16.Классификация элементов автоматических устройств.

Автоматические устройства состоят из отдельных типовых элементов, которые обеспечивают выполнение требуемых функций устройства за счет физических законов, положенных в их основу. При этом механические устройства характеризуются величинами путь – s , время - t, сила – P и их производные скорость - v, момент - M, работа - A, мощность – N и др.

Осуществляют функциональное преобразование перемещения или силы Sx Sy Px Py

Осуществляют функциональное преобразование силы в перемещение или наоборот Sx Py Px Sy

Обеспечивают заденное относительное движение элементов

Осуществляют преобразование энергии сжатого воздуха в перемещение или силу Qx Vy px Py

Осуществляют преобразование магнитной энергии в силу Sx Sy Px Py

Передаточные механизмы: винт, прерывистые элементы(мальтийский крест), с гибкими элементами.

Упругие элементы: пружины(спиральные и т.д.)

Направляющие и её опоры: опоры скольжения, упругие опоры.

17.Классификация автоматических устройств

Данное устройство предназначены для основных производственных циклов в отсутствии человека.

Устройства АП
Устройства ориентаци	Транспортные устройства	Устройства фиксации базирования	Устройства зажима	Устройство контроля	Устройство управления
Активные пасивные	Устройство подачи прутков, Транспортёры, Лотки, распределители, отсекатели, контователи, манипуляторы, устройство подачи бунтового материала	Цилиндрические Плоские Призматические, комбинированные	Механические (пружины, кулачки) Пневмогидравлические, электромагнитные	Активный , пассивный	С упорами, с кулачками, регуляторы, следящая система

Устройства ориентации: размещают асеметричные элементы деталей в определённом положении относительно координатной обработки.

Транспортные устройства: для перемещения деталей в пространстве.

Устройства фиксации: обеспечивает точное положение детали относительно координатного положения

Устройство зажима: обеспечивают неподвижность детали при обработке.

Устройство контроля: служит для контроля размеров детали и технологического оборудования.

Устройство управления: предназначены для осуществления управления исполнительными механизмами по определённому циклу

18. Автоматическая ориентация.

Ориентация одна из сложных операций, зависит от сложности конфигурации детали а именно от наличия осей симетриии. Шар имеет 3оси симметрии не требует ориентации, Цилиндр 1 ось и 1 плоскость.

Существует следующие методы ориентации:

гравитационный метод- для деталей типа ступенчатой формы

аэродинамический- использует неравномерность аэродинамического сопротивления формы.

Магнитный – формы устанавливаются вдоль магнитных силовых линий

метод распознавания форм- используются датчики определяющие положение отдельных элементов детали и исполнительные меха-мы обеспечивающие ориентацию детали.