подает напряжение в схему управления пускателями. Также замыкается контакт KТ1.1, шунтирующий кнопку SB2, которую после нажатия можно отпустить. Забор тележки с тротуарной плиткой на электропередаточную тележку начинается с нажатия кнопки SB11. При этом толкатель выходит назад, захватывает упором вагонетку за заднюю ось, в крайнем положении реверсируется конечным выключателем SQ5 и, достигнув нейтрального положения, отключается конечным выключателем SQ4. Передвижение тележки осуществляется нажатием кнопок SB4 или SB5, а регулирование скорости движения – регулятором BV, входящим в комплект привода ПМУ.

Замыкающиеся контакты SQ2.1, SQ4.1, KТ2.1 в цепи управления ходом тележки обеспечивают блокировку по нижнему положению подъемника, нейтральному положению толкателя и расторможенному валу двигателя. Подъехав к заданному туннелю, оператор нажатием кнопки SB7 включает схему на загрузку камеры. Подъемник поднимает дверь туннельной камеры и одновременно через замыкающийся контакт KM3.5включается ход толкателя «Назад».

Достигнув крайнего верхнего положения, обеспечивающего открытие двери, подъемник отключается конечным выключателем SQ1. Толкатель выдвигается до крайнего положения, захватывает вагонетку передним упором за раму, реверсируется конечным выключателем SQ5 и проталкивает тележку с тротуарной плиткой в камеры термообработки, не останавливаясь в нейтральном положении, так как замыкающийся контакт SQ4.2 шунтирован контактом SQ1.2.

Протолкнув тележку в туннель на заданную глубину, толкатель реверсируется от конечного выключателя SQ3 и останавливается в нейтральном положении после размыкания контакта SQ6.1. Замыкающийся контакт SQ7.1, включенный в цепь пускателя KM6, исключает возможность загрузки двух и более тележек с тротуарной плиткой подряд в один туннель.